動力学
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動力学（どうりきがく、英語: dynamics）は、物理学における古典物理学の一つの分野で、物体の動作における力の影響を扱うものである。
もとは力学 の一部から力の要因を考慮するものとしないもの（運動学、kinematics）とに区別され、後に力の要因を考慮する力学から平衡状態を扱う静力学（statics）と非平衡状態をあつかう動力学へ区別された。量子力学においては、動力学は量子電磁力学や量子色力学のように、どのように力が量子化されているか、という形で取り扱われている。
分野[編集]
基本原理[編集]
- 変分原理とオイラー＝ラグランジュ方程式
- 二体問題
- 運動学における剛体
- 振動
- ハミルトンの正準方程式
- 正準変換(Canonical transformation)
- ハミルトン–ヤコビ方程式
