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{{Infobox 学者 |
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|名前=加藤 一郎 |
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|image=<!--*.jpg--> |
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|画像代替説明= |
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|birth_date=[[1925年]][[5月2日]] |
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|画像説明= |
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|birth_place={{JPN}} [[千葉県]] |
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|全名= |
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|death_date={{死亡年月日と没年齢|1925|05|02|1994|06|19}} |
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|別名= |
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|death_place= |
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|誕生名= |
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|residence=<!--居住国--> |
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|生年月日=[[1925年]][[5月2日]] |
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|nationality=<!--国籍--> |
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|生誕地={{JPN}}[[千葉県]] |
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|field=[[ロボット工学]]、[[サイボーグ]]工学 |
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|没年月日={{死亡年月日と没年齢|1925|05|02|1994|06|19}} |
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|work_institution=[[早稲田大学]] |
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|死没地= |
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|alma_mater=早稲田大学 |
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|死因= |
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|doctoral_advisor=<!--博士課程指導教官--> |
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|居住= |
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|doctoral_students=[[高西淳夫]]<ref>{{Cite book|和書|title=2足歩行ロボットの動歩行に関する研究|author=高西淳夫|series=博士論文(甲第757号)|publisher=早稲田大学|year=1988|month=3|url=http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000199583-00}}<!--授与年月日:昭和63年3月10日、工学博士--></ref>(早稲田大学)<br>[[菅野重樹]]<ref>{{Cite book|和書|title=鍵盤楽器演奏ロボットに関する研究|author=菅野重樹|series=博士論文(甲第795号)|publisher=早稲田大学|year=1989|month=3|url=http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000220635-00}}<!--授与年月日:平成1年3月9日、工学博士--></ref>(早稲田大学)<br>山口仁一<ref>{{Cite book|和書|title=2足歩行ロボットの安定歩行に関する研究|author=山口仁一|series=博士論文(甲第1200号)|publisher=早稲田大学|year=1997|month=3|url=http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000309170-00}}<!--授与年月日:平成9年3月6日、博士 (工学)-->、山口が博士後期課程在学中に加藤は逝去し、加藤研究室は高西淳夫が継承。</ref>(早稲田大学、ヤマグチロボット研究所) |
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|市民権= |
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|known_for=人型世界初 WABOT-1<br>鍵盤演奏 WABOT-2<br>動完全歩行 WL-10RD<br>乳がん自動触診機 WAPPO-4 |
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|国籍= |
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|influences=[[ミオミール・ブコブラトビッチ]] |
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|出身校=[[早稲田大学]] |
