偶力
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古典力学 | ||||||||||
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歴史 | ||||||||||
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偶力(ぐうりょく、英: couple)とは、作用線が平行で、互いに大きさが等しく、向きが反対の2つの力 (F, −F) のことである。偶力が働くと物体は回転をはじめるが、並進運動をさせる効果はない。
二つの力によるモーメントは、それぞれの力の作用する点の間を位置ベクトル r で表すとすると、
となる。N は偶力のモーメント、F は力(偶力)、× は外積を意味する。
剛体にはたらく任意の力は、1組の偶力と、剛体の重心を並進させる力とに分解することができる。
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歴史(英語版) | ||||||||||
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偶力(ぐうりょく、英: couple)とは、作用線が平行で、互いに大きさが等しく、向きが反対の2つの力 (F, −F) のことである。偶力が働くと物体は回転をはじめるが、並進運動をさせる効果はない。
二つの力によるモーメントは、それぞれの力の作用する点の間を位置ベクトル r で表すとすると、
となる。N は偶力のモーメント、F は力(偶力)、× は外積を意味する。
剛体にはたらく任意の力は、1組の偶力と、剛体の重心を並進させる力とに分解することができる。
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