躍度

躍度（加加速度） jerk, jolt
量記号	j
次元	L T −3
種類	ベクトル
SI単位	メートル毎秒毎秒毎秒 (m/s3)
CGS単位	センチメートル毎秒毎秒毎秒 (cm/s3)
FPS単位	フィート毎秒毎秒毎秒 (ft/s3)

躍度（やくど）あるいは加加速度（かかそくど）は、単位時間あたりの加速度の変化率である。

加速度はベクトル量であるので、躍度も同様にベクトル量となるが、その絶対値を指すこともある。

加速度を a とすれば、定義から躍度 j は a の時間に関する微分

$\mathbf{j} = \frac{d\mathbf{a}}{dt}$

で与えられる。これは、変位を x、速度を v として

$\mathbf{j} = \frac{d^{2}\mathbf{v}}{dt^{2}} = \frac{d^3\mathbf{x}}{dt^3}$

と表すこともできる。

大きな躍度（加速度、力の急激な変化）は、生物に不快感を与えたり、機械装置に対して損傷を与えたりする。そのため、生体等の運動制御における逆モデルを考える場合、躍度を最小にすることを制御系の束縛条件として与え、不良設定問題に一意解をもたらす方法がある。