金出武雄

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金出 武雄
人物情報
生誕 1945年10月24日(69歳)
日本の旗 日本 兵庫県
居住 日本の旗 日本
アメリカ合衆国の旗 アメリカ合衆国
出身校 京都大学
学問
研究分野 コンピュータビジョン
ロボット工学
研究機関 京都大学
カーネギーメロン大学
産業技術総合研究所
博士課程
指導教員
坂井利之長尾真
博士課程
指導学生
Rosen Diankov[1]
主な業績 顔写真認識、折り紙理論、LucasKanade法、TomasiKanade因子分解法、仮想化現実、Eye Vision、デジタルヒューマン
主な受賞歴 エンゲルバーガー賞[注 1]、大川賞
プロジェクト:人物伝
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金出 武雄(かなで たけお、1945年10月24日 - )は、日本の工学者京都大学工学博士。専門はコンピュータビジョンロボット工学

万博の顔写真解析、3次元画像復元の折り紙理論、OpenCVにも使われた特徴点追跡手法、仮想化現実、アメリカ大陸横断自動走行車、スーパーボウルに投入されたEye Vison等、多くの実績があり、「一番いろんなことをやったロボット研究家」と呼ばれることもある[2]

京都大学助手助教授カーネギーメロン大学高等研究員、教授、ワイタカー記念教授、ロボティクス研究所所長、産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター長を歴任。現在もカーネギーメロン大学でワイタカー記念全学教授、生活の質工学研究センター長を務める。産業技術総合研究所特別フェロー。

来歴・人物[編集]

兵庫県氷上郡春日町(現・丹波市)出身、兵庫県立兵庫高等学校卒業。高校時代の成績はトップで、京都大学工学部の試験を受けた時も本人はぱっとせず落ちたと思ったがトップ合格だったという。大学院では坂井利之の研究室に入った。京都大学工学部電子工学科卒業、同大学院博士後期課程修了、京都大学工学博士

京都大学で助手をしていた頃、カーネギーメロン大学アレン・ニューウェルと知り合い、客員として同大に1年赴任。その後京大助教授を経て渡米し、1980年からカーネギーメロン大学計算機科学科・ロボティクス研究所高等研究員。後にマサチューセッツ工科大学教授となる浅田春比古と、ダイレクトドライブロボットを開発している。1986年頃には超高速3次元レンジファインダも実現している[3]

1985年に同大学教授、1992年2001年にはロボティクス研究所の所長を務める。2001年産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究ラボ長併任となり、2003年からデジタルヒューマン研究センター長(センターは後にデジタルヒューマン工学研究センターに改称)。クオリティ・オブ・ライフ(QOL:Qolity Of Life)にも着目し、2006年にはカーネギーメロン大学に生活の質工学研究センターを設立、センター長に就任する。

2001年の第35回スーパーボウルにおいて、スタジアム上にグラウンドを取り囲むように設置した30台のテレビカメラのパン・チルト・ズームを同期して制御、撮影する映像エフェクト技術(Eye Vision)を開発し、CBSの全米テレビ中継で採用された[4]。金出自身も同中継にビデオ出演し、当時スーパーボウル中継に出演した唯一の日本人とされた[注 2]

また、ブルース・ウィリスが主演をしている2009年の映画「サロゲート」において、擬体[注 3]製作者の一人としてカメオ出演している。

主な受賞歴[編集]

著作[編集]

学位論文[編集]

著書[編集]

解説(随想・寄稿)[編集]

脚注・文献[編集]

注釈[編集]

  1. ^ a b ロボティクスに関する有名な賞。世界初の産業用ロボット「ユニメート」の商業化を実現させたJoseph F. Engelberger 博士の名前を冠しており、4つの部門がある。
  2. ^ 後にピッツバーグ・スティーラーズが出場した第40回スーパーボウル第43回スーパーボウルにおいて、同チームのトレーナー磯有理子がチームスタッフとして「出場」している[要出典]
  3. ^ 人間の代理として行動するロボット、日本のアニメーション「攻殻機動隊」で使用される概念に近いので、義体と表現してもよいと思われる[独自研究?]

出典[編集]

  1. ^ Rosen Diankov (2010-08-26). Automated Construction of Robotic Manipulation Programs. doctoral thesis (CMU-RI-TR-10-29). Carnegie-Mellon University. http://programmingvision.com/rosen_diankov_thesis.pdf. 
  2. ^ メカライフな人々 2006.
  3. ^ 佐藤幸男「利己的な研究者遺伝子」、『日本ロボット学会誌』第23巻第8号、2005年、 934-937頁。
  4. ^ Carnegie Mellon Goes to the Super Bowl”. 2014年7月15日閲覧。

参考文献[編集]

関連項目[編集]

外部リンク[編集]

(インタビュー)

  • 【コラム】ストリートインタビュー 174 世界から引く手あまた、人とロボットを探究する研究機関所長、山田久美
- (1) 2005-04-13(2) 2005-04-20(3) 2005-04-26(4) 2005-05-17(5) 2005-05-24(6) 2005-05-31(7) 2005-06-07
  • インタージャーナル 創造力の7か条(聞き手 桂木行人)金出武雄の「問題解決の7か条」、株式会社メディアエンジニアリング
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