超信地旋回
超信地旋回（ちょうしんちせんかい）またはスピンターン[1]（英: spin turn[1][2][3][4][5], neutral turn[4], counter-rotation turn[6]）とは、油圧ショベルや戦車のように履帯（無限軌道、クローラー）をもつ車両が、左右の履帯を互いに逆方向に等速回転させることによって、車体の中心を軸としてその場で旋回することをいう[1][7]。
信地旋回と緩旋回
[編集]履帯式車両のその場旋回の方式としてもう一つ、「信地旋回」（しんちせんかい）またはピボットターン[8]（英: pivot turn[2][3][5][6][8], skid turn[9]）がある。これは、片側の履帯を停止してもう一方の履帯だけを回転させ、停止側の履帯を軸（pivot）として旋回するものである[8][7][10]。また、左右の履帯を同じ方向へ、速度に差をつけて回転させ、前進または後退しながら弧を描いて進路を変えることを「緩旋回」[3][10]（かんせんかい、英: power turn, gradual turn[11]）と呼ぶ。
信地旋回や超信地旋回は、履帯式車両に特有の機動とされるが[7]、スキッドステアローダー（ホイールローダー）のように、装輪（タイヤ）式の車両で超信地旋回が可能なものもある（自走式車椅子も超信地旋回が可能）。
超信地旋回は、信地旋回に比べて小さなスペースで行うことができる。したがって、小回りの要求される工事現場などで用いられるが、路面・路床への負荷は大変大きい。また、左右の履帯を反転させるためには、より高度なトランスミッションが必要となる。
戦車の超信地旋回
[編集]第二次世界大戦時は可能な戦車としてイギリスのメリット・ブラウン式変速装置をもつチャーチル歩兵戦車、クロムウェル巡航戦車以降の型や、ドイツのティーガー戦車（VI号戦車）系列[注 1]が挙げられる。これらは、左右の履帯の速度を変えて滑らかな旋回が可能であったが、重戦車の場合、超信地旋回の多用は履帯の脱落や故障の発生の原因となるので、あまり行われなかった。アメリカの戦車では、戦後のM41軽戦車やM46パットンのクロスドライブ式トランスミッションの採用以降、超信地旋回が可能となっている。クロスドライブ式トランスミッションは世界中の戦車に採用されている。
現代では、NATO（北大西洋条約機構）加盟国をはじめとする西側諸国のほぼ全ての主力戦車が超信地旋回可能である。日本の陸上自衛隊では74式戦車、90式戦車、10式戦車が対応している。
一方、ソビエト連邦の戦車のほとんどは超信地旋回が不可能となっている。ソビエト製戦車から発展した東側諸国や中国の多くの戦車も同様である。ロシアではT-90までは超信地旋回が不可能だったが、T-14で超信地旋回が可能になった[13]。
語源
[編集]「信地」とは、元来は馬術用語で[14][15][16]、「その場」や「同じ場所」を意味する[14][15][16][17][注 2]。例えば「信地速歩」は「その場での速歩」という意味になり[18]、ピアッフェのことである[16][18]。「信地旋回」（信地旋廻）という表現も、戦車が発明される以前の明治時代の騎兵や砲兵向けの馬術書に既に見られる[19][20][21][22][23]。
「超信地旋回」という語は馬術書には見られない。「超信地旋回」の確認できる古い用例としては、『内燃機関』という雑誌の1940年（昭和15年）1月号に掲載された解説記事「装軌車輛の特性を語る」がある[24]。この解説記事は、無限軌道車輛の直進・緩旋回・信地旋回を説明した後、まだ実用化されていない新たな旋回方式として左右の履帯を互いに逆方向に回転させる方式を紹介し、それを「超信地旋回」と命名している。
『火兵学会誌』の1940年（昭和15年）9月号に掲載された「戦車発達の趨勢」という解説記事では[28]、上述の記事「装軌車輛の特性を語る」を出典として以下のように述べている。
一方の無限軌道を他側に対して減速された速度で駆動することによって行う緩旋回と一方を全然停止し片側だけを駆動することによって行う信地旋回とがあり，さらに特殊な構造を用いて左右の無限軌道を反対方向に駆動することにより旋回の中心を軌間内に置いて旋回するところの超信地旋回と名付くべきものがある（蒲生郷信，装軌車輛の特性を語る，内燃機関 昭和15年1月）。— 小池四郎「戦車発達の趨勢」『火兵学会誌』第34巻第3号、1940年9月、128ページ[28]。
（旧字旧仮名遣いの原文を常用漢字と新仮名遣いに改めて引用した。文字強調は引用者。）
