中川友紀子

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なかがわ ゆきこ

中川 友紀子
生誕 1971年[1]
東京都[1]
出身校 法政大学
職業 東京工業大学助手
日本科学未来館
イクシスリサーチ取締役
アールティ代表取締役
受賞 日本ファジィ学会奨励賞[2]、ROBOHUB「ロボット業界で知るべき世界の女性25人」[3][4]、チリ政府「Estrecho de Magallanes Award for Innovation and Exploration with a Global Impact」[5][6]
公式サイト https://www.rt-net.jp/
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中川 友紀子（なかがわ ゆきこ、1971年〈昭和46年〉[1] - ）は、日本の経営者、研究者、サイエンスコミュニケーター。ロボットの開発・販売・研修を手掛ける株式会社アールティの創業者、代表取締役。2015年にはアメリカのROBOHUBによって「ロボット業界で知るべき世界の女性25人」に選出された[3][4]。学生時代にはマイクロマウス、に取り組み、黎明期のロボカップにも出場。その後、これら競技の実行委員を務めるとともに、ロボLDK実行委員長[7][8]、日本知能情報ファジィ学会副会長（第14期）[2]、ニューテクノロジー財団常務理事[9]、同業務執行理事[10][11]、マイクロマウス実行副委員長[12]などを歴任。一般社団法人ROSCon jpも設立し[13][14]、2022年現在理事を務める[11]。

来歴・人物

学生時代

マイクロマウスの競技コース

1971年東京都生まれ[1]。法政大学工学部電気工学科に進学し、計測制御を専攻。学部1年次からサークルでマイクロマウスに取り組み[2][15]、学部3年次の研究室配属以降はUNIXに親しんだ[16]。1993年3月に同学科を卒業し、大学院工学研究科システム工学専攻へ進学。研究室では画像処理に取り組み[17]、日本ファジィ学会の学生部会でも活動した[2]。1995年3月に修士課程を修了する[2][17]。

研究者時代

修士課程を修了した1995年の4月、中川は東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻の助手に着任[2][18]。廣田薫のもとでファジィ論理の研究に従事し[19]、1996年には日本ファジィ学会[注釈 1]奨励賞を受賞した[2][18][注釈 2]。

1998年10月、北野宏明が代表を務める科学技術振興機構ERATO北野共生システムプロジェクトの研究員に転職[17][20]。ヒューマノイド認知のグループに属し[21]、画像処理などの研究に従事[22]。視覚や音声認識を研究するためのロボット「SIG」の開発に携わる[20]。このとき開発した音源を同定・分離する手法は、特許登録されている[注釈 3]。

なお、北野が創設に携わったロボカップの小型機リーグにも出場し[23][24][25]、中川の所属チームは1998-1999年にJapan Openで2連覇している[26]。また、ソニーがAIBOを発売した際には、中川も購入している[27]。

ロボット業界時代

日本科学未来館。中川はASIMOの常設展示、第1回ROBO-ONE開催に関わった。

2001年、中川は日本科学未来館の展示企画グループサブリーダーに就任[17][11]。ASIMOの常設展示に携わり、ROBO-ONEの第1回大会を同館で開催すべく尽力した[15]。2003年には北野共生プロジェクトに所属していた山崎文敬が起業した株式会社イクシスリサーチに移り、取締役を務めた[28][20]。同時に法政大学や電気通信大学のロボット研究者と、小型人型ロボットを教育に導入する試みを行っている[29][30]。

2005年9月にはロボットの開発・販売・研修を行う株式会社アールティを起業し、代表取締役に就任[31][17][20]。2005年から開催された「ロボLDK」[32][33]では、実行委員長も務めた[7][8]。2014年にはロボカップ@ホームの普及活動にも取り組んだ[34]。この間、マイクロマウス[12]やロボカップ[35][36]の実行委員も務めている。