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|influenced= |
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|配偶者= |
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|prizes=[[紫綬褒章]]<br>[[正五位]][[勲三等]][[旭日中綬章]] |
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|両親= |
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|religion= |
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|子供= |
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|footnotes= |
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|時代= |
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|活動地域= |
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|出身地= |
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|学派= |
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|研究分野=[[ロボット工学]]、[[サイボーグ]]工学 |
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|研究機関=早稲田大学、[[千葉工業大学]] |
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|博士課程指導教員= |
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|他の指導教員= |
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|博士課程指導学生= |
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[[高西淳夫]]<ref>高西淳夫 『[http://hdl.handle.net/2065/49777 2足歩行ロボットの動歩行に関する研究]』 早稲田大学〈博士論文(甲第757号)〉、1988年3月。{{Naid|500000035269}}</ref>、小金澤鋼一<ref>小金澤鋼一 『[https://ci.nii.ac.jp/naid/500000012651 多機能大腿義足の研究]』早稲田大学〈博士学位論文(甲第721号)〉、1987年3月7日。</ref>、[[菅野重樹]]<ref>菅野重樹 『[http://hdl.handle.net/2065/49668 鍵盤楽器演奏ロボットに関する研究]』 早稲田大学〈博士論文(甲第795号)〉、1989年3月。{{Naid|500000056321}}</ref>、山口仁一<ref>山口仁一 『[http://hdl.handle.net/2065/50235 2足歩行ロボットの安定歩行に関する研究]』 早稲田大学〈博士論文(甲第1200号)〉、1997年3月。{{Naid|500000144856}}、{{Doi|10.11501/3123980}}。</ref> |
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|主な指導学生= |
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|学位=[[博士(工学)|工学博士]](早稲田大学) |
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|称号= |
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|特筆すべき概念= |
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|主な業績=人型世界初 WABOT-1<br />鍵盤演奏 WABOT-2<br />動完全歩行 WL-10RD<br />乳がん自動触診機 WAPPO-4 |
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|主要な作品= |
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|影響を受けた人物=[[ミオミール・ブコブラトビッチ]] |
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|影響を与えた人物= |
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|学会= |
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|主な受賞歴=[[エンゲルバーガー賞]]、[[紫綬褒章]]、[[正五位]][[勲三等]][[旭日中綬章]] |
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|署名= |
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|公式サイト= |
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|脚注= |
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'''加藤 一郎'''(かとう いちろう、[[1925年]][[5月2日]] - [[1994年]][[6月19日]])は、日本の[[ロボット工学者]]。[[紫綬褒章]]、正五位勲三等[[旭日中綬章]]。 |
