ロボット工学

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ロボット工学(ロボットこうがく、英語:robotics)は、ロボットに関する技術を研究する学問。ロボットの手足などを構成するためのアクチュエータや機構に関する分野、外界の情報を認識・知覚するためのセンサやセンシング手法に関する分野、ロボットの運動や行動ロボットの制御に関する分野、ロボットの知能など人工知能に関する分野などに大別される。

語源としてはアイザック・アシモフが自著の一連のロボットが登場するSF小説のために、robotに物理学(physics)などに使われている語尾「-ics」を付けることで作った造語である[1][2]。アシモフの小説内に出てくる「ロボット工学三原則」は、以降のロボット物SFに大きな影響を与えたのみならず、現実のロボット工学においても研究上の倫理的指標のひとつとなっている。また、「ロボット工学の父」[3][4]と呼ばれることもあるジョセフ・F・エンゲルバーガー英語版博士はアシモフの小説に影響されていた[5][6]

出典[編集]

  1. ^ Asimov, Isaac (1996) [1995]. "The Robot Chronicles". Gold. London: Voyager. pp. 224–225. ISBN 0-00-648202-3.
  2. ^ Asimov, Isaac (1983). "4 The Word I Invented". Counting the Eons. Doubleday. "Robotics has become a sufficiently well developed technology to warrant articles and books on its history and I have watched this in amazement, and in some disbelief, because I invented … the word"
  3. ^ JOSEPH ENGELBERGER // The Father of Robotics”. Robotics Industries Association. 2015年12月1日閲覧。
  4. ^ “Joseph F. Engelberger, the "Father of Robotics," turns 90”. Modern Materials Handling. (2015年7月27日). http://www.mmh.com/article/joseph_f._engelberger_the_father_of_robotics_turns_90 2016年5月16日閲覧。 
  5. ^ Farewell, Joe Engelberger”. EE Times (2015年12月5日). 2016年5月16日閲覧。
  6. ^ Joe Engelberger, robotics pioneer, 1925-2015”. フィナンシャル・タイムズ (2015年12月18日). 2016年5月16日閲覧。

関連項目[編集]