マイクロマウス
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マイクロマウスは1980年代に最盛期を迎えたロボット競技で用いられたロボットである。マイクロコンピュータ（マイコン）を搭載し、自律制御で迷路を走破してゴールを目指すもので、後の自律ロボット開発に果たした役割は大きい。
[編集] 概要
この競技ではロボットが18cm×18cmを1マスとする16×16マスからなる迷路を、迷路内に設けられた始点から規定時間内に、外部からの無線操作や事前の迷路正解経路入力無しに走破し、ゴールに到達しなければならない。またこの迷路の壁を飛び越えても破壊してもいけない。ロボットの大きさは幅25cm×奥行き25cmの枠内（高さ制限無し）に収まらなければならず、内燃機関や外燃機関を使用できないなど、様々な制限があり、これらの条件を満たしたロボットで、いかに早くゴールにたどり着くかを競うものである。超音波センサーや光センサー等からの情報を元に、ロボットを如何に効率よく動作させるか、また正確に動作するかが重要なポイントとなる。「マウス」の名は動物行動学の分野において同様の迷路実験をネズミで行うことが由来である。
マイクロマウスはマイクロプロセッサ・プログラミング・センサ・アクチュエータなどメカトロニクスの総合的な技術が必要となるため、大学や専門学校によっては教育に取り入れているところもある。
日本では1980年よりニューテクノロジー振興財団が全国大会を主催している。近年では競技人口の一部が、二足歩行ロボットによる格闘を行うROBO-ONEに移ってきているが、今でも参加者は絶えない。
[編集] 関連項目
[編集] 外部リンク
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