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牧野洋
牧野洋
生誕	1933年12月10日; 日本
研究分野	機構学、ロボット工学
研究機関	松下電工、山梨大学、; 牧野オートメーション研究所
出身校	東京大学
博士課程; 指導学生	清水晃
主な業績	自動機械やロボットの機構学; カム曲線、クロソイド曲線の応用; SCARAロボットの開発; 自動化推進協会設立
影響を; 受けた人物	佐田登志夫、谷口紀夫
影響を; 与えた人物	広瀬茂男、謝存禧、鄭時雄、今瀬憲司、明愛国、古屋信幸、寺田英嗣
主な受賞歴	エンゲルバーガー賞; 瑞宝中綬章
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牧野洋（まきのひろし、1933年（昭和8年）12月10日- ）は日本の機構学、ロボット工学の研究者、技術者。山梨大学名誉教授、自動化推進協会名誉会長、工学博士（東京大学）。牧野オートメーション研究所代表。

ロボット殿堂入りした組み立て用産業用ロボット「SCARA」の開発者で、カムやロボット等の機構解析でも顕著な業績を挙げている。「牧野の平面三角法」「牧野座標系」「牧野機構学」等、名前を関する用語もある。

山梨大学教授、同地域共同開発研究センター長、精密工学会自動組立専門委員会委員長、自動化推進協会会長等を歴任。1985年エンゲルバーガー賞、アセア・ゴールデンロボット賞、2013年瑞宝中綬章。

経歴

自動組立機械の研究開発

東京大学卒業後、松下電工に入社。中央研究所（後の生産技術研究所）機械部で2年程設計見習いをした後、放電加工機の研究に従事する。その後設計部に移り、自動組立に関するバレルカム式のインデックステーブルの開発研究、自動ねじ締め機の試作等を行った^[1]。山梨大学に着任してからも自動組立機械の研究に従事し、カム機構を中心に理論解析、設計手法の開発を行った^[2]。学会等においても、1968年に設立された精密工学会の自動組立懇話会（谷口紀夫会長、後自動組立専門委員会）等で活発に活動する。

1973年1月～1975年9月まで、日刊工業新聞社の「機械設計」誌に「自動機械のための機構学」を連載する^[3]。これをまとめ直したものが、同社から1976年に「自動機械機構学」として出版された。この書籍ではベクトルによる解析や空間機構の解析、機構のシンセシス手法が盛り込まれ、内外の研究者に影響を与えた^[4]^[5]。

機構学・ロボット研究と産学連携

自動組み立てのためのNCアセンブリセンタを志向し^[6]、組み立て作業に適したコンプライアンス（柔らかさ）を構造的に持つ、SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）を考案する。1978年4月には産学連携でSCARA研究会を立ち上げ、実用化を推進する。これはロボット業界における産学連携の成功例であり、組立分野にロボットが普及した契機となった。SCARAは水平多関節ロボットの代名詞となり、カーネギーメロン大学のロボット殿堂入りを果たしている^[7]。また、その中でカム曲線をロボットの動作制御に応用し^[8]^[9]、クロソイド曲線を応用した経路補間法についても研究を進めた^[10]^[11]^[12]。この間、加茂精工から相談されたボール減速機について、理論解析を寺田英嗣（現山梨大学教授）と行い、同発明品の理論的裏付けを与えた^{[注 2]}。

その他に、山梨大学では古屋信幸、明愛国、寺田英嗣らとともに、球面SCARAの開発^[14]^[15]やステュアートプラットフォーム（パラレルメカニズムの一種）の折り紙解^[16]等の研究を行った。産学連携に関するものとして、3次元ロボットティーチング装置、及びそのキャリブレーション（校正）^[17]、球面SCARAロボットの制御^[18]^[19]、マルチロボットシステムの制御^[20]、ビジョンによるロボットピッキング^[21]、トロコイド歯車^[22]等の研究を行った。また、山梨大学地域共同開発共同研究センター長にも就任している。