1944年（昭和19年）7月に出版された書籍『戦車・機甲化』では[29]、「超信地旋回」という言葉が既存の用語として特に断りなく使われている。
脚注
[編集]注釈
[編集]- ↑ 構造的に不可能と思われていたが、稼働ティーガーを所蔵する戦車博物館（ボービントン戦車博物館）によると「動力用クラッチを切り、ステアリング用クラッチを繋いだ状態だと左右の履帯を逆に回すことができ、車体長の範囲での旋回が可能」とのこと[12]。
- ↑ 「鈴木少佐」のフルネームはこの記事自体には書かれていないが、連載第1回の序文（NDLJP:11209076/39）には「鈴木文次郎」とフルネームで記載されている。
- ↑ この解説記事[24]での λ とは、旋回時の外側履帯の速度を内側履帯の速度で割った指標で、例えば直進の場合は λ = 1 である。信地旋回の場合は内側履帯の速度が0となるため、λ = ∞ である。「λ が負の値」とは、内側履帯を外側履帯とは逆方向に回転させることを意味し、特に λ = −1 の場合は左右の履帯を互いに逆向きに等速回転させることを指している。
- ↑ 著者の蒲生郷信は兵器関連の技術者で、東京帝国大学を卒業して1933年（昭和8年）に三菱重工業に入社し、戦車のディーゼルエンジンを開発していた[25]。1944年に海軍の意向を受けて技術導入の派遣員としてドイツへ向かったが（遣独潜水艦作戦#第五次遣独艦）、乗艦した「伊52」潜水艦が途上で撃沈されて戦死した[25][26][27]。宇野亀雄#便乗者・搭載物資も参照。
出典
[編集]- 1 2 3 『JIS規格書』, p. 11, 「3022 スピンターン」.
- 1 2 Ito 1990, pp. 331–341.
- 1 2 3 伊藤, 鬼頭 & 白 1994, pp. 11–16.
- 1 2 Maclaurin 2007, p. [要ページ番号].
- 1 2 “Operator's Manual: Kubota Excavator Model U35-4” (PDF). Kubota Corporation（クボタ）. pp. 30-31 (2012年). 2018年4月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2023年11月24日閲覧。
- 1 2 “Section 30: Driving the Machine - Steering the Machine”. John Deere Operator Manual View - 655C and 755C Crawler Loaders. Deere & Company（ディア・アンド・カンパニー） (2009年). 2018年4月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2021年4月11日閲覧。
- 1 2 3 白石 2013, pp. 120–121.
- 1 2 3 『JIS規格書』, p. 11, 「3021 ピボットターン」.
- ↑ Brown, James; Green, Michael (2007-02-15) (英語). M4 Sherman at War. Zenith Press. p. 46. ISBN 978-0-7603-2784-5
- 1 2 宮本 1942, p. 118.
- ↑ “CX75SR, CX80 and CX135SR Excavators Operator's Manual” (PDF). CASE Construction Equipment. pp. 4-9 - 4-10. 2018年3月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年3月14日閲覧。
- ↑ 「タイガーI は超信地旋回が可能? - タイガーI 開発こぼれ話」『タミヤ』タミヤ。2026年1月30日閲覧。
- ↑ “Боевой танец «Арматы»: на какие трюки способен новейший российский танк” (ロシア語). Телеканал ЗВЕЗДА (2015年9月13日). 2026年1月30日閲覧。
- 1 2 遊佐 1940, p. 104.
- 1 2 遊佐 1943, p. 63.
- 1 2 3 フィリス 1993, p. 53, （荒木註）.
- ↑ 陸軍騎兵実施学校教官 鈴木少佐「馬術（続） - 馬の運動」『日本之産馬』第2巻第10号、産馬同好会、1912年10月、56頁、NDLJP:11209080/39。 - 大正元年発行
- 1 2 『新英和大辞典 第6版』 2002, 「piaffe」.