'''加藤 一郎'''(かとう いちろう、[[1925年]][[5月2日]] - [[1994年]][[6月19日]])は、日本の[[ロボット工学|ロボット研究者]]。[[紫綬褒章]]、正五位勲三等[[旭日中綬章]]。日本の[[ロボット工学]]、[[バイオメカニクス]]、[[ヒューマノイド]]研究の第一人者。義手の研究から人型ロボット研究に入り、[[1973年]]に世界初のフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」、[[1984年]]に音楽演奏ロボット「WABOT-2」、動完全歩行する「WL-10RD」等を製作した。[[千葉工業大学]]講師、早稲田大学[[助教授]]、教授、理工学部長を歴任。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会、日本IFToMM会議の創立者、会長。[[早稲田大学]][[教授]]在職中に逝去し、加藤研究室は弟子の[[高西淳夫]]、[[菅野重樹]]に受け継がれた。 |
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日本の[[ロボット工学]]、[[バイオメカニクス]]、[[ヒューマノイド]]研究の第一人者。義手の研究から人型ロボット研究に入り、[[1973年]]に世界初のフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」、[[1984年]]に音楽演奏ロボット「WABOT-2」、動完全歩行する「WL-10RD」等を製作した。 |
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[[千葉工業大学]]講師、早稲田大学[[助教授]]、教授、理工学部長を歴任。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会、日本IFToMM会議の創立者、会長。[[早稲田大学]][[教授]]在職中に逝去し、加藤研究室は弟子の[[高西淳夫]]、[[菅野重樹]]に受け継がれた。 |
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==経歴== |
==経歴== |
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===略歴=== |
===略歴=== |
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*[[1950年]] |
*[[1950年]] - [[千葉県立千葉中学校・高等学校|千葉県立千葉高等学校]]を経て、早稲田大学[[理工学部]][[電気工学科]]卒業 |
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*[[1953年]] |
*[[1953年]] - [[千葉工業大学]][[工学部]]電気工学科[[講師 (教育)|講師]] |
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*[[1963年]] |
*[[1963年]] - 早稲田大学理工学部[[機械工学科]][[助教授]] |
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*[[1967年]] |
*[[1967年]] - 早稲田大学理工学部機械工学科教授 |
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*[[1984年]] |
*[[1984年]] - 早稲田大学理工学部長 |
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===受章・栄典=== |
===受章・栄典=== |
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*[[1987年]] |
*[[1987年]] - [[紫綬褒章]] |
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*[[1989年]] - [[エンゲルバーガー賞]]{{R|RO-PDF}} |
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*[[1994年]]:正五位勲三等[[旭日中綬章]] |
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*[[1994年]] - 正五位勲三等[[旭日中綬章]] |
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*[[2012年]]:日本ロボット学会設立特別功労賞<ref>[http://www.rsj.or.jp/awards/specialaward-30kinen 日本ロボット学会>表彰>設立特別功労賞]、2014年2月6日閲覧。</ref> |
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*[[2012年]] - 日本ロボット学会設立特別功労賞<ref>[http://www.rsj.or.jp/awards/specialaward-30kinen 日本ロボット学会>表彰>設立特別功労賞]、2014年2月6日閲覧。</ref> |
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===社会的活動=== |
===社会的活動=== |
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*バイオメカニズム学会(前身:人工の手研究会)(1979年 会長) |
*バイオメカニズム学会(前身:人工の手研究会)(1979年 会長) |
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*日本ロボット学会(1983~1984年度(第1期)副会長、1985~1986年度(第2期)会長、1987~1988年度(第3期)監事)<ref>[http://www.rsj.or.jp/about/organ/directors 日本ロボット学会歴代理事会一覧]、2014年2月14日閲覧。</ref> |
*日本ロボット学会(1983~1984年度(第1期)副会長、1985~1986年度(第2期)会長、1987~1988年度(第3期)監事)<ref>[http://www.rsj.or.jp/about/organ/directors 日本ロボット学会歴代理事会一覧]、2014年2月14日閲覧。</ref> |
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*日本IFToMM会議(設立準備委員会世話役、1978~1991年 副委員長、1992~1994年 委員長)<ref>[http://www.jc-iftomm.org/japanese/committee.html 日本IFToMM会議実行委員会]、2014年2月11日閲覧。</ref> |
