3DCGソフトウェア

3DCGソフトウェアとは、3次元コンピュータグラフィックス(3DCG)を制作するためのソフトウェアである。

3DCGは主にオブジェクト制作(モデリング)、オブジェクト配置(シーンセットアップ)、動作付け(アニメーション)、画像化(レンダリング)、画像調整(コンポジット)の工程に分かれている。作業の基幹となり多くの工程の調整が行える統合型ソフトウェアの他に、個別の機能に特化したソフトウェアも存在する。モデリングが中心となってるソフトウェアは「モデラー」、レンダリングが中心となってるソフトウェアは「レンダラー」と呼ぶ。コンポジットは、カラー・コレクションなどの単純なものであれば2Dの動画と共通のため、3Dに特化していない汎用コンポジットソフトウェアが使われることもある。

各種工程における機能においては、破壊的なものと、非破壊的なものが存在する。非破壊的なものは過去の操作の修正がしやすく、パラメータにキーフレームやドリブンキー/IPOドライバを入れることでアニメーションさせることもできる。しかし、メモリやディスク容量を消費するため、メモリサイズの大きなものを扱ったり細かな編集を繰り返したりといったことは苦手である。互換性の問題もあるため、他のソフトウェアとのやりとりには破壊的な形式に直すことも多かったが、最近は非破壊的な交換形式というものが開発されてきている。

3次元CADソフトウェアについては「CAD」を参照。

概要 [編集]

3DCGが発案された当初は、3DCGは特殊用途にのみ用いられる技術であり、制作用のソフトウェアは数十万、または数百万と非常に高価で、一般人が手を出せるような物ではなかった。また、大量の計算処理を行う為、動作させるには非常に高価な高性能ワークステーションや専用のハードウェアが必要であった。しかし、時代が進むにつれコンピュータの性能が向上し、高性能なコンピュータが一般に普及する事により、3DCGの市場が拡大し、ソフトウェアの低価格化および高性能化が進んだ。

現在でも業務用途でのワークステーションや専用ハードウェアの需要がない訳ではないが、一般人でも芸術的素養と訓練次第で高品質な作品を制作出来る3DCGソフトウェアが、手に届く範囲の価格で入手出来るようになっている。さらに、高機能なソフトウェアだけでなく、ホビー用途として機能に制限を持たせ低価格化した物や、特定の用途に機能を特化させた物、個人によって開発された物、無料で利用可能な物など、多様な物が登場している。

毎年CGenieにおいて、3DCGソフトウェアの調査が行われている。

歴史 [編集]

現在の3DCGソフトウェアの多くは1980年代に始まっている。当時はSGI、Atari、Amiga、DOS上で3DCGソフトウェアが動いていた。内製ソフトウェアとしてPRISMS (後のHoudini)やTraces (後のBlender)が登場している。また、それまでの内製ソフトウェアだけだった状態が変わり、商用ソフトウェアの販売も行われるようになった。この頃には、Wavefront TAV (Autodesk Mayaの前身の一つ)、Atari ST Cyber Studio CAD-3D、3D Studio DOS (後のAutodesk 3ds MAX)、Caligari (後のtrueSpace)、Intelligent Light、Modeler (後のLightWave)、Softimage|3D (後のAutodesk Softimage)、Shade PRO (後のShade)、Ray Dream Studio (後のCarrara)、Animation:Apprentice (後のAnimation:Master)などが登場している。

その後、1990年代になると、OpenGLやDirectXなどのAPIが登場した。3DCGが普及しはじめ、MicrosoftのSoftimage買収やAvidのSoftimage買収など、野心的な買収も目立っている。映画においても3DCGのVFXが使われるようになり、SGIのワークステーションが導入され、SoftimageやMayaなどの3DCGソフトウェアはUNIX系のプロプライエタリなオペレーションシステムであるIRIX上で動かされるようになった。UNIXと互換性の高いLinuxはIRIXから移行しやすく、ハリウッドでは1997年からLinuxが使われ始めた^[1]。

