1994年、かしわ哲が知的障害者達を集め結成。1996年にはスウェーデンでの海外ライブを行った。結成5年目に、まひるのほしでメジャーデビュー。1999年4月、NHKの音楽番組「みんなのうた」で、「まひるのほし」が放送となった。その後もCDを幾枚も発売した。2003年11月には、忌野清志郎との共作「ONABE」を発表。後に、日本テレビの番組「どっちの料理ショー」エンディングテーマに採用された。(2005年1〜3月)そして、忌野清志郎に「ロックンロールの原型」と賞賛された。やがてTHE BLUE HEARTSのドラマーだった梶原徹也が、2017年にはSOIL&"PIMP"SESSIONSのサックスだった元晴が参加。また、「リラックスNO.1」が2005スペシャルオリンピックス長野の公式サポートソングに選ばれた。2016年にはAI presents「みんながみんな主役 Night」で日本武道館のステージに出演。2017年にSOIL&"PIMP"SESSIONSのサックスだった元晴が参加。2021年には「アイタイ!」が世界11ヵ国でカバーされた。
HAPPY HEADS LIVE IN JAPAN (忌野清志郎 & The Razor Sharp) - HAVE MERCY! (忌野清志郎 + Booker T. & THE MG's) - Screaming Revue - GLAD ALL OVER (忌野清志郎 & 仲井戸麗市) - 不死身のタイマーズ (THE TIMERS) - RESPECT! - ドラムレス ラフィータフィー (ビリ井バンバン) - 不確かなメロディー - WANTED - ONE MAN SHOW - LOVE JETS 生 (LOVE JETS) - 2005★GOD Presents ROMANCE GRAY35 - 忌野清志郎 完全復活祭 日本武道館 - ブルーノートブルース 忌野清志郎 LIVE at Blue Note TOKYO - 忌野清志郎 LIVE at SPACE SHOWER TV~THE KING OF ROCK SHOW~