*日本IFToMM会議(設立準備委員会世話役、1978~1991年 副委員長、1992~1994年 委員長)<ref>[http://www.jc-iftomm.org/japanese/committee.html 日本IFToMM会議実行委員会]、2014年2月11日閲覧。</ref> |
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==著書== |
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== 著書 == |
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=== 自著 === |
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*{{Cite book|和書|title=制御工学|editor=電気学会通信教育会 編|author=加藤一郎|publisher=電気学会|year=1965|month=5}} |
*{{Cite book|和書|title=制御工学|editor=電気学会通信教育会 編|author=加藤一郎|publisher=電気学会|year=1965|month=5}} |
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*{{Cite book|和書|title=自動制御論|author=加藤一郎|publisher=理工図書|year=1958}} |
*{{Cite book|和書|title=自動制御論|author=加藤一郎|publisher=理工図書|year=1958}} |
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*{{Cite book|和書|title=過渡現象論演習|series=最新電気工学演習集成 3|author=加藤一郎|publisher=学献社|year=1962|month=4|isbn=978-4762318306}} |
*{{Cite book|和書|title=過渡現象論演習|series=最新電気工学演習集成 3|author=加藤一郎|publisher=学献社|year=1962|month=4|isbn=978-4762318306}} |
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*{{Cite book|和書|title=世界初の二足歩行ロボット―バイオ・メカトロニクスの最前線|series=Techno science〈2〉|author=加藤一郎|publisher=[[朝日出版社]]|year=1983|month=11}} |
*{{Cite book|和書|title=世界初の二足歩行ロボット―バイオ・メカトロニクスの最前線|series=Techno science〈2〉|author=加藤一郎|publisher=[[朝日出版社]]|year=1983|month=11}} |
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===編集・監修=== |
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=== 編集・監修 === |
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*{{Cite book|和書|title=無人化工場への挑戦―工業用ロボットの話|editor=加藤一郎 編集|publisher=[[工業調査会]]|year=1973}} |
*{{Cite book|和書|title=無人化工場への挑戦―工業用ロボットの話|editor=加藤一郎 編集|publisher=[[工業調査会]]|year=1973}} |
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*{{Cite book|和書|title=自動化設計便覧|author=加藤一郎、尾崎省太郎 監修|publisher=工業調査会|year=1973}} |
*{{Cite book|和書|title=自動化設計便覧|author=加藤一郎、尾崎省太郎 監修|publisher=工業調査会|year=1973}} |
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*{{Cite book|和書|title=ロボットは人間を変えるか―ロボット・生命・人間のゆくえ|series=ブルーバックス(B‐536)|publisher=[[講談社]]|editor=加藤一郎 編集|year=1983|month=6|isbn=978-4061181366}} |
*{{Cite book|和書|title=ロボットは人間を変えるか―ロボット・生命・人間のゆくえ|series=ブルーバックス(B‐536)|publisher=[[講談社]]|editor=加藤一郎 編集|year=1983|month=6|isbn=978-4061181366}} |
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*{{Cite book|和書|title=人間工学―工学的人間学|series=放送大学教材|editor=加藤一郎 編集|publisher=放送大学教育振興会|year=1988|month=3|isbn=978-4145425416}} |
*{{Cite book|和書|title=人間工学―工学的人間学|series=放送大学教材|editor=加藤一郎 編集|publisher=放送大学教育振興会|year=1988|month=3|isbn=978-4145425416}} |
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===翻訳=== |
===翻訳=== |
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*{{Cite book|和書|title=交流サーボ機構|author=Keith A. Ivey 著|editor=加藤一郎、奥山佳史 翻訳|publisher=学献社|year=1967}} |
*{{Cite book|和書|title=交流サーボ機構|author=Keith A. Ivey 著|editor=加藤一郎、奥山佳史 翻訳|publisher=学献社|year=1967}} |