2000年代になると、統合ソフトウェアの業界再編が起きた。2002年にはBlenderの開発元が倒産したものの、開発者の呼びかけによって寄付金が集まり、債権者からコードを買い戻してオープンソース化され、現在も活発に開発が行われている。2004年、LightWaveのリード開発者が開発元を辞めて開発したmodoがリリースされ、モデリングに定評を得ている。Autodeskは、2005年にMayaを、2008年にはSoftimageを買収した。2006年、DAZ 3DはCarraraの開発元を買収した。2008年、MicrosoftはtrueSpaceの開発元を買収したが、その一年後に開発を停止した。

ソフトウェア毎の差異 [編集]

OS [編集]

業界によって使われるOSが異なるため、3DCGソフトウェアはマルチプラットフォームに対応したソフトウェアが多い。

歴史的経緯により、建築業界や機械業界ではWindowsが使われることが多い (AutoCADやSolidWorks、3ds Max Designなど)。映像業界ではWindowsだけでなく、Mac OS Xも良く使われている。グラフィックデザイン業界ではMac OS Xが使われることが多い。

映画業界ではスーパーコンピューターや巨大なレンダラファームを必要としており、スケーラビリティの高いUNIXやLinuxが使われることが多い。映画向けのハイエンド・ソフトウェアはUnix版やLinux版が作られたあと、他のOSに移植される場合が多い (例えば3D-EqualizerやMARI、Autodesk Smokeなど)。

ゲーム業界では、コンシューマーゲームは主にOpenGLが、PCゲームは主にDirectXが使われており、両方に対応することも多く、開発ではWindowsが使われることが多い。

用語 [編集]

ソフトウェアによって用語の違いが存在する。アメリカ英語とイギリス英語の違い(ColorとColourなど)を始め、訳語の違い(ノーマルと法線、シームと継ぎ目など)や、呼び方が違うもの(カラーランプ(Rampは傾斜)とグラデーション、モーフとモーフィングとブレンドシェイプとShape Interpとシェイプキー、エクスプレッションとドライバ、ShellとSolidifyとThickness、BMesh(Maya SoUP)とSkin Modifier(Blender)、マグネットとAffect RegionとProportional Editなど)がある。

UI [編集]

ソフトウェアによってUIやショートカットは異なるが、共通点も多い。

画面	用途	操作
ツリービューリストビュー	アウトライナ、アセット管理、ファイル表示
2Dビュー	レンダリング表示、画像編集、2Dペイント、UV編集、マスク編集、リグ選択
2.5Dビュー	2.5Dペイント
3Dビュー	オブジェクト編集、スカルプト、3Dペイント、リギング、スキニング、オブジェクト配置、アニメーション付け、シミュレーション表示
ドープシート	アニメーション編集、コンポジット	タイミング制御
グラフエディタ (カーブエディタ)	アニメーション編集、コンポジット	補完設定
シーケンサー	ノンリニアアニメーション、カメラシーケンサ、ノンリニア動画編集	トラック複製、オーバーラップ制御
スタックリストノードエディタ	ヒストリ保存、非破壊編集、コンストレイント、ソルバー制御、コンポジット、ゲームロジック	上流の編集、グループ化による再利用、焼き付け・フリーズによる軽量化

ショートカットキー(ホットキー)は基本操作を含めソフトウェアによって大きく異なっている。基本操作の移動(move/grab)-回転(rotate)-拡大縮小(scale)だけでも、Mayaや3ds MaxではW-E-R、SoftimageではV-C-X (SRT(拡大縮小-回転-変形(transform))の形でXCVと言われることが多い)、BlenderではG-R-S、LightWaveではT-Y-H、Cinema 4DではE-R-T、HoudiniではT-R-Eというように、それぞれ違ったキーが使われている。

なお、UIの配色は、近年3DCG寄りのソフトウェアでは暗い色が基調にされること多く (Maya 2011以降、3ds Max 2011以降、LightWave 10以降、Shade 11以降など)、CAD寄りのソフトウェア(SketchUpやRhinocerosなど)では明るい色が基調にされることが多い。

座標系 [編集]