大学退官後、牧野オートメーション研究所

1999年に山梨大学を定年退官後も、牧野オートメーション研究所を設立して技術者として活動する。THK(株)のメカトロ事業の立ち上げに協力し、2000年5月から3年程センター長にも就任している^[23]。この間、トロコイドスプロケットの研究^[24]において、再び企業側から産学連携に携わっている。自動化推進協会においては、「自動化こぼれ話」の連載、同会が実施する「メカトロニクス技術認定試験」の試験委員長を務めたり^[25]、機構解析手法やカム設計手法の講座を担当している^[26]^[27]。

また、株式会社マッスルにも関与し^[28]、「ロボやんプロジェクト」に機構部企画開発ディレクターとして参画しており^[29]、同社が開発した介護ロボット「ROBOHELPER SASUKE」の機構設計にも協力している^[30]。

略歴

1956年3月：東京大学工学部精密工学科卒業。
1956年4月：松下電器産業(株)入社。中央研究所、生産技術研究所で勤務。
1966年7月：山梨大学工学部助教授。
1976年4月：東京大学において論文博士で工学博士号を取得。
1976年7月：山梨大学工学部教授^[31]、
1996年4月：山梨大学地域共同開発研究センター長。
1999年3月：山梨大学定年退官^[32]、同大学名誉教授、牧野オートメーション研究所代表^[33]。
2000年5月：THK(株) MRCセンター所長^[32]。
2003年3月：牧野オートメーション研究所代表^[32]。

受賞・栄典

1981年：第1回精機学会技術賞（昭和56年度）^{[注 3]}
1983年：科学技術功労者賞
1988年：第11回精密工学会賞（昭和63年度）^{[注 4]}
1985年：エンゲルバーガー賞（J.F. Engelberger Award）
1985年：アセア・ゴールデンロボット賞（ASEA Golden Robot Award）
2005年：SCARAがロボット殿堂入り（Robot Hall of Fame, Carnegie Mellon University）^[34]
2008年：SCARA試作機が国立科学博物館の重要科学技術史資料に登録^{[注 5]}
2012年：日本ロボット学会名誉顧問^[32]
2013年：瑞宝中綬章
2013年：財団法人FA財団平成25年度論文賞^[36]^{[注 6]}

社会的活動

精密工学会（旧精機学会） - 名誉会員、自動組立専門委員会会長（1983年～1994年3月）^[37]* 日本機械学会
日本ロボット学会 - フェロー（2002年）、名誉顧問（2012年）^[32]
自動化推進協会 - 初代会長、名誉会長
日本カム工業会 - 顧問

著作

学位論文

『自動組立機械におけるカム応用』東京大学〈博士論文（乙第3899号）〉、1976年4月。

主著

『自動機械機構学』日刊工業新聞社（原著1976年）。ISBN 4-526-00864-8。
『裏返しのメニュー―自動化こぼれ話』技術調査会（原著1984年3月）。ISBN 4-915-53704-8。
『シーバス・リーガル・ロボット(自動化こぼれ話)』技術調査会（原著1987年7月）。ISBN 4-915-53718-8。
『3次元機構学』日刊工業新聞社（原著1998年12月）。ISBN 978-4526042751。

共著

牧野洋、高野正晴『精密工学講座6 機械運動学』コロナ社、1978年。ISBN 978-4-339-04150-7。
牧野洋、謝存禧、鄭時雄『ロボット機構学』日刊工業新聞社、1988年。ISBN 978-4-526-02318-7。

参考文献

牧野洋「SCARAロボットの設計思想」『日本機械学会誌』第86巻第773号、1983年、pp.367-372。
牧野洋、加藤顕剛、山崎保範「SCARAロボットの研究と商品化」『日本ロボット学会誌』第23巻第2号、2005年、pp.148-154。
牧野洋「私の歩んできた道成長と停滞の時代を生きて第1回」『精密工学会誌』第71巻第9号、2005年、pp.1103。
牧野洋「私の歩んできた道成長と停滞の時代を生きて第2回」『精密工学会誌』第71巻第10号、2005年、pp.1223。
牧野洋「私の歩んできた道成長と停滞の時代を生きて第3回」『精密工学会誌』第71巻第11号、2005年、pp.1362。
“お知らせスカラロボットがロボット殿堂入り”. 自動化推進協会 (2006年6月27日). 2014年1月12日閲覧。