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*{{Cite book|和書|title=人間の手足の制御 第4|author=Yugoslav committee for electronics and automation 編|editor=加藤一郎 編、市川洌 ほか訳|publisher=学献社|year=1981}} |
*{{Cite book|和書|title=人間の手足の制御 第4|author=Yugoslav committee for electronics and automation 編|editor=加藤一郎 編、市川洌 ほか訳|publisher=学献社|year=1981}} |
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*{{Cite book|和書|title=リハビリテーションと技術開発|editor=加藤一郎 編集、[[科学技術庁]]開発局 監修|publisher=[[医歯薬出版]]|year=1973|url=http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000001134446-00}} |
*{{Cite book|和書|title=リハビリテーションと技術開発|editor=加藤一郎 編集、[[科学技術庁]]開発局 監修|publisher=[[医歯薬出版]]|year=1973|url=http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000001134446-00}} |
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===主な解説記事=== |
===主な解説記事=== |
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*{{Cite journal|和書|title=人工の手・足|author=加藤一郎|journal=計測と制御|volume=7|number=12|year=1968|pages= |
*{{Cite journal|和書|title=人工の手・足|author=加藤一郎|journal=計測と制御|volume=7|number=12|year=1968|pages=881-889|url= https://doi.org/10.11499/sicejl1962.7.881|ref=harv}} |
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*{{Cite journal|和書|title=第三の機械―マイロボット|author=加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=3|number=3|year=1985|pages= |
*{{Cite journal|和書|url= https://doi.org/10.7210/jrsj.3.235 |title=第三の機械―マイロボット|author=加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=3|number=3|year=1985|pages=235-238|ref=harv}} |
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*{{Cite journal|和書|title=バイオメカニクスとバイオメカニズム|加藤一郎|jornal=計測と制御|volume=11|number=1|year=1972|pages=79-85|url=https://doi.org/10.11499/sicejl1962.11.79|ref=harv}} |
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}} |
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*{{Cite journal|和書|title= |
*{{Cite journal|和書|title=二足歩行ロボット ―その歴史と課題―|author=加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=1|number=3|year=1983|pages=164-166|url=https://doi.org/10.7210/jrsj.1.3_164|ref=harv}} |
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*{{Cite journal|和書|title= |
*{{Cite journal|和書|title=鍵盤楽器演奏ロボット“WABOT-2” (WAseda roBOT-2)|author=加藤一郎、大照完、白井 克彦、成田誠之助|journal=日本ロボット学会誌|volume=3|number=4|year=1985|pages=337-338|url= https://doi.org/10.7210/jrsj.3.337|ref=harv}} |
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*{{Cite journal|和書|title= |
*{{Cite journal|和書|title=リリスボット―生活支援ロボット―の構想|author=加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=11|number=5|year=1993|pages=614-617|url=https://doi.org/10.7210/jrsj.11.614|ref=harv}} |
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*{{Cite journal|和書|title= |
*{{Cite journal|和書|url= https://doi.org/10.1299/jsmemag.97.902_4 |title= バイオメカニズム今昔 |author=加藤一郎 |journal=日本機械学会誌 |volume=97 |number=902 |year=1994 |pages=4-7|ref=harv}} |
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===その他=== |
===その他=== |