共通の3D APIが登場する前にソフトウェアが発展したという歴史的な経緯により、ソフトウェアによって使われる座標系が異なっている。3DCGでは、主に空間を前提に考えた右手系Z-upと、視点を前提に考えた右手系Y-upや左手系Y-upが使われている。なお、空間の座標系がZ-upのソフトウェアでも、スクリーン座標系においては奥行きにZが使われている。

Z-upとY-upを変換するにはX軸で90度回転する必要があり、右手系と左手系を変換をするには負のスケールを使って軸を反転する必要がある。

座標系	API	統合ソフトウェア	ゲームエンジン	備考
右手系Z-up		3ds Max, Carrara, trueSpace, Blender	CryEngine, Blender Game Engine	製造業で良く使われている
右手系Y-up	OpenGL, Java 3D^[2], XNA	Maya, Softimage, Shade, modo	OGRE	最近のマルチプラットフォームのソフトウェアで良く使われている
左手系Z-up			Unreal Engine
左手系Y-up	DirectX, Stage3D	LightWave, Cinema 4D	Unity, Irrlicht Engine	Windows専用のソフトウェアで良く使われている

また、ボーンの座標系(ボーンの長さ軸)もソフトウェアによって異なる (3ds MaxがX-upもしくはZ-up、BlenderがY-upなど)。

長さの単位 [編集]

3DCGにおいては、CADに比べて長さの正確性はあまり必要とされていなかったが、物理演算や物理ベースのレンダリング、実写合成などが登場し、長さの正確性の必要さは増している。また、座標が浮動小数点数で表されるため、設定された単位と単位スケールによって表せる細かさや範囲が異なってくるので、モデリングやシーン配置にも影響を与える。そのため、多くのソフトウェアでは長さの単位と単位スケールが設定できるようになっている。

3DCGソフトウェアではそれぞれ内部単位を持っており、名前が付いているものも存在する (XSIのSI unit (SoftImage Unit)、BlenderのBU (Blender Unit)、PoserのPNU (Poser Native Unit)、Unreal EngineのUU (Unreal Units)など)。また、内部単位の標準の単位設定はソフトウェアによってバラバラに異なっている。

画像形式 [編集]

画像は内部で浮動小数点として扱うことが多いため、リニアカラースペースの32bpc浮動小数階調(float)画像が多く用いられているが、16bpc(half float)が使われる場合もある。フォーマット形式としては、OpenEXRやRadiance HDR、TIFF、DDS形式が良く使われている。

素材には16bpcレギュラー画像(Photoshop PSDなど)やLogカラースペースの10bpc画像(CineonやDPXなど)、デジタルカメラのRAW形式などが使われることもある。

レギュラー画像では、歴史的経緯などにより、Truevision TGA (Targaとしても知られる。Truevision社のグラフィックボードで使われた形式)、SGI (かつてSGIのワークステーションで使われた形式。16bpc対応)、Maya IFF (Autodesk Mayaで使われている形式。16bpc対応)、Windows bitmap (OS/2やWindowsで使われている形式)などが使われている場合がある。しかし、最近ではPNG (16bpc対応)のような一般的な形式を使うことも多い。

アルファ値の扱い [編集]

アルファチャンネル付きの画像には通常のストレート(非事前乗算)なものと、アルファをRGBに事前乗算したものとがあり、画像形式によってアルファ値の扱いが異なっている。 3DCGソフトウェアやコンポジットソフトウェアなどにおいてはレンダリングやコンポジットにアルファオーバーが多用されるため、それを高速化するために事前乗算した画像が良く使われている。事前乗算形式にすると、RGBの情報が不可逆的に失われ、RGBがアルファに依存するようになるが、浮動小数点画像においては逆変換での精度の問題は起こりにくい。

動画形式 [編集]

精度や速度やカラースペースの問題もあり、コンポジットの中間形式にはHDR画像の連番が使われることが多い (OpenEXRの連番など)。容量の大きさから、圧縮率の高いYUV色空間で、精度をある程度保つ10ビット～12ビットの深い色深度を採用している非可逆動画形式が使われることもある (Apple ProResやAvid DNxHDなど)。これらの動画形式は編集の容易さのために、圧縮率の高い予測フレーム(インターフレーム)を使わずに、キーフレーム（イントラフレーム）のみで構成されているものが多い。

