|
|
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。
出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（2011年10月） |
| 古典力学 |
運動の第2法則 |
| 歴史（英語版） |
|
|
|
|
偶力（ぐうりょく、英: (force) couple）とは、作用線が平行で、互いに大きさが等しく、方向が反対向きの2つの力 (F, −F) のことである。偶力が働くと物体は回転をはじめるが、並進運動をさせる効果はない。
二つの力によるモーメントは、それぞれの力の作用する点の間を位置ベクトル r で表すとすると、
となる。N は偶力のモーメント、F は力（偶力）、× は外積を意味する。
剛体にはたらく任意の力は、1組の偶力と、剛体の重心を並進させる力とに分解することができる。