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*『ロボットに心を持たせる話』、加藤一郎講師(名講義シリーズ)日本機械学会(製作・著作) , 丸善(発売)、ビデオ (カセット) |
*『ロボットに心を持たせる話』、加藤一郎講師(名講義シリーズ)日本機械学会(製作・著作) , 丸善(発売)、ビデオ (カセット) |
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==脚注== |
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{{Reflist}} |
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==参考文献== |
|||
*{{Cite book|和書|title=ヒューマノイドロボット|editor=梶田秀司 編著|year=|2005|month=4|publisher=オーム社|isbn=978-427420058|url=http://ssl.ohmsha.co.jp/cgi-bin/menu.cgi?ISBN=4-274-20058-2}} |
|||
*{{Cite book|和書|url=http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/katobook-j.html|title=早稲田ロボットの歩み -加藤研究室におけるバイオメカニズム研究-|year=|month=|publisher=}} |
|||
*{{Cite journal|和書|title=2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現|author=高西淳夫、石田昌巳、山崎芳昭、加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=3|number=4|year=1985|pages=pp.325-336|url=}} |
|||
*{{Cite journal|和書|title=命令円盤または筋電位により電気的に制御される義手|author=加藤一郎、岡崎栄三、中村紘|journal=計測と制御|volume=6|number=4|year=1967|pages=pp.236-241|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=sicejl1962&noVol=6&noIssue=4&kijiCd=6_4_236&screenID=AF06S010}} |
|||
*{{Cite journal|和書|title=指と腕の協調制御手法|author=菅野重樹、田中良治、大岡俊夫、加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=4|number=4|year=1986|pages=pp.343-352|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=4&noIssue=4&kijiCd=4_4_343&screenID=AF06S010}} |
|||
*{{Cite journal|和書|title=乳ガン自動触診ロボット・WAPRO-4|author=加藤一郎、[[小金澤鋼一]]、高西淳夫|journal=日本ロボット学会誌|volume=5|number=2|year=1987|pages=pp.102-108|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=5&noIssue=2&kijiCd=5_2_102&screenID=AF06S010}} |
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*{{Cite journal|和書|title=衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得|author=山口仁一、高西淳夫、加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=14|number=1|year=1996|pages=pp.67-74|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=14&noIssue=1&kijiCd=14_1_67&screenID=AF06S010}} |
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== 脚注・出典 == |
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==関連項目== |
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{{Reflist|2|refs= |
|||
*[[高西淳夫]]、[[菅野重樹]]、[[白井克彦]]、[[藤江正克]] |
|||
<ref name=RO-PDF>{{Cite press release|url= http://www.robotics.org/filesDownload.cfm?dl=pastrecipients_year.pdf |title=Past Recipients by Year |work=Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards |publisher=Robotics Industry Association |accessdate=2016-05-03}}</ref> |
|||
*[[ミオミール・ブコブラトビッチ]]、[[森政弘]]、[[藤井澄二]] |
|||
}} |
|||
*[[ロボット]]、[[ゼロモーメントポイント]]、[[二足歩行]]、[[ヒューマノイド]] |
|||
== 参考文献 == |
|||
* {{Cite book|和書|title=ヒューマノイドロボット|editor=梶田秀司 編著|year=2005|month=4|publisher=オーム社|isbn=978-427420058|url=}} |
|||
* {{Cite book|和書|url=http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/katobook-j.html|title=早稲田ロボットの歩み -加藤研究室におけるバイオメカニズム研究-|year=|month=|publisher=}} |
|||
