膀胱鏡(ぼうこうきょう、英: cystoscope/cystoscopy)とは、尿道~膀胱等を観察する内視鏡器具、もしくは手技のこと。
膀胱鏡は侵襲の強い検査・治療であるため、尿閉や尿線細小化、頻尿、血尿といった症状のみで行われることは少ない。