加速度

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加速度
記号 a
次元 LT -2
SI単位 メートル毎秒毎秒 (m/s2)
CGS単位 ガル (Gal)
  

加速度(かそくど、acceleration)は、単位時間当たりの速度変化率。速度がベクトルなので、加速度も同様にベクトルとなる。加速度はベクトルとして平行四辺形法則で合成や分解ができるのは力や速度の場合と同様であるが、法線加速度接線加速度に分解されることが多い。法線加速度は向きを変え、接線加速度は速さを変える。

速度を v とすれば、加速度 a は速度の時間 t についての微分

\mathbf{a}=\frac{d\mathbf{v}}{dt}

と表される。

平面運動極座標(r,θ)で表した場合、動径方向・角方向成分はそれぞれ

\mathbf{a_r}=\frac{d^2 r}{dt^2} - r\!\left(\frac{d\theta}{dt}\right)^2
\mathbf{a_\theta}=\frac{d}{rdt}\!\left(r^2\frac{d\theta}{dt}\right)

となる。加速度が一定のときの速度vは初速度をv0とすると

\mathbf{v}=\mathbf{v_0} +\mathbf{a}t

で求められる。

一般に「減速度」と言われるのは、負(進行方向と反対)の加速度の事である。また、進行方向を変える(曲がる)のは、進行方向とは異なる方向への加速度を受けるという事である。

加速度の単位には m/s2メートル毎秒毎秒)が用いられるほか、地震の揺れの加速度にはガル (Gal) という単位が使用される (100 Gal = 1 m/s2)。

物体に加速度がかかることと、が加わることとは等価である。(運動の第2法則

ちなみに加速度の単位時間当たりの変化率は加加速度とよばれる。

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