* {{Cite journal|和書|url= https://doi.org/10.7210/jrsj.3.325 |title=2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現|author=高西淳夫、石田昌巳、山崎芳昭、加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=3|number=4|year=1985|pages=325-336}} |
|||
* {{Cite journal|和書|title=命令円盤または筋電位により電気的に制御される義手|author=加藤一郎、岡崎栄三、中村紘|journal=計測と制御|volume=6|number=4|year=1967|pages=236-241|url=https://doi.org/10.11499/sicejl1962.6.236}} |
|||
* {{Cite journal|和書|title=指と腕の協調制御手法|author=菅野重樹、田中良治、大岡俊夫、加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=4|number=4|year=1986|pages=343-352|url=https://doi.org/10.7210/jrsj.4.343}} |
|||
* {{Cite journal|和書|title=乳ガン自動触診ロボット・WAPRO-4|author=加藤一郎、小金澤鋼一、高西淳夫|journal=日本ロボット学会誌|volume=5|number=2|year=1987|pages=102-108|url=https://doi.org/10.7210/jrsj.5.102}} |
|||
* {{Cite journal|和書|title=衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得|author=山口仁一、高西淳夫、加藤一郎|journal=日本ロボット学会誌|volume=14|number=1|year=1996|pages=pp.67-74|url=https://doi.org/10.7210/jrsj.14.67}} |
|||
== 外部リンク == |
== 外部リンク == |
||
*[http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html 早稲田大学ヒューマノイド研究所] |
* [http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html 早稲田大学ヒューマノイド研究所] |
||
**[http://www.humanoid.waseda.ac.jp/history-j.html 早稲田大学ヒューマノイドロボットの歴史]、2014年2月14日閲覧。 |
|||
**[http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/katobook-j.html 『早稲田ロボットの歩み』-加藤研究室におけるバイオメカニズム研究-]、2014年2月14日閲覧。 |
|||
*[http://www.d3.dion.ne.jp/~roboty/CI8.htm 産業用ロボットを築き上げてきた人たち]([http://www.d3.dion.ne.jp/~roboty/index.htm 技術士事務所ロボティ]) |
* [http://www.d3.dion.ne.jp/~roboty/CI8.htm 産業用ロボットを築き上げてきた人たち]([http://www.d3.dion.ne.jp/~roboty/index.htm 技術士事務所ロボティ]) |
||
**[http://www.d3.dion.ne.jp/~roboty/C8_6.htm#6 加藤 一郎 先生 早稲田大学]、更新日時:2013.05.14 Tue.、2014年2月14日閲覧。{{deadlink|date=2018年1月}} |
|||
{{Normdaten}} |
{{Normdaten}} |
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{{デフォルトソート:かとう いちろう}} |
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2018年1月21日 (日) 18:46時点における版
人物情報 | |
---|---|
生誕 |
1925年5月2日 日本千葉県 |
死没 | 1994年6月19日(69歳没) |
出身校 | 早稲田大学 |
学問 | |
研究分野 | ロボット工学、サイボーグ工学 |
研究機関 | 早稲田大学、千葉工業大学 |
博士課程指導学生 | 高西淳夫[1]、小金澤鋼一[2]、菅野重樹[3]、山口仁一[4] |
学位 | 工学博士(早稲田大学) |
主な業績 |
人型世界初 WABOT-1 鍵盤演奏 WABOT-2 動完全歩行 WL-10RD 乳がん自動触診機 WAPPO-4 |
影響を受けた人物 | ミオミール・ブコブラトビッチ |
主な受賞歴 | エンゲルバーガー賞、紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章 |
加藤 一郎(かとう いちろう、1925年5月2日 - 1994年6月19日)は、日本のロボット研究者。紫綬褒章、正五位勲三等旭日中綬章。日本のロボット工学、バイオメカニクス、ヒューマノイド研究の第一人者。義手の研究から人型ロボット研究に入り、1973年に世界初のフルスケール人間型ロボット「WABOT-1」、1984年に音楽演奏ロボット「WABOT-2」、動完全歩行する「WL-10RD」等を製作した。千葉工業大学講師、早稲田大学助教授、教授、理工学部長を歴任。バイオメカニズム学会、日本ロボット学会、日本IFToMM会議の創立者、会長。早稲田大学教授在職中に逝去し、加藤研究室は弟子の高西淳夫、菅野重樹に受け継がれた。
経歴
略歴
- 1950年 - 千葉県立千葉高等学校を経て、早稲田大学理工学部電気工学科卒業
- 1953年 - 千葉工業大学工学部電気工学科講師
- 1963年 - 早稲田大学理工学部機械工学科助教授
- 1967年 - 早稲田大学理工学部機械工学科教授
- 1984年 - 早稲田大学理工学部長
受章・栄典
社会的活動
- バイオメカニズム学会(前身:人工の手研究会)(1979年 会長)
- 日本ロボット学会(1983~1984年度(第1期)副会長、1985~1986年度(第2期)会長、1987~1988年度(第3期)監事)[7]
- 日本IFToMM会議(設立準備委員会世話役、1978~1991年 副委員長、1992~1994年 委員長)[8]
著書
自著
- 加藤一郎 著、電気学会通信教育会 編 編『制御工学』電気学会、1965年5月。