脚注

注釈

^ 清水晃『ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工』山梨大学〈博士論文（甲第76号）〉、1998年。
^ これにより、精密工学会の第11回精密工学会賞（昭和63年度）を受賞している^[13]。
^ 業績題目：SCARAロボットの開発、受賞者：牧野洋、村田誠、古屋信幸（山梨大学）
^ 受賞論文：寺田英嗣、牧野洋、今瀬憲司「サイクロイドボール減速機の基礎解析（第1報）動作原理」『精密工学会誌』第54巻第11号、1988年、pp.2101-2106。
^ 2008年度登録「重要科学技術史資料（未来技術遺産）」第00021号「SCARA試作機」第二種、山梨県甲府市、1980年^[35]
^ 受賞論文：蘭豊礼、玉井博文、三浦憲二郎、牧野洋「リニアな曲率・捩率を持つセグメントによる軌道生成」『精密工会誌』第78巻第7号、2012年、pp.605-610。

出展

^ 『精密工学会誌』(2005)p.1103
^ 『自動機械機構学』(1976)
^ 『自動機械機構学』(1976)p.iii
^ 広瀬茂男『ロボット工学』裳華房〈機械工学選書〉、1987年。ISBN 4785365013。
^ 『ロボット機構学』(1988)p.i
^ 牧野洋「NCアセンブリセンタ」『精密機械』第41巻第482号、1975年、pp.250-255。
^ 「巻頭言スカラロボットロボット殿堂入りのお知らせ」『自動化推進』第35巻第3号、2006年。
^ 汐崎勤、牧野洋「PTPロボットの制御における大変位問題の解」『精密機械』第45巻第530号、1979年、pp.148-153。
^ 古屋信幸、相馬勝男、陳栄進、牧野洋「選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報) SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア」『精密機械』第49巻第7号、1983年、pp.835-841。
^ 仇時雨、牧野洋、須田大春、横山恭男「クロソイドによる自由曲線補間法」『日本ロボット学会誌』第8巻第6号、1990年、pp.680-687。
^ 仇時雨、神谷好承、青柳誠司、岡部佐規一、牧野洋「クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察」『日本機械学会論文集 C編』第57巻第542号、1991年、pp.3240-3246。
^ 牧野洋「接線法を用いた自由点列のクロソイド補間」『精密工学会誌』第60巻第1号、1994年、pp.80-85。
^ 今瀬憲司「ボール減速機の商品化」『日本ロボット学会誌』第23巻第2号、2005年、pp.165-167。
^ 明愛国、古屋信幸、牧野洋「球面SCARAロボットの開発研究(第1報)」『精密工学会誌』第54巻第7号、1988年、pp.1265-1271。
^ 明愛国、張同庄、山本唯司、古屋信幸、村田誠、牧野洋「球面SCARAロボットの開発研究 (第2報)」『精密工学会誌』第55巻第9号、1989年、pp.1615-1620。
^ 金嘯海、古屋信幸、牧野洋「ステュアートプラットフォームの順機構学解 -折り紙解による順機構解の解法-」『精密工学会誌』第62巻第5号、1996年、pp.732-736。
^ 王樹華、明愛国、牧野洋（山梨大学）、清水晃（ぺんてる(株)甲府研究所）「冗長自由度ティーチングロボットの機構誤差解析と校正」『精密工学会誌』第60巻第4号、1994年、pp.544-548。
