ラグランジュの未定乗数法

ラグランジュの未定乗数法（ラグランジュのみていじょうすうほう、英: method of Lagrange multiplier）とは、束縛条件のもとで最適化を行うための数学（解析学）的な方法である。いくつかの変数に対して、いくつかの関数の値を固定するという束縛条件のもとで、別のある1つの関数の極値を求めるという問題を考える。各束縛条件に対して定数（未定乗数、Lagrange multiplier）を用意し、これらを係数とする線形結合を新しい関数（未定乗数も新たな変数とする）として考えることで、束縛問題を普通の極値問題として解くことができる方法である。

定理

ラグランジュの未定乗数法は、次のような定理として記述される。

2次元の場合

束縛条件 g(x, y) = 0 のもとで、f(x, y)が最大値となる点 (a , b) を求める問題，つまり

maximize $f(x,y)$

subject to $g(x,y)=0$

という問題を考える。ラグランジュ乗数をλとし、

$F(x,y,\lambda )=f(x,y)-\lambda g(x,y)$

とおく。点 (a, b) で ∂g/∂x と ∂g/∂y の少なくとも一方が0でないならば、α が存在して点 (a, b, α) で

${\frac {\partial F}{\partial x}}={\frac {\partial F}{\partial y}}={\frac {\partial F}{\partial \lambda }}=0$

が成り立つ 。

一般の多次元の場合

n 次元空間の点 x = (x₁,..., x_n) のある領域 R を定義域とする被評価関数 z = f(x) が、同じ領域を定義域とする m 次元ベクトル値関数

${\boldsymbol {G}}({\boldsymbol {x}})={\begin{pmatrix}g_{1}(x_{1},\dots ,x_{n})\\\vdots \\g_{m}(x_{1},\dots ,x_{n})\end{pmatrix}}={\boldsymbol {0}}\qquad (1)$

のもとで、R 内の点 x において極値をとるための必要条件は、その点におけるf の勾配ベクトル

$\nabla f={}^{t}{\begin{pmatrix}{\dfrac {\partial f}{\partial x_{1}}},\dots ,{\dfrac {\partial f}{\partial x_{n}}}\end{pmatrix}}$

が、その点で、m 個のg_i それぞれの勾配ベクトルが張るm 次元線型部分空間に含まれること、すなわち、スカラーの組 λ = (λ₁,..., λ_m ) を用いて、

$\nabla f=\sum _{i=1}^{m}\lambda _{i}\nabla g_{i}\qquad (2)$

が成り立つことである。移項して∇を取れば、

$f({\boldsymbol {x}})-\sum _{i=1}^{m}\lambda _{i}g_{i}({\boldsymbol {x}})$

が停留点をとることである。ただし、{∇g₁,...,∇g_m } は一次独立、すなわち

$\dim(\nabla g_{1},\dots ,\nabla g_{m})=m$

でなければならない。式(1)のm 本と式(2)のn 本の式を連立させて、x とλの (n + m ) 個の未知数について解けば、f の極値を与える候補点が得られる。

解釈

幾何学的な説明

図1: 束縛条件g (x,y ) = cに対して関数f (x,y ) を最大化する場合。

図2: 図1の等高線地図。赤い線は束縛条件$g(x,y)=c$を示す。青い線は$f(x,y)$の等高線。赤い線が青い等高線に接する点が解。

簡単のため2次元の場合を考えよう。g (x,y ) = c（ここでc は与えられた定数である）という条件のもと、関数f (x,y ) を最大化するものとしよう。f の値を高さとしたグラフを考えると、高さが d の f の等高線は f (x,y ) = d で与えられる。ここで、任意の曲線に沿って移動する点を考えると、この点が等高線を横切る場合、必ず f (x,y ) は増加、もしくは減少するが、この点が等高線に沿って移動する場合は f (x,y ) は変化しないことが分かる。この条件と通常の極値の条件を合わせて考えれば、曲線上で f (x,y ) が最大をとる点では、f の等高線の接線と曲線の接線が平行となっているか、f の勾配がゼロとなっていることが分かる。 ここで g (x,y ) = c の接線は、g の勾配ベクトル $\nabla _{x,y}g$と直交し、また f の等高線 f (x,y ) = d の接線は f の勾配ベクトル $\nabla _{x,y}f$ と直交することをふまえると、前述の条件は

