OpenCV

OpenCV

開発元	Intel, Willow Garage
最新版	2.4.2 / 2012年04月7日 （2012-04-07）
対応OS	Windows、Linux、FreeBSD、Mac OS X、Android、iOS
プラットフォーム	クロスプラットフォーム
対応言語	C/C++、Java、Python
種別	ライブラリ
ライセンス	BSDライセンス
公式サイト	opencv.org

OpenCV（オープンシーブィ、英語: Open Source Computer Vision Library）とはインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けライブラリ。 現在は Willow Garage（ウィロー・ガレージ）が開発を行っている。

概要

C/C++、Java、Python用ライブラリ。プラットフォームとしてMac OS XやFreeBSD等全てのPOSIXに準拠したUNIXライクなOS、Linux、Windows、Android、iOS等をサポートしている。

歴史

1999年にプロジェクト開始。最初のアルファ版が公開されたのは、国際会議CVPR 2000（IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2000）である。2001年から2005年の間に5つのベータ版がリリースされた。1.0版がリリースされたのは2006年。2008年にWillow Garageによるサポートを受け、開発状況が再び活発になった。2009年10月に2回目のメジャーバージョンアップが実施され、2.0版がリリースされた。

機能

実装分野は次の通り。

• 画像処理（Image Processing）
  • 勾配，エッジ，コーナー（Gradients, Edges and Corners）
  • サンプリング，補間，幾何変換（Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms）
  • モルフォロジー演算（Morphological Operations）
  • フィルタと色変換（Filters and Color Conversion）
  • ピラミッドとその応用（Pyramids and the Applications）
  • 画像分割，領域結合，輪郭検出（Image Segmentation, Connected Components and Contour Retrieval）
  • 画像と形状のモーメント（Image and Contour Moments）
  • 特殊な画像変換（Special Image Transforms）
  • ヒストグラム（Histograms）
  • マッチング（Matching）
• 構造解析（Structural Analysis）
  • 輪郭処理（Contour Processing）
  • 計算幾何（Computational Geometry）
  • 平面再分割（Planar Subdivisions）
• モーション解析と物体追跡（Motion Analysis and Object Tracking）
  • 背景統計量の累積（Accumulation of Background Statistics）
  • モーションテンプレート（Motion Templates）
  • 物体追跡（Object Tracking）
  • オプティカルフロー（Optical Flow）
  • 推定器（Estimators）
• パターン認識（Pattern Recognition）
  • 物体検出（Object Detection）
• カメラキャリブレーションと3次元再構成（Camera Calibration and 3D Reconstruction）
  • カメラキャリブレーション（Camera Calibration）
  • 姿勢推定（Pose Estimation）
  • エピポーラ幾何（Epipolar Geometry）

• 機械学習
  • 単純ベイズ分類器 （Naive Bayes Classifier）
  • k近傍法 （K Nearest Neighbors）
  • サポートベクターマシン （SVM）
  • 決定木 （Decision Trees）
  • ブースティング （Boosting）
  • Random forest （Random forest）
  • EMアルゴリズム （Expectation-Maximization）
  • ニューラルネットワーク （Neural Networks）

• ユーザーインターフェイス
  • シンプルGUI（Simple GUI）
  • 画像の読み込みと保存（Loading and Saving Images）
  • ビデオ入出力（Video I/O）

Windows版ではカメラ入力とリンクさせたい場合などでDirectX SDKが必要になることがある。

関連項目

Java用ラッパー

• JavaCV - OpenCV, FFmpeg, libdc1394, PGR FlyCapture, OpenKinect, videoInput, ARToolKitPlus のラッパー

.NET用ラッパー

• SharperCV(開発は止まっている）
• OpenCVDotNet
• OpenCvSharp

外部リンク

• 公式ウェブサイト
• OpenCV リファレンスマニュアル（日本語訳）とサンプルプログラム集
• OpenCV Wiki - Willow GarageによるOpenCV Wiki（英語）
• OpenCV SourceForge（英語）
• Introduction to programming with OpenCV - コードの例がある。（英語）