グアイバサウルス(Guaibasaurus)は後期三畳紀に生息していた獣脚類恐竜の一種。ヘレラサウルスの仲間。ブラジルで発見。体長1.5m。
原竜脚類のプラテオサウルスにも似ている。原竜脚類と獣脚類の分岐点に当たる恐竜かも知れない。