実写素材においてもキーフレームのみの形式が使われることが多かったが(AVC-Intraなど)、記録媒体の容量や速度が制約となるために、最近は圧縮率の高い予測フレームを使った動画形式が使われることが増えてきた (AVCHDなど)。

スクリプト [編集]

古くから存在するソフトウェアは、それぞれ独自のスクリプト言語を持つものが多い。 MayaはPerlやTclに似た文法のMELスクリプト(旧Wavefront Sophia)を持っており、3ds MaxはMAXScriptを持っており、HoudiniはC Shellに似た文法のHScriptを持っており、LightWaveはC言語に似た文法のLScriptを持っており、Cinema 4DはC++に似た文法のC.O.F.F.E.E.スクリプトを持っている。

また、標準規格の拡張をした言語を採用しているソフトウェアや、OSに依存するという欠点があるもののOSのスクリプト機能を採用したソフトウェアも存在する。Adobe After EffectsにおいてはECMAScriptを拡張したAdobe ExtendScriptが使われている。DAZ Studioでは、ECMASciptを拡張したQtScriptを更に拡張したDAZ Scriptが使われている。Softimageにおいては、Active Scriptingに対応しており、JScriptやVBScriptを使用することができる (なお、Active Scriptingは現在マイクロソフトによって非推奨とされている)。

現在はPythonなどの一般的なスクリプト言語を使うことが増えている。しかし、APIの標準化などはされておらず、ソフトウェアによってAPIは大きく異なる。

互換性に関わるオープンソース [編集]

独自仕様にするとアプリケーション同士の連携が難しくなるため、やりとりに関わる部分においてオープンソースのミドルウェアが増えてきている。主にスタジオ側やハードウェア会社がミドルウェアをオープンソースとして開発・公開しており、商用ソフトウェアにおいてもそれらのミドルウェアを使った機能が標準で搭載されるようになってきている。

2003年1月、インダストリアル・ライト&マジックはHDRI画像フォーマットのOpenEXRをオープンソースとして公開した。また、2010年1月、Walt Disney Animation StudiosはテクスチャマッピングシステムのPtexをオープンソースとして公開している^[3]。2010年1月、Sony Pictures Imageworksはプログラマブルシェーディング言語のOpen Shading Language (OSL)などをオープンソースとして公開している^[4]。

スクリプトにおいては、以前は各ソフトで独自のスクリプトを採用していたが、現在は事実上の標準としてPythonも採用されるようになっている。Pythonを使うことによって、スクリプトの再利用性を高めることができる。Pythonを使用できるソフトとしては、Blender、Poser 4.2以降、Maya 8.5以降、LightWave 11以降、modo、CINEMA 4D R12以降、Houdini 9以降、MotionBuilder、XSI 4.0以降などがある。また、3DS Maxにおいても、Py3dsMaxを使うことでPythonを使うことができる。

物理演算についてもBullet Physicsに対応したソフトウェアが増えている。Blender、LightWave、Maya、Cheetah3D、Cinema 4D、modo(recoilプラグイン)等が対応している(未対応な部分もある)。

その他、Sony Pictures Imageworksとインダストリアル・ライト&マジックによってVFXのためのシーンファイル共有フォーマットAlembicの開発が進んでいる^[5]。

統合型ソフトウェアの例 [編集]

統合型はシーンセットアップを基本に、モデリング、アニメーション、レンダリングなど多くの機能を備えた物である。最近はコンポジットやマッチムーブまで行えるソフトウェアが増えている。プラグインで機能を拡張できるものが多く、一つのソフトウェアだけで多くの作業が行えるほか、他のモデラー・レンダラー・モーション付けソフトウェアなどと組み合わせて作業パイプラインの中心の役割を担える。その他、モデリングなどの単機能目的のみで使われることも多い。一般的に統合ソフトは、標準機能同士の連携は優れているものの、他のソフトウェアに比べて一部の標準機能が古かったり低機能だったり直感性・操作性に乏しい場合が多々あるため、スクリプトやプラグインやソフトウェアを組み合わせて作業パイプラインを作ることが重要である。