- ↑ 松村延勝「附図 馬場乗第二図」『乗馬必携』騎馬大佐 松村延勝 編纂、内外兵事新聞局、1884年。NDLJP:860174/95。 - 明治17年発行、ページ中央左の図の中とその下の説明文に「前足信地旋囬」および「後足信地旋囬」（「囬」は「回」の異体字）とある。
- ↑ 高橋正照『馬道新書』敬業社、1889年、16頁。NDLJP:860451/15。 - 明治22年発行
- ↑ 『馬術教程』陸軍乗馬学校 訳、陸軍乗馬学校、1891年、222頁。NDLJP:844701/120。 - 明治24年発行
- ↑ 高橋静虎 編『馬術教程』軍事教育会、1903年、115頁。NDLJP:844702/80。 - 明治36年発行
- ↑ 澤淳『野砲兵隊新兵馬術教育』川流堂、1909年、270頁。NDLJP:844886/147。 - 明治42年発行
- 1 2 3 蒲生 1940, pp. 165–175.
- 1 2 新延 & 佐藤 1997, pp. 24–26, 54–55, 「乗客・蒲生郷信さんの遺族」
- ↑ 『戦史叢書 第88巻 海軍軍戦備(2) 開戦以後』朝雲新聞社、1975年。2026年1月30日閲覧。注：書籍版の439頁はオンライン版の第231コマ。
- ↑ 「祖父の軌跡たどるH2A 戦死知り技術者魂に火」『中日新聞』中日新聞社、2016年10月31日、朝刊、27面。注：蒲生郷信の孫に取材した記事。
- 1 2 小池 1940, p. 128.
- 1 2 梅津 1944, p. 153.
参考文献
[編集]- 遊佐幸平『遊佐馬術』羽田書店、1940年、104頁。NDLJP:1258409/62。 - 昭和15年発行
- 蒲生郷信「装軌車輛の特性を語る」『内燃機関』第4巻第1号、山海堂、1940年1月、165-175頁、国立国会図書館書誌ID:000000099184、NCID AN00235271。
- 小池四郎「戦車発達の趨勢 - 兵器・火薬 - 抄録」『火兵学会誌』第34巻第3号、火兵学会、1940年9月、123-132頁、NDLJP:1501642/11。 - 昭和15年発行
- 宮本晃男『自動車と戦車の操縦』育生社弘道閣、1942年、118頁。NDLJP:1059519/72。 - 昭和17年発行
- 遊佐幸平『遊佐馬術 続』羽田書店、1943年、63頁。NDLJP:1260953/40。 - 昭和18年発行
- 梅津勝夫「第八節 操向装置」『戦車・機甲化』改造社、1944年、153頁。NDLJP:1060116/87。 - 昭和19年発行
- Ito, Nobutaka (1990). “Practical Method of Improving The Turnability of Terrain Vehicles” (英語). Journal of Terramechanics (Elsevier〈エルゼビア〉) 27 (4): 331-341. doi:10.1016/0022-4898(90)90032-H.
- ジェームス・フィリス 著、荒木雄豪 編『フィリス氏の馬術』遊佐幸平 訳註、恒星社厚生閣、1993年11月10日、53頁。ISBN 4-76990-766-4。
- 伊藤信孝、鬼頭孝治、白捷「履帯式車両の旋回性の評価について（第1報） - 超信地旋回と信地旋回」（PDF）『農業機械学会誌』第56巻第6号、農業機械学会、1994年、11-16頁、doi:10.11357/jsam1937.56.6_11、NAID 130004366680。
- 「土工機械−油圧ショベル−第1部：用語及び仕様項目」『日本工業規格』日本工業規格、11頁。2026年1月30日閲覧。 - JIS A8403-1:1996
- 新延明、佐藤仁志「乗客・蒲生郷信さんの遺族」『消えた潜水艦イ52』NHK出版〈NHKスペシャル・セレクション〉、1997年8月、24-26,54-55頁。ISBN 4-14-080307-X。
- 「piaffe」『新英和大辞典 第6版』研究社、2002年3月22日、1863頁。ISBN 978-4-7674-1026-5。
- Maclaurin, Bruce (2007). “A Skid Steering Model with Track Pad Flexibility” (英語). Journal of Terramechanics (Elsevier) 44 (1): 95-110. doi:10.1016/j.jterra.2006.03.002.
- 白石光『戦車』学研パブリッシング〈歴群図解マスター〉、2013年10月15日、120-121頁。ISBN 978-4-0540-5818-7。
外部リンク
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