^ 明愛国、清水晃、牧野洋「工芸品のロボット加工システムに関する研究」『精密工学会誌』第60巻第1号、1994年、pp.91-96。
^ 牧野洋、寺田英嗣、ザガリアサイッド、王樹華、岩城純一郎、和田泰宗、田部誠（山梨大学）、清水晃（ぺんてる株式会社）「球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究」『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、1996年、p.17-19。
^ 牧野洋、寺田英嗣、金子智、清水淳史（山梨大学）、中沢東治（株式会社テスコン開発部）「マルチロボットシステムの制御に関する研究」『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、1996年、p.20-22。
^ 牧野洋、寺田英嗣、傅寶莱（山梨大学）、北原康行（三協精機株式会社）「ビジョンを用いたロボットピッキングの研究」『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、p.14-16。
^ 寺田英嗣、牧野洋、今瀬憲司「直動形トロコイド歯車の基礎解析(第1報) -トロコイドカムラックの動作原理-」『精密工学会誌』第63巻第11号、1997年、pp.1609-1613。
^ 『精密工学会誌』(2005)pp.1223
^ 寺田英嗣、石田和義、地場広幸、牧野洋（THK(株)）、入江禀三（三協オイルレス工業(株)）「ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) -機構学的歯形条件-」『精密工学会誌』第67巻第11号、2001年、pp.1829-1833。
^ 熊谷卓「巻頭言メカトロニクス技術認定試験を世界標準へ」『自動化推進』第35巻第1号、2005年。
^ 須田大春「事業報告「C#で学ぶ牧野機構学」実施報告」『自動化推進協会』第40巻第1号、2011年。
^ 平林敢歩「事業報告 2011年度「C#で学ぶ牧野機構学講座」実施報告」『自動化推進』第40巻第4号、2012年。
^ 蘭豊礼、玉井博文、牧野洋「三連クロソイドによる自由点列補間」『精密工学会誌』第76巻第10号、2010年、pp.1194-1199。
^ 「マッスルなど、ロボ標準プラットフォームの構築に向けプロジェクト発足」『Robonabl最新ニュース』日刊工業新聞社、2010年10月26日。2014年1月12日閲覧。
^ 「マッスル､新開発の移乗システム公開､要介護者をシートごと抱きかかえて移乗」『Robonabl最新ニュース』日刊工業新聞社、2012年9月28日。2014年1月12日閲覧。
^ 『自動機械機構学』(1976) 著者紹介
^ ^a ^b ^c ^d ^e 「日本ロボット学会名誉会員のご紹介」『日本ロボット学会誌』第30巻第7号、2012年9月、お知らせp.2。
^ 『精密工学会誌』(2005)pp.1362
^ “スカラロボットがロボット殿堂入り”. 自動化推進協会お知らせ (2006年6月27日). 2014年1月12日閲覧。
^ “産業技術史”. 国立科学博物館. 2014年1月12日閲覧。
^ 事業内容１、論文賞：FAおよび産業用ロボット技術に関する研究業績の表彰
^ 精密工学会生産自動化専門委員会「自動化機器の歴史を残す―生産自動化専門委員会報告―」『専門委員会・分科会研究レビュー（精密工学会 Vol.71 No.10）』。