OpenCLやCUDAの普及に伴い、ビューポートにおいて、エフェクト等に対応したリッチな表示や、レイトレースのリアルタイムレンダリングに対応するソフトウェアが増えており、シーンセットアップとレンダリングの統合の重要性は高まっている。ビューポートを強化した例としては、modo、BlenderのCycles、Lightwave 10以降のVPR、Maya 2011以降のViewport 2.0、3ds MAX 2012以降のNitrousなどがある。

ソフトウェア間のデータのやりとりには主に、データ交換用フォーマットであるCOLLADAやAutodeskのFBXフォーマット、事実上の標準となった3D Studioフォーマット(.3ds)が使われる。ソフトウェアによって仕様や実装の違いがあるため、やりとりで問題が起きることも多い。統合型ソフトウェアと外部レンダラー間のデータのやりとりにはレンダラ独自のプラグインが使われることが多い (内部的にはRIB形式(Rendermanクローンなど)やply形式(Luxrenderなど)やvrmesh形式(V-Ray)などが使われている)。モデルデータのやりとりには、汎用モデルフォーマットとしてWavefrontフォーマット(.obj/.mtl。Wavefront The Advanced Visualizerで使われていた形式)があるものの、様々な情報が失われるためにデータ交換用フォーマットやモデラー独自形式でやりとりすることも多い。モーションのやりとりにはBiovision Hierarchyフォーマット(.bvh)が使われることが多い。

画像や映像のやりとりでは色空間が重要になる。色空間には、出力関係、交換関係、シーン関係のものがある。出力関係の色空間では表示機器の特性と人間の識別に適したものが使われる (CRTにおけるsRGBやデジタルシネマにおけるACES RRT+ODTなど)。目的とする出力機器では出せない色も出てくるため、作業では出力機器を模した色空間が使われるが、その場合でも作業用ディスプレイの色空間への変換が行われるために同一にはできない (同一に設定されたディスプレイや、色空間が広く細かいディスプレイも存在する)。交換関係の色空間では、劣化を最小限にして情報量を減らすために、撮影機器や撮影対象の特性に適したものが使われている (ネガフィルムにおけるDPXのLogなど)。シーン関係の色空間は、編集に使われるため、色差が物理的に均一で、かつ人間が見える範囲よりも広い色空間が使われている (Rec.709色域/D65ホワイトポイント・リニア(NukeやBlenderの内部処理の標準)や、ACESリニア、カメラにおけるRAW画像など)。また、ノーマルマッピングやバンプマッピングなどではRGBを色ではなく単なる数値として使うため、リニアなカラースペースが使われる。

スキニングでは、幾つかの手法が使われる。ボーンとウェイトペイントが基本であり、ボーンは複数の頂点に影響を与える。多くのゲームエンジンでは、頂点あたりの変形ウェイトは4つまでとなっている。単純なリグだと関節が破綻しやすいため、補助ボーンを使うことが一般的だが、クオータニオンを使ったり(SDEFやBlenderのPreserve Volumeなど)、モーフを使っり(LWのジョイントモーフなど)する手法も使われている。ただし、これらのソフトウェア同士の互換性は低い。

物理シミュレーションにはいくつかの種類がある。変形が起きないで引力と衝突を再現する剛体シミュレーションが基本。軟体を再現するマススプリングモデルを使ったクロスシミュレーションとソフトボディは似ているが、前者は表面しか考えないため開いたメッシュに向いており、後者は閉じたメッシュに使う。流体シミュレーションにも幾つか種類があり、3D格子を使う流体シミュレーション (格子法)、パーティクルを流体のように動かす流体パーティクル (SPH法)、パーティクルと格子を組み合わせたハイブリッド流体シミュレーション (FLIP法やDEFLIP法)、ボクセルを生成するボクセルシミュレーション(FumeFXやHoudiniのPyroFXやCinema 4DのTurbulenceやBlenderのSmokeなど)などが存在する。また、ソフトウェアによって、水飛沫や泡の再現、伝熱の再現、化学反応の再現、破壊の再現、空気圧の再現、シミュレーション同士の影響の対応などに差異がある。また、帯電・磁力・分子間力などの電磁場に対応するものも存在している。3DCGソフトウェアにおける物理シミュレーションには頂点ベース・エッジベース・サーフェスベースのものがあり主に芸術性を重視しているため、物理的な解析が必要な場合には連成解析に対応した解析ソフトウェアを使った方が良い。

