パワーステアリング
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パワーステアリング（英：Power steering、略称「パワステ」）は、自動車において、運転者の操舵を補助する機構である。この機構により、運転者は軽い力で操舵することが出来る。現在、販売されている自動車（社用車用の法人向けモデルや廉価モデル、極端なスポーツカーを除く）にはたいてい装備されている。装備されていない車を、対比的にノンパワーまたは重ステ（おも-）と呼ぶことがある。
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[編集] 方式
[編集] 油圧式
エンジンの出力を利用してポンプを作動させることで油圧を取り出し、その力で操舵力を補助する方式。エンジン出力が小さい車では採用例が少なく、比較的大きな排気量を持つ車に搭載される。その機構上、エンジン停止中は全く機能しない。 ラック＆ピニオン式とボールネジ式に大別される。 また、車速を感知することによりアシスト力を制御するものもある。
ポンプはエンジンにより駆動されているため、走行中はエネルギーを無駄に使用することになる（エンジン出力の3%程度）。この問題点を解消するために近年では可変容量型ポンプの搭載が大型車をはじめ、ディーゼル車を中心に進んでいる。
[編集] 電動式
モーターなどを用いて電気由来の力で操舵を補助する方式。単に電動式といったときは、モーターの回転で直接に補助する方式を指すことが多いが、モーターの力で発生させた油圧で補助する電動油圧式と呼ばれる物もある。エンジン出力を直接に利用するわけではないので、燃費などの点で有利。エンジン出力の小さい小型車を中心に採用されてきたが、最近ではより大型の車種への採用も多い。
初期の電動式では、制御プログラムの不十分さなどから不自然な感触のものが多かったが、近年は燃費への影響を考慮して採用される例が増え研究が進んだこともあって、自然な操作感が得られるようになってきた。 油圧式に比べ制御が容易であるため、車庫入れをアシストする機能や自動カウンターステア、主に高速道路などでレーンを保持するための自動ステアリング操作を付加機能として付け加えることが可能になった。四輪操舵機構(4WS)と連動させる場合もある。
モーターによりアシストを行う場所の違いによってコラムアシスト型、ピニオンアシスト型、ラックアシスト型などの形式に大別される。コラムアシスト型では、大きな力は出すことができないが小型車に向いた構造である。ピニオンアシスト型はコラムアシスト型よりも比較的大きな力をアシストするのに向いている。ラックを直接アシストするラックアシスト型は大きな力をアシストすることができるため大型車に向いている。
しかし、トラックなどの超大型車ではモーターが大きくなりすぎて採用できない。
1983年に光洋精工（現ジェイテクト）にて開発され、欧州と国内のOEMによって積極的に搭載が進んでいる。
[編集] 農業機械への採用
農業機械にもパワステの採用例は多い。もっとも代表的なものがトラクターである。かつてのトラクターは現代の物とは違い、後輪駆動のものが多く（前車軸が軽いので腕への負担が少ない）、また技術的にも難しかったこともありあまり採用はされなかった。しかし現在では、ほぼ全ての機種で採用されている。パワステの採用はハンドルで舵をとる機械だけではなく、コンバインなどのレバーで舵を取るものにも採用されている。余談だが、農業用トラクターに装着されたパワステは非常に操作が軽い。理由としては、ほ場へ入ることによる負荷の増大がある。特に湿田と呼ばれるような深い水田ではタイヤが土に埋もれてしまうため、より強いアシストが必要だからである。ちなみに、どのくらいハンドルが軽いかというと、舗装路で一指し指1本でハンドルを回せると言えばわかってもらえるだろう。なお、農業用トラクター向けのパワーステアリングには主に小型クラスを中心に採用されているアシスト力の正確さには欠ける反面、シンプルな構造で整備コストが低い「インテグラル式」と主に中型～大型クラスを中心に採用されている動作がより正確で力強いアシスト性に優れる反面、複雑な構造で整備コストが高い「全油圧式」が存在する。
