かいこう Mk-IV
かいこう Mk-IVは、日本の海洋研究開発機構（JAMSTEC）が所有する水深7000m級の遠隔操作無人探査機[1][2][3]。
開発は三井造船で[4][5]、開発費はおよそ8億4000万円[6]。高強度浮力材は横浜ゴムが開発[7][8]。
沿革
性能諸元
- 最大潜航深度：7000メートル
- 重量：約6トン
- 全長：約3メートル、幅：約2メートル、高さ：約2.6メートル
- 調査観測機器：広角魚眼テレビカメラ、広角ハイビジョンテレビカメラ、高画質スチールカメラの他、各種観測機器をスキッドに搭載可能
- ペイロード：300キロ以上
- 試料採取能力：大出力7自由度油圧マスタースレーブ方式マニピュレータ2式（最大取扱荷重約250キロ）
- 推進方式：油圧スラスター（下降時・上昇時の最大推力約600キロ）
- 母船：深海調査研究船「かいれい」[12]（無人探査機「かいこう」のランチャーを使用）
脚注
出典
- ^ 宮﨑剛; 大澤弘敬; 中條秀彦; 平田和好; 澤隆雄; 杉本文隆; 後藤慎平; 宇津木裕美. “海底資源探査に向けた新たな ROV「かいこう Mk-Ⅳ」の開発” (PDF). 神奈川県横須賀市追浜夏島町2-15: JAMSTEC. 2015年9月24日閲覧。
- ^ “海洋研究開発機構 無人探査機「かいこう Mk−IV」公開”. TOKYO MX NEWS (東京都千代田区麹町1丁目12番地: 東京MX). (2013年12月9日) 2015年9月24日閲覧。
- ^ “海洋資源調査研究の戦略的推進”. 海洋分野における研究開発. 東京都千代田区霞が関3丁目2番2号: 文部科学省. 2015年9月24日閲覧。
- ^ a b "海洋資源探査ロボットをJAMSTECに納入" (Press release). 東京都中央区築地5丁目6番4号 浜離宮三井ビルディング: 三井造船. 19 December 2013. 2015年9月24日閲覧。
- ^ “三井造船、海洋資源探査ロボットをJAMSTECに納入 7000mまで潜水”. 東京都中央区八重洲1-9-13八重洲駅前合同ビル6階: 財経新聞. (2013年12月20日) 2015年9月24日閲覧。
- ^ 海洋研究開発機構 無人探査機「かいこう Mk−IV」公開 - YouTube（TOKYO MX NEWSより）
- ^ “浜ゴムが反発、「かいこうMk-4」の高強度浮力材をJAMSTECと共同開発”. みんなの株式 (株式経済新聞). (2014年4月2日) 2015年9月24日閲覧。
- ^ "横浜ゴム、海底無人探査機用浮力材をJAMSTECと共同開発" (PDF) (Press release). 東京都港区新橋5丁目36番11号: 横浜ゴム. 1 April 2014. 2014年4月1日時点のオリジナル (PDF)よりアーカイブ。2015年9月24日閲覧。
- ^ "新型無人探査機機体名称の決定について" (Press release). 神奈川県横須賀市追浜夏島町2-15: JAMSTEC. 29 November 2013. 2015年9月24日閲覧。
- ^ “「新型無人探査機」名称決定！！”. JAMSTECニュース (神奈川県横須賀市追浜夏島町2-15: JAMSTEC) 2015年9月24日閲覧。
- ^ 新型深海無人探査機 命名披露式〜JAMSTEC本部から生中継. 9 December 2013. 2015年9月24日閲覧。
- ^ “海底資源開発取り組み本格化 海洋研究開発機構”. 読売オンライン (東京都千代田区大手町1丁目7番1号: 読売新聞社). (2014年8月18日) 2015年9月24日閲覧。
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