パーティクルにはパラメータベースのものとノードベースのものがあり、キーで動かしたり、物理演算を適用したり、簡易AIを適用したりできる。簡易AIは群集シミュレーションと呼ばれ、主に鳥、魚群、昆虫などの単純な生物の群集の再現に使われており、パーソナルスペースを保ちながら衝突回避して自然に動くことができる。また、動物や人間などの高度な動作の群集に適用できるシステムも存在する (SoftimageのCrowdFXや3ds Maxのcharacter studioのBipedやPopulateなど)。ノードベースのパーティクル機能が無い場合、高度なことを行うためにはスクリプトを使う必要がある。

並びは順不同である。Category:3DCGソフトウェアも参照のこと。

商用製品 [編集]

国産 [編集]

Shade（イーフロンティア←エクス・ツールス）: ベジェ曲線による「自由曲面」が特徴的。Basic、Standard、Professionalの三つのグレードが存在する。海外ではあまり使われていないが、日本ではシェアがある。公式の素材集が充実している。ボーンや独自の変形ジョイントには対応しているものの、モーフミキサーやノンリニアアニメーション、多くの物理演算などに未対応なため、複雑なアニメーション製作には向かない。ゲームエンジンのUnityに向けて機能が制限されたShade 3D for Unityが、Mirye Software (Shadeの海外パブリッシャー)のサイトやMac App Storeで無料頒布されている^[6]。
六角大王Super (セルシス←終作): 純日本産による、モデリングソフトウェアおよびレンダラ。個性的なインターフェースであるが、比較的わかりやすく、トゥーンレンダリング機能とアニメーション機能が搭載されており、それなりの支持を得ている。機能が限定されたフリーウェア版がある。下絵をなぞるだけで立体化できる「3Dマンガ機能」や「人体作成機能」が特徴的。

オートデスク社 [編集]

3ds Max 5.0

3ds Max（オートデスク）: Windows専用のハイエンド3DCGソフトウェア。パラメトリックオブジェクトのAEC拡張オブジェクトや、簡易コンポジット機能のレンダリング効果、ビデオポスト及びスレートコンポジティングエディタも内蔵している。マッチムーブツールのAutodesk MatchMoverやコンポジットツールの3ds Max Composite(旧Toxik)が付属している。NPRシェーダプラグインのPencil+に定評があり、アニメ業界で良く使われている。3ds Max Designというバージョンでは、建築・設計・製造業界向けに最適化されている。それには土木・輸送用のパラメトリックオブジェクトやトラフィック・シミュレーションに対応したCivil View機能も含まれている。
Maya（オートデスク←エイリアス・システムズ）: クロスプラットフォームのハイエンド3DCGソフトウェア。一通りのシミュレーション機能が揃っており、高性能なビューポートやシーケンサー機能、トラッキングツールのMaya Liveもある。マッチムーブツールのAutodesk MatchMoverやコンポジットツールのMaya Composite(旧Toxik)が付属している。また、描画から3Dオブジェクトを生成するペイントエフェクトという独自の機能がある。また、効率的にスキニングを行えるインタラクティブスキンバインドという機能もある。
Autodesk Softimage（オートデスク←Avid Technology←マイクロソフト←Softimage）: ハイエンド3DCGソフトウェア。ノードベースで非破壊編集に強く、複雑なパーティクルが作りやすい。コンポジット&ペイント(ラスター・ベクター)機能のSoftimage Illusionがある (Softimage Eddie、Avid Media Illusion、Avid Matadorベース)。ゲーム業界で良く使われている。なお、動画ノンリニア編集のSoftimage DSや3Dタイトル作成のSoftimage Marqueeがあったが、前者は現在Avid DSとなっており、後者はAvid Media Composerの付属ツールとなっている。
Autodesk MotionBuilder（オートデスク）: 3Dアニメーション向けソフトウェア。モーションキャプチャにも対応している。