- 加藤一郎『自動制御論』理工図書、1958年。
- 加藤一郎『過渡現象論演習』学献社〈最新電気工学演習集成 3〉、1962年4月。ISBN 978-4762318306。
- 加藤一郎『世界初の二足歩行ロボット―バイオ・メカトロニクスの最前線』朝日出版社〈Techno science〈2〉〉、1983年11月。
編集・監修
- 加藤一郎 編集 編『無人化工場への挑戦―工業用ロボットの話』工業調査会、1973年。
- 加藤一郎、尾崎省太郎 監修『自動化設計便覧』工業調査会、1973年。
- 加藤一郎 編集 編『制御工学の実際』昭晃堂、1976年。
- 加藤一郎 編集 編『図解メカニカルハンド』工業調査会、1977年10月。
- 加藤一郎 編集 編『動物のメカニズム』朝倉書店、1980年9月。
- 加藤一郎 編集 編『工学的人間学―人間と機械の共生』旺文社〈テレビ大学講座〉、1980年11月。
- 加藤一郎 編集 編『図解ロボットハンド』工業調査会、1981年12月。
- 加藤一郎 編集 編『ロボットは人間を変えるか―ロボット・生命・人間のゆくえ』講談社〈ブルーバックス(B‐536)〉、1983年6月。ISBN 978-4061181366。
- 加藤一郎 編集 編『人間工学―工学的人間学』放送大学教育振興会〈放送大学教材〉、1988年3月。ISBN 978-4145425416。
翻訳
- Keith A. Ivey 著 著、加藤一郎、奥山佳史 翻訳 編『交流サーボ機構』学献社、1967年。
- ミオミール・ブコブラトビッチ 著 著、加藤一郎、山口忠 訳 編『歩行ロボットと人工の足』日刊工業新聞社、1975年。ISBN 978-4526008023 。
- ミオミール・ブコブラトビッチ 著 著、加藤一郎 監訳 編『ロボットの手―力学と運動』日刊工業新聞社、1979年8月。ISBN 978-4526010750 。
- Rajko Tomovic [編] 著、加藤一郎 訳 編『人間の手足の制御』学献社、1968年。
- Momcilo M. Gavrilovic, A. Bennett Wilson, Jr. 編 著、加藤一郎 監訳 編『人間の手足の制御 続』学献社、1973年。
- Yugoslav committee for electronics and automation 編 著、加藤一郎 編、市川洌・数藤康雄・谷江和雄 訳 編『人間の手足の制御 第3』学献社、1977年。
- Yugoslav committee for electronics and automation 編 著、加藤一郎 編、市川洌 ほか訳 編『人間の手足の制御 第4』学献社、1981年。
- 加藤一郎 編集、科学技術庁開発局 監修 編『リハビリテーションと技術開発』医歯薬出版、1973年 。
主な解説記事
- 加藤一郎「人工の手・足」『計測と制御』第7巻第12号、1968年、881-889頁。
- 加藤一郎「第三の機械―マイロボット」『日本ロボット学会誌』第3巻第3号、1985年、235-238頁。
- 「バイオメカニクスとバイオメカニズム」第11巻第1号、1972年。
- 加藤一郎「二足歩行ロボット ―その歴史と課題―」『日本ロボット学会誌』第1巻第3号、1983年、164-166頁。
- 加藤一郎、大照完、白井 克彦、成田誠之助「鍵盤楽器演奏ロボット“WABOT-2” (WAseda roBOT-2)」『日本ロボット学会誌』第3巻第4号、1985年、337-338頁。
- 加藤一郎「リリスボット―生活支援ロボット―の構想」『日本ロボット学会誌』第11巻第5号、1993年、614-617頁。
- 加藤一郎「バイオメカニズム今昔」『日本機械学会誌』第97巻第902号、1994年、4-7頁。
その他
- 『ロボットに心を持たせる話』、加藤一郎講師(名講義シリーズ)日本機械学会(製作・著作) , 丸善(発売)、ビデオ (カセット)
脚注・出典
- ^ 高西淳夫 『2足歩行ロボットの動歩行に関する研究』 早稲田大学〈博士論文(甲第757号)〉、1988年3月。NAID 500000035269
- ^ 小金澤鋼一 『多機能大腿義足の研究』早稲田大学〈博士学位論文(甲第721号)〉、1987年3月7日。
- ^ 菅野重樹 『鍵盤楽器演奏ロボットに関する研究』 早稲田大学〈博士論文(甲第795号)〉、1989年3月。NAID 500000056321
- ^ 山口仁一 『2足歩行ロボットの安定歩行に関する研究』 早稲田大学〈博士論文(甲第1200号)〉、1997年3月。NAID 500000144856、doi:10.11501/3123980。
- ^ "Past Recipients by Year" (PDF). Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Press release). Robotics Industry Association. 2016年5月3日閲覧。
- ^ 日本ロボット学会>表彰>設立特別功労賞、2014年2月6日閲覧。
- ^ 日本ロボット学会歴代理事会一覧、2014年2月14日閲覧。
- ^ 日本IFToMM会議実行委員会、2014年2月11日閲覧。
参考文献
- 梶田秀司 編著 編『ヒューマノイドロボット』オーム社、2005年4月。ISBN 978-427420058{{ISBN2}}のパラメータエラー: 無効なISBNです。。
- 『早稲田ロボットの歩み -加藤研究室におけるバイオメカニズム研究-』 。
- 高西淳夫、石田昌巳、山崎芳昭、加藤一郎「2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現」『日本ロボット学会誌』第3巻第4号、1985年、325-336頁。
- 加藤一郎、岡崎栄三、中村紘「命令円盤または筋電位により電気的に制御される義手」『計測と制御』第6巻第4号、1967年、236-241頁。
- 菅野重樹、田中良治、大岡俊夫、加藤一郎「指と腕の協調制御手法」『日本ロボット学会誌』第4巻第4号、1986年、343-352頁。
- 加藤一郎、小金澤鋼一、高西淳夫「乳ガン自動触診ロボット・WAPRO-4」『日本ロボット学会誌』第5巻第2号、1987年、102-108頁。
- 山口仁一、高西淳夫、加藤一郎「衝撃緩衝材料を用いた足底機構による2足歩行の安定化と路面位置情報の取得」『日本ロボット学会誌』第14巻第1号、1996年、pp.67-74。
外部リンク
- 早稲田大学ヒューマノイド研究所
- 早稲田大学ヒューマノイドロボットの歴史、2014年2月14日閲覧。
- 『早稲田ロボットの歩み』-加藤研究室におけるバイオメカニズム研究-、2014年2月14日閲覧。
- 産業用ロボットを築き上げてきた人たち(技術士事務所ロボティ)
- 加藤 一郎 先生 早稲田大学、更新日時:2013.05.14 Tue.、2014年2月14日閲覧。[リンク切れ]