2008年にマイクロマウス競技でハーフサイズが登場した際には、それに対応したロボット「Pi:Co」をアールティで開発・販売した[37]。また2009年からはアルデバランロボティクスの日本総代理店となり、NAOの販売を開始[38]。二足歩行ロボットの自社開発としては、着ぐるみ用ロボット「RIC90」で知られる[38]。同製品の制御にはV-Sido OSを取り入れ、アスラテックとも様々な連携をしている[39][16]。2016年にはニューテクノロジー財団の業務執行理事に就任[11][10]。

中川はソフトウェア技術者にも使いやすいロボットを思考[16][4]。上田隆一とRaspberry Piを搭載したマイクロマウス[40][41]や、唐揚げを操作するマニピュレータ[42]で連携した[43]。Robot Operating Systemを研修に取り入れ[44][45]、Googleの機械学習ライブラリ「TensorFlow」による「ディープラーニング」の講習も企画した[46]。2018年には「ROSCon」[注釈 4]の日本ローカル版「ROSCon jp」を立ち上げ[14][13]、理事に就任[11]。アールティからはRTミドルウェアやROSに対応した教育用の商品が多く販売されている[47]。

2018年には、大阪大学大学院基礎工学研究科の細田耕と共同開発した研究開発用ロボットアーム「CRANE-X7」も発売した[48][49][注釈 5]。さらに、アールティは億単位の資金調達を達成し、食品産業への適用を目指した協働ロボット「Foodoly」（フードリー）を発表[52][53][54]。2021年には野菜を認識してフードスライサーに投入する「NEKONOTE Vegepicker」システムに発展[55]。同年には鈴茂器工と共同でのりまきを製造可能な「Foodly スズモコラボモデル」も開発している[56]。また、研究者向けの二足歩行ヒューマノイド「Bonobo」（ボノボ）も開発した[57][58]。

社会的活動

（団体）

（ロボット競技）

（その他）

  • 第7回ロボット大賞ノミネート - 委員会委員[61]

主な受賞歴

  • 1996年 - 日本ファジィ学会奨励賞[2]
  • 1998年 - 第1回RoboCup JapanOpen98東京 実機小型リーグ優勝（チーム「J-STAR」として）[24][26]
  • 1999年 - 第2回RoboCup JapanOpen99名古屋 実機小型リーグ優勝（チーム「J-STAR」として）[26]
  • 2015年 - ROBOHUB「ロボット業界で知るべき世界の女性25人」[3][4]
  • 2020年 - チリ政府「Estrecho de Magallanes Award for Innovation and Exploration with a Global Impact」[5][6]

（株式会社アールティとしての受賞）

  • 2018年度 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2018年度部門技術業績賞[62][注釈 6]
  • 2019年度 - ロボットビジネス推進協議会 第5回RTミドルウェア普及貢献賞（産業分野）製品販売実績[47]
  • 2020年度 - 日本機械学会優秀製品賞「CRANE-X7」[63]

主な著作

著書

解説

インタビュー

TV出演

  • "【第20回】株式会社 アールティ". 日経スペシャル アジアの風〜小さな挑戦者たち〜. 18 August 2012. BSジャパン. 2018年5月28日閲覧。

脚注

[脚注の使い方]

