正弦波
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正弦波(せいげんは、sine wave、sinusoidal wave)は、正弦関数として観測可能な周期的変化を示す波動のことである。その波形は正弦曲線(せいげんきょくせん、sine curve)もしくはシヌソイド (Sinusoid) と呼ばれ、数学、信号処理、電気工学およびその他の分野において重要な働きをする。
基本形・一般形
固定された観測位置における正弦波は次のような関数として記述することができる(基本形):
ここで、t は時刻 、A は振幅(波の中心からの最大偏差)、ω は角周波数、−φ は初期位相(t = 0 における位相)という。
- −φ は位相シフトとも関係がある。例えば、初期位相 −φが負の値であれば、波形全体が未来の時間へシフトされる、すなわち波の到達が遅れる。シフトされる時間は、φ / ω である。
基本形に、波動の発生源からの距離 x や波数 k 、直流成分(振幅の中心となる値) D などを含めて
という関数の形で波形を記述できるものを正弦波と総称する(一般形)。波数は角周波数と以下のような関係にある。
この方程式は1次元の正弦波となるため、上記の一般化された方程式では、時刻 t における位置 x での波の振幅が導かれる。これは例えば、ワイヤーに沿った波の値と考えることが出来る[1]。
コサイン波形(余弦波)もシヌソイドと言われる。これは、正弦波が後方にシフトされたもので波形が同一だからである。
なお、正弦関数は波動方程式・ヘルムホルツ方程式を満たす最も基本的な関数である。
自然現象における正弦波
上記の通り、正弦波は単一の周波数成分のみを持つ波動であり、厳密な意味では自然界には存在しない。しかし、一般の物理学や電磁気学、音響学などでは、観測されるべき波動(すなわち上記の基本形・一般形で表される波動)の振幅が、付随される雑音に比べて十分に大きい場合、これを正弦波と見なすことが多い。 この広義の意味での正弦波は自然界でも海の波、音波、光波などで発生する。また、日々の平均気温を年間を通してプロットした際などにも荒いシヌソイドパターンが現れる。
商用電源など発電機から得られる交流電圧の波形は一般に正弦波形をとる。
フーリエ級数・フーリエ解析
1822年、フランス人数学者のジョゼフ・フーリエは、周期的な波動をさまざまな(基本周波数の整数倍の)周波数の正弦波の重ね合わせとして表す方法を発見した。この方法はフーリエ級数またはフーリエ級数展開と呼ばれ、信号処理におけるもっとも基礎的な手法の一つである。
また、単一のパルス波や人の声による不規則な音波といった周期的でない波形も、連続的に変化する異なった周波数の波を重ね合わせて表すことができる。このような一般的で複雑な波を様々な周波数の正弦波に分解して解析する手法はフーリエ変換と呼ばれている。
応用
音波としての正弦波
人の耳は単一の正弦波を認識することが出来る。なぜなら、そのような波形を持つ音は人には純粋な音高の音としてはっきりと聞こえるからである。純粋な正弦波に近い音には、口笛や、ぬれた指先でクリスタルグラスの縁をなぞって振動させる際に発生する音、そして音叉の音がある。このように正弦波として聞こえる音は純音と呼ばれる。
音波が2つ以上の正弦波によって構成される場合、その中で最も周波数が低い正弦波を基準として、その他の正弦波の周波数が基準となる正弦波の周波数の整数倍で構成されるときは、その音波の波形は周期的な交流波形となる。この音は、人の耳には楽音または単音として認識される。 それ以外の2つ以上の正弦波によって構成される音はノイズか和音、ないしはうなりとして聞こえる。
音楽への応用
1950年代、正弦波音がオルガンの音に似ているということも好都合であり、電子音楽の黎明期に愛用された。この時流に沿う形で、フランスの作曲家アンリ・プッスールは「正弦波曲線が、楽曲の理想的な形式」と定義して話題となった[要出典]。この理論を杓子定規に応用した作品に、篠原眞の「タンダンス」がある。
また、1980年代には、正弦波に対し変調を掛けることによって波形を生成するFM音源方式の楽器が発売され、少ないパラメータから算出される多彩な波形によって、一時代を築いた。一部の製品では、正弦波を単体で扱う機能や、予め変換された波形を再生することを支援する機能も実装された。
工学への応用
- 電子工学では、増幅器やその他電子回路の電気的特性を測定するのに標準信号発生器等の発振器で生成した正弦波を用いることがある。
- 無線工学では、搬送波として正弦波を用い、それに振幅や位相の角度で変調をかけて、無線通信を行う。スーパーヘテロダイン方式のラジオ受信機(家電やオーディオ用として一般的に販売されているラジオでも一般的な方式)では、局部発振器で生成した正弦波と受信した信号とを混合器に入力して、中間周波数を得る。
鉄道車両への塗装
- 東京メトロが旧帝都高速度交通営団(営団地下鉄)時代より運行する丸ノ内線では、1954年の開業時より同線で営業運転を行っている300形電車の側面帯に、ステンレス製の正弦波状の曲線(サインウェーブ)が配されていた。これはその後増備された400形・500形・900形にも受け継がれて親しまれていたが、後継の02系電車では廃止され、これら旧型車両が1996年に運行を終了したことから、一旦丸ノ内線からサインウェーブ入り車両は消滅した。
- しかし、多くの利用者から「丸ノ内線のシンボルだったのに」とサインウェーブの消滅を惜しむ声が寄せられことを踏まえ、02系のうち2009年度から大規模改修工事が施工された初期の19編成は、側面帯を白のサインウェーブ入りのものに変更し、再び丸ノ内線でサインウェーブ入り車両が復活した。02系の後継である2000系電車も、肩部にサインウェーブ入り側面帯を配している。
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脚注
- ^ 厳密には信号源または震動源からの距離が大きくなるにしたがって振幅Aが小さくなる
参考文献
- 実吉純一『電気音響工学』(33版)コロナ社〈標準電気工学講座 第12〉、1993年。ISBN 4-339-00171-6。
- 辻井重男、鎌田一雄『ディジタル信号処理』(初版11刷)昭晃堂〈ディジタル信号処理シリーズ 第1巻〉、1996年。ISBN 4-7856-2006-4。