Nao (ロボット)
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Nao（発音は"now"）は自立歩行する小型ヒューマノイドロボット。フランスのパリに拠点を置く Aldebaran Robotics社により開発された。
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[編集] 概要
Naoの学術開発版は、大学や研究機関において研究目的で利用されている。一般公開は2011年以降になる予定。
ロボットによるサッカー・コンテストとして毎年開催されるロボカップにおいて、「四足ロボットリーグ」に長らくソニーのAIBOが採用されてきたが、2006年のAIBO販売終了に伴いこのリーグは終了する流れとなる。代替となるものとして、2007年8月15日「スタンダード・プラットフォーム・リーグ（Standard Platform League、SPL）」用の機種としてNaoの採用が決まり、2008年以降使用されている。ロボカップ2010では、NaoV3Rが共通プラットフォームとして採用される。
[編集] バージョン
- 2005年1月 - 2006年3月： AL-01, AL-02 and al.-03
- 2005年9月 - 2006年7月： AL-04
- 2006年6月 - 2007年6月： AL-05.a
- 2007年5月 - 2007年12月：AL-05.b
- 2008年3月：初めての完成版（finalized version）であるNaoロボカップ・エディションがリリース[1]
また2008年には、Naoアカデミック・エディションが教育関係者や企業に向けてリリースされた。2011年半ばには、一般公開バージョンがリリースされる予定。
| テクニカル・スペック | |
|---|---|
| Height | 58 cm |
| Weight | 4,3 kg |
| Autonomy | 90 min. (constant walking) |
| Degrees of freedom | 21 to 25 |
| CPU | x86 AMD GEODE 500 MHz |
| Built-in OS | Linux |
| Compatible OS | Windows, MacOS, Linux |
| Programming languages | C++, C, Python, Urbi |
| Vision | Two CMOS 640 x 480 cameras[2] |
| Connectivity | Ethernet, Wi-Fi |
[編集] 脚注
- ^ Standard Platform League Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik（英語）
- ^ Nao - a robot that sees, speaks, reacts to touch and surfs the web gizmag.com（英語）
[編集] 関連項目
[編集] 外部リンク
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