注釈

  1. ^ 現在の「日本知能情報ファジィ学会」。2003年に名称変更された（“沿革”. 日本知能情報ファジィ学会. 2018年5月30日閲覧。）
  2. ^ 受賞対象となった講演 - 「マルチメディアに対応したファジィコミュニケーションシステムの提案」、『第11回ファジィシステムシンポジウム』、1995年[18]。
  3. ^ 特許公開2000-356674「音源同定装置及びその同定方法」として1999年6月11日に出願され、特許第3195920号「音源同定・分離装置及びその方法」として2001年6月1日に登録された。2019年6月11日が期限。科学技術振興機構により出願・特許登録され、後に株式会社アールティが特許権者に移行した（特許情報プラットフォームで出願情報、登録情報を参照、2018年5月30日閲覧。）。
  4. ^ a b PythonにPyCon（Python Conference（英語版））があるように、ROSConはRobot Operating Systemにおける開発者会議[14][13]。
  5. ^ 細田耕は同社の動力学ゼミでも講師を務め[50]、翌2019年にオーム社から出版された細田の教科書『実践ロボット制御』にはアールティも協力している[51]。
  6. ^ 受賞理由 - ロボットのいるくらしに向けた技術・商品の開発・普及と学会・教育への貢献[62]。
  7. ^ 事例紹介：ミニ特集 RTミドルウェアコンテスト スポンサーからのメッセージ（doi:10.11499/sicejl.52.782参照）。
  8. ^ 共著者・グループチャット参加者 - 中川友紀子、石黒章夫、尾形哲也、多田隈理一郎、細田耕。

出典

  1. ^ a b c d TV東京 2012.
  2. ^ a b c d e f g h i j k l 中島智晴「知能情報ファジィ学会第14期理事等役員（内定者）告示」、『知能と情報』第27巻第2号、2015年、69-70頁。
  3. ^ a b c “日本ロボットAIフォーラム2016”. 新エネルギー・産業技術総合開発機構. 2018年5月30日閲覧。
  4. ^ a b c d ロボスタ 2016.
  5. ^ a b “チリ政府よりマイクロマウスなどの教育事業の活動が表彰されました”. お知らせ. アールティ. (2020年12月2日) 2021年8月12日(UTC)閲覧。
  6. ^ a b “Académica Yukiko Nakagawa recibe el premio Estrecho de Magallanes”. Embajada de Chile en Japón. Chile Abroad. 2021年8月12日(UTC)閲覧。
  7. ^ a b c 森山和道 (2005年9月5日). “「ロボLDK～ロボットのいるくらしコンテスト～」開催～ロボットを身近な存在に”. PC Watch. インプレス. 2018年5月30日閲覧。
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  9. ^ a b c 中川 2020, p. 828.
  10. ^ a b c “役員等名簿”. 財団案内. 公益財団法人ニューテクノロジー財団. (2016年12月12日) 2022年10月9日(UTC)閲覧。
  11. ^ a b c d e f 「2022年度日本ロボット学会フェローのご紹介」『日本ロボット学会誌』第40巻第7号、2022年9月、6-7頁。
  12. ^ a b c “マイクロマウス2014実行委員会 委員名簿”. ニューテクノロジー財団. 2018年5月30日閲覧。
  13. ^ a b c d “ROSCon JP”. 2018年5月30日閲覧。
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  15. ^ a b DODA 2014, pp. 1–2.
  16. ^ a b c DODA 2014, p. 3.
  17. ^ a b c d e DODA 2014.
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  19. ^ 張昆竜、廣田薫、中川友紀子「中心をもつクリーネ代数とドモルガン代数」、『日本ファジィ学会誌』第9巻第1号、1997年、131-139頁。
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  23. ^ 大森ほか 2011.
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  30. ^ 中川友紀子、松永和之、田中一男「小型人型ロボットを用いたエンジニア教育」、『ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2005』、1A1-S-027。
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  33. ^ 今福健一、関口大陸、園山隆輔、遠山勉、中川友紀子、向殿政男、山崎文敬「「ロボLDK2007～ロボットのいるくらしコンテスト～」&「神奈川ロボットパーク」 ―ユーザーを巻き込むことによってロボットのニーズを検証する手法―」、『ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2008』、2008年、2P1-I15。
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  58. ^ “研究者向けヒューマノイドロボット「Bonobo」、身長120cmで体重約15kg”. fabcross. (2021年6月11日) 2021年7月24日(UTC)閲覧。
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  65. ^ 梶田秀司ほか 「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」、『日本ロボット学会誌』第34巻第6号、2016年、360-365頁。

参考文献

外部リンク

（関連動画）

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