外部リンク

“産業用ロボットを築き上げてきた人たち10 牧野洋先生　山梨大学”. 技術士事務所ロボティ (2013年5月14日). 2014年2月22日閲覧。
“会報「自動化推進」公開記事一覧”. 2014年1月14日閲覧。 - 2000年以降の「自動化こぼれ話」が公開されている。
“C#で学ぶ牧野機構学　2011年度　開講のお知らせ”. 自動化推進協会. 2014年3月2日閲覧。
特定非営利法人自動化推進協会（JAAA：Japan Association for Automation Advancement）
公益社団法人精密工学会生産自動化専門委員会（旧自動組立専門委員会）
マッスル株式会社
日本カム工業会

[1] 清水晃『ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工』山梨大学〈博士論文（甲第76号）〉、1998年。

[15] これにより、精密工学会の第11回精密工学会賞（昭和63年度）を受賞している^[13]。

[36] 業績題目：SCARAロボットの開発、受賞者：牧野洋、村田誠、古屋信幸（山梨大学）

[37] 受賞論文：寺田英嗣、牧野洋、今瀬憲司「サイクロイドボール減速機の基礎解析（第1報）動作原理」『精密工学会誌』第54巻第11号、1988年、pp.2101-2106。

[40] 2008年度登録「重要科学技術史資料（未来技術遺産）」第00021号「SCARA試作機」第二種、山梨県甲府市、1980年^[35]

[42] 受賞論文：蘭豊礼、玉井博文、三浦憲二郎、牧野洋「リニアな曲率・捩率を持つセグメントによる軌道生成」『精密工会誌』第78巻第7号、2012年、pp.605-610。

[makino2005_1-2] 『精密工学会誌』(2005)p.1103

[3] 『自動機械機構学』(1976)

[4] 『自動機械機構学』(1976)p.iii

[5] 広瀬茂男『ロボット工学』裳華房〈機械工学選書〉、1987年。ISBN 4785365013。

[6] 『ロボット機構学』(1988)p.i

[7] 牧野洋「NCアセンブリセンタ」『精密機械』第41巻第482号、1975年、pp.250-255。

[8] 「巻頭言スカラロボットロボット殿堂入りのお知らせ」『自動化推進』第35巻第3号、2006年。

[9] 汐崎勤、牧野洋「PTPロボットの制御における大変位問題の解」『精密機械』第45巻第530号、1979年、pp.148-153。

[10] 古屋信幸、相馬勝男、陳栄進、牧野洋「選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報) SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア」『精密機械』第49巻第7号、1983年、pp.835-841。

[11] 仇時雨、牧野洋、須田大春、横山恭男「クロソイドによる自由曲線補間法」『日本ロボット学会誌』第8巻第6号、1990年、pp.680-687。

[12] 仇時雨、神谷好承、青柳誠司、岡部佐規一、牧野洋「クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察」『日本機械学会論文集 C編』第57巻第542号、1991年、pp.3240-3246。

[13] 牧野洋「接線法を用いた自由点列のクロソイド補間」『精密工学会誌』第60巻第1号、1994年、pp.80-85。

[14] 今瀬憲司「ボール減速機の商品化」『日本ロボット学会誌』第23巻第2号、2005年、pp.165-167。

[16] 明愛国、古屋信幸、牧野洋「球面SCARAロボットの開発研究(第1報)」『精密工学会誌』第54巻第7号、1988年、pp.1265-1271。

[17] 明愛国、張同庄、山本唯司、古屋信幸、村田誠、牧野洋「球面SCARAロボットの開発研究 (第2報)」『精密工学会誌』第55巻第9号、1989年、pp.1615-1620。

[18] 金嘯海、古屋信幸、牧野洋「ステュアートプラットフォームの順機構学解 -折り紙解による順機構解の解法-」『精密工学会誌』第62巻第5号、1996年、pp.732-736。

[19] 王樹華、明愛国、牧野洋（山梨大学）、清水晃（ぺんてる(株)甲府研究所）「冗長自由度ティーチングロボットの機構誤差解析と校正」『精密工学会誌』第60巻第4号、1994年、pp.544-548。

[20] 明愛国、清水晃、牧野洋「工芸品のロボット加工システムに関する研究」『精密工学会誌』第60巻第1号、1994年、pp.91-96。

[21] 牧野洋、寺田英嗣、ザガリアサイッド、王樹華、岩城純一郎、和田泰宗、田部誠（山梨大学）、清水晃（ぺんてる株式会社）「球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究」『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、1996年、p.17-19。

[22] 牧野洋、寺田英嗣、金子智、清水淳史（山梨大学）、中沢東治（株式会社テスコン開発部）「マルチロボットシステムの制御に関する研究」『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、1996年、p.20-22。

[23] 牧野洋、寺田英嗣、傅寶莱（山梨大学）、北原康行（三協精機株式会社）「ビジョンを用いたロボットピッキングの研究」『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、p.14-16。

[24] 寺田英嗣、牧野洋、今瀬憲司「直動形トロコイド歯車の基礎解析(第1報) -トロコイドカムラックの動作原理-」『精密工学会誌』第63巻第11号、1997年、pp.1609-1613。