$\nabla _{x,y}f=\lambda \nabla _{x,y}g$

と書ける。 ここで

$\nabla _{x,y}f=\left({\frac {\partial f}{\partial x}},{\frac {\partial f}{\partial y}}\right),\qquad \nabla _{x,y}g=\left({\frac {\partial g}{\partial x}},{\frac {\partial g}{\partial y}}\right).$

である。定数λは f の勾配ベクトルと g の勾配ベクトルが平行ではあるが長さが一般に異なるために必要である。 λがゼロの場合、f (x,y ) の勾配がゼロとなる条件になる。これは g (x,y ) = c の曲線上にちょうど f の最大値があるため、曲線上で f (x,y )が最大を取る点と通常の f (x,y ) の最大値が一致するケースである。

前述の式を変形すると

$\nabla _{x,y}(f-\lambda g)=0$

となることから、$f-\lambda g$の極値を求めればいいことになる。

物理的な解釈

物理学の問題を解くとき、ラグランジュの未定乗数は単なる方便ではなく、ある物理量を表すことが多い。

たとえば、流体力学において、非圧縮性流れのナビエ-ストークス方程式を解く場合、圧力は速度ベクトル場が連続の式という束縛条件を満たすための未定乗数として求められる。

変則版

2次元問題で、束縛条件が1つの場合には、以下のように連立方程式を作っても良い：

${\frac {\partial f}{\partial x}}+\lambda '{\frac {\partial f}{\partial y}}=0$

${\frac {\partial g}{\partial x}}+\lambda '{\frac {\partial g}{\partial y}}=0$

$g(x,y)=0$

ただしこの場合のλ'は、もとの定理のλとは異なる。

この変則版は、極値となる点で全微分df = 0 となる方向と、dg = 0 となる方向が平行であることから導かれる。

例

情報理論的エントロピーが最大となる離散的確率分布を見出すことを考えよう。このときエントロピーは確率を変数とする関数で、

$f(p_{1},p_{2},\dots ,p_{n})=-\sum _{k=1}^{n}p_{k}\log _{2}p_{k}$

となる。もちろんこれらの確率の合計は1に等しく、束縛条件を表す関数は

$g(p_{1},p_{2},\dots ,p_{n})=\sum _{k=1}^{n}p_{k}-1$

となる。ラグランジュ乗数を用いてエントロピー最大の点を見つけよう。すべてのi （1から n をとる）に対して次の条件が必要である：

${\frac {\partial }{\partial p_{i}}}(f+\lambda g)=0$

従って

${\frac {\partial }{\partial p_{i}}}\left(-\sum _{k=1}^{n}p_{k}\log _{2}p_{k}+\lambda (\sum _{k=1}^{n}p_{k}-1)\right)=0$

これらn 個の方程式から次の式が得られる：

$-\left({\frac {1}{\ln 2}}+\log _{2}p_{i}\right)+\lambda =0$

これは、すべてのp_i が等しいということを示している（変数はλ だけだから）。

束縛条件 ∑_k p_k = 1 を使って、

$p_{i}={\frac {1}{n}}$

がわかる。すなわち、すべての事象が等確率の一様分布がエントロピー最大の分布である：つまり他のどんな確率分布の場合よりも、確率変数が実際に観測されたときに得られる情報量の期待値が大きいということである。

関連項目

• カルーシュ・クーン・タッカー条件（KKT条件） - ラグランジュの未定乗数法の一般化
• 極値
• 最適化問題
• ジョゼフ＝ルイ・ラグランジュ
• 縁つきヘッセ行列 - 条件つき極値の十分条件を記述するのに用いられる

外部リンク

• 『ラグランジュの未定乗数法と例題』 - 高校数学の美しい物語
• ラグランジュの未定乗数法の解説と直感的な証明
• ラグランジュの未定乗数法とは？ - Qiita
• ラグランジェの未定乗数法 - 物理のかぎしっぽ
• ラグランジュの未定乗数法について (PDF) - 京都大学
• ラグランジュの未定乗数法 (PDF) - 名古屋大学
• Gluss, David and Weisstein, Eric W. "Lagrange Multiplier". MathWorld (英語).