ヘルツベルク・アム・ハルツ(Herzberg am Harz:「ハルツ山地にあるヘルツベルク」の意)は、ドイツ全体のほぼ中央部かつニーダーザクセン州南部、オステローデ・アム・ハルツ郡の小都市である。2006年より「エスペラントの街」(Urbo de Esperanto)を宣言し、エスペラントによる町おこしを行っている事で知られる。