その他 [編集]

※以下▽はアニメーション対応、▼はアニメーション対応(キャラクタアニメーション有り)、■はアニメーション対応(ダイナミクス有り、キャラクタアニメーション有り)、★はアニメーション対応(キャラクタアニメーション有り、ダイナミクス有り、パーティクル有り)のソフトウェア。

★Hash Animation:Master (Hash): Windows・Mac用のスプラインベースの3DCGソフトウェア。「アニマス」などの略称で呼ばれる。
★Carrara (DAZ 3D←Eovia←MetaCreations): 低額なのに高能力。おもに地形や風景・環境の作成に適したソフト。大気や樹林の設定も容易である。
★Cheetah3D (Martin Wengenmayer): Mac OS X専用の3DCGソフト。
★Cinema 4D （MAXON Computer）: 高速なレンダリングエンジンを特色とする3Dアニメーションプラットフォーム。After Effectsとの連携が優れており、放送業界で良く使用されている。複数のグレードがあり、基礎的なCINEMA 4D Prime、放送業界に向けたCINEMA 4D Broadcast、建築や工業製品などのビジュアライズに向けたCINEMA 4D Visualize、全ての機能が入ったCINEMA 4D Studioが存在する。また、3Dペイント向けにカスタムされたBodyPaint 3Dも存在する。AEの次期バージョンには、機能制限版のCinema 4D Liteとリアルタイム連携ツールのCinewareが付属する予定となっている。柔軟な剛体力学、3Dペイント/テクスチャマッピング、スカルプト、3Dサウンドレンダリング、文字アニメーションツール、フィジカルレンダラ、NPRレンダリングなどを持っている。
★Houdini （Side Effects Software←Omnibus Computer Graphics): ノードベースの統合ソフトウェア。ノードベースのモデリング機能やMantraという内蔵レンダラを持っているほか、コンポジットやオーディオフィルタにも対応している。高度なパーティクル生成機能があるため、映画のVFXなどで使用されている。
★Lightwave 3D (Newtek。国内販売はディストーム←エヌジーシーディ・ストームディビジョン): モデラーとレイアウトが分かれている統合ソフトウェア。以前はデファクトスタンダードに近いソフトウェアであった。現在もプロアマ問わずかなりの愛好者が居る。もとはAmigaのおまけソフトであったが、コモドール倒産以後は他のOSプラットフォームに移植されてきた歴史を持つ、老舗ソフト。
★modo（Luxology(The Foundryと合併)。国内代理店はイーフロンティア←マーズ）: 開発は、LightWave 3Dの初期開発者が中心となって行っている; モデリングに定評がある。3Dペイント、スカルプト、UVスカルプト、ダイナミクス(旧Recoil)にも対応している。; modo701からパーティクル、ノードベースのパーティクルモディファイア(pMods)、パーティクルスカルプト、オーディオ再生にも対応したほか、アニメーションにモーションパスや時間軸でパレント化する機能のダイナミックパレンティングが追加された。
★PiXELS3D (PiXELS Digital): Mac OS X専用の3DCGソフト。
★RealSoft3D（Realsoft Graphics）: LinuxおよびWindows用およびMac OS X用モデラ及びレンダラ（SGI/IRIX用のβ版も発売されている）。アニメーション作成も可能。本ソフトウェアも元はAmiga向けであった。
★Strata (Corastar): 操作が簡単なわりに高能力なのが大きな特徴。また、Adobe製品との連携性が非常によい。リアルなテクスチャー貼り付けや影の微妙なコントロールがすぐれインテリアパースの作成に多用される。
■Electric Image Animation System (EI Technology): 高速な3Dレンダラの1つを備えたアニメーション制作ソフトウエア、一時期モデラーが同梱されていた時期もある。現在はGI法を使ったリアルな画像生成も可能となっている。

非営利または個人による物 [編集]

Blender 2.36

Blender: 無料のソフトウェアであるが高価な商用ソフトウェア並に多機能・高性能である。ショートカットキー主体の操作が特徴的。かつては商用ソフトであったが、紆余曲折を経てフリーソフトウェアとなった。; 各種プリミティブ(ポリゴン、カーブ、NURBS、メタボール、テキスト)に対応しており、モデリング機能(スカルプト、ヘアー)やテクスチャ機能(賢いUV展開、UVスカルプト、プロシージャジャルテクスチャ、2Dペイント、3Dペイント、テクスチャベイク)、アニメーション機能(ボーン、モーフ、パーティクル、モーション合成(NLA)、モーションリターゲティング)、各種シミュレーション(剛体、軟体、布、流体、煙、海洋、群集、動的ペイント)、コンポジット機能(グレア、レンズ歪み、高度なキー抜き、カラー調整など)、マッチムーブ(点トラッキング、面トラッキング、画像スタビライザ)、ベクトルマスク編集、リニアワークフローに対応したカラーマネージメント、ゲームエンジン(ロジックエディタ、ナビゲーションメッシュによる経路探索、アニメーション焼き付け)、特徴予測ベースの3Dオーディオ、ビデオ編集機能まで持っている。レンダラはラスタライザベースのOpenGLレンダラ、ラジオシティやトゥーンシェーディングや局所レイトレに対応したスキャンラインベースの内蔵レンダラに加え、GPGPUに対応したレイトレースベースの Cycles も搭載されている。また、YafaRayやLuxRenderなどのオープンソースの外部レンダラも使うことができる。手書き風にレンダリングが可能なNPRレンダラ Freestyle も開発中である。その他、簡易テキストエディタやスケッチ機能(グリースペンシル)も付いている。スクリプトはPythonが使われている。; 他のソフトウェアと比較すると、プリセットが付属していない、穴あきポリゴンや多角形NURBSに未対応、動的トポロジスカルプトに未対応、パーティクルノードに未対応、カメラトラッキングで複数カメラが使えないなどの欠点がある。

開発停止中のソフトウェア [編集]

Caligari trueSpace （マイクロソフト←Caligari）: 直感的なインターフェースを備えた、統合型3DCGソフトウェア。物理シミュレーション（風、重力、衝突など）にも対応している。元はAmiga向けだった老舗ソフトであり、2008年にマイクロソフト社が開発社を買収し、ver7.6より無料化された。; 2009年にリリースされたver7.61を最後にMicrosoftの事業見直しにより開発停止。現在開発者のRoman Ormandyを中心としてオープンソースプロジェクトとして存続できるよう活動している。; かつて住友金属システムソリューションズ(SMI)が日本版を提供していた。
imocea （旧名Rios。junk）: 国産のレンダリングソフトウェア。下記のモデリングソフトであるMetasequoiaとの互換性を維持し、基本的なモデリング機能も備える。レンダリングに関しては、フォトンマップ法、間接光フォトンマップ法、ファイナルギャザリング、パストレーシングなど豊富な技法を取り揃えている。また背景にHDRI(High Dynamic Range Image)が利用でき、フリーソフトでありながら非常にリアルな結果を得ることができる。現在、公式サイトが閉鎖されている。
Moonlight|3D (Gregor Mückl): フリーのモデラーおよびレンダラ。ヒストリーベースのモデリングや、ヒストリー操作によるアニメーションなどが可能。開発は中断しているものの配布は継続している。
Anim8or (Steve Glanville): 基本的なモデリングおよびアニメーションを実行することができるフリーウェア。基本的なレイアウト機能も持っているが、Anim8orの長所はアニメーションのためのボーンを使用できるところにある。2007年以降、更新が停止している。
3Dアトリエ（マイクロネット）: 国産による統合型ソフトウェア。初代はX68000版で、当初はモデラーであった。バージョンを重ねる度に機能が追加され、統合型ソフトウェアとして確立した。3DXを使うことによって、プラグイン経由でブラウザに表示が可能。ゲーム製作会社であるマイクロネットのインハウスツールであるため、ゲーム用3Dキャラクタを作るのに向いたソフトであった。最新バージョンは3Dアトリエ4であるが、現在は販売されていない。
Adobe Dimensions (Adobe Systems): PostScript形式のベクトルデータをレンダリング出来る特徴を持つ。販売終了製品。