[25] 『精密工学会誌』(2005)pp.1223

[26] 寺田英嗣、石田和義、地場広幸、牧野洋（THK(株)）、入江禀三（三協オイルレス工業(株)）「ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) -機構学的歯形条件-」『精密工学会誌』第67巻第11号、2001年、pp.1829-1833。

[27] 熊谷卓「巻頭言メカトロニクス技術認定試験を世界標準へ」『自動化推進』第35巻第1号、2005年。

[28] 須田大春「事業報告「C#で学ぶ牧野機構学」実施報告」『自動化推進協会』第40巻第1号、2011年。

[29] 平林敢歩「事業報告 2011年度「C#で学ぶ牧野機構学講座」実施報告」『自動化推進』第40巻第4号、2012年。

[30] 蘭豊礼、玉井博文、牧野洋「三連クロソイドによる自由点列補間」『精密工学会誌』第76巻第10号、2010年、pp.1194-1199。

[31] 「マッスルなど、ロボ標準プラットフォームの構築に向けプロジェクト発足」『Robonabl最新ニュース』日刊工業新聞社、2010年10月26日。2014年1月12日閲覧。

[32] 「マッスル､新開発の移乗システム公開､要介護者をシートごと抱きかかえて移乗」『Robonabl最新ニュース』日刊工業新聞社、2012年9月28日。2014年1月12日閲覧。

[33] 『自動機械機構学』(1976) 著者紹介

[jrsj2012-34] 「日本ロボット学会名誉会員のご紹介」『日本ロボット学会誌』第30巻第7号、2012年9月、お知らせp.2。

[35] 『精密工学会誌』(2005)pp.1362

[38] “スカラロボットがロボット殿堂入り”. 自動化推進協会お知らせ (2006年6月27日). 2014年1月12日閲覧。

[39] “産業技術史”. 国立科学博物館. 2014年1月12日閲覧。

[41] 事業内容１、論文賞：FAおよび産業用ロボット技術に関する研究業績の表彰

[43] 精密工学会生産自動化専門委員会「自動化機器の歴史を残す―生産自動化専門委員会報告―」『専門委員会・分科会研究レビュー（精密工学会 Vol.71 No.10）』。

[注 1]

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+|footnotes=
+}}
+'''牧野 洋'''（まきの ひろし、[[1933年]]（昭和8年）12月10日- ）は日本の[[機構学]]、[[ロボット工学]]の[[研究者]]、[[技術者]]。[[山梨大学]][[名誉教授]]、[[自動化推進協会]]名誉会長、[[工学博士]]（[[東京大学]]）。牧野オートメーション研究所代表。
+ロボット殿堂入りした組み立て用[[産業用ロボット]]「[[SCARA]]」の開発者で、カムやロボット等の機構解析でも顕著な業績を挙げている。「牧野の平面三角法」「牧野座標系」「牧野機構学」等、名前を関する用語もある。
-== 経歴 ==
-=== 自動組立機械の研究開発===
-[[東京大学]]卒業後、[[松下電工]]に入社。中央研究所（後の生産技術研究所）[[機械]]部で2年程設計見習いをした後、[[放電加工機]]の研究に従事する。その後設計部に移り、自動組立に関するバレル[[カム]]式のインデックステーブルの開発研究、自動[[ねじ締め]]機の[[試作]]等を行った<ref name="makino2005_1">牧野洋, 精密工学会誌, (2005), pp.1103</ref>。[[山梨大学]]に着任してからも[[自動組立機械]]の研究に従事し、[[カム]]機構を中心に理論解析、設計手法の開発を行った<ref>自動機械機構学, p.</ref>。学会等においても、1968年に設立された精密工学会の自動組立懇話会（谷口紀夫会長、後自動組立専門委員会）等で活発に活動する。
+山梨大学[[教授]]、同 地域共同開発研究センター長、[[精密工学会]]自動組立専門委員会委員長、[[自動化推進協会]]会長等を歴任。[[1985年]]エンゲルバーガー賞、アセア・ゴールデンロボット賞、[[2013年]][[瑞宝中綬章]]。
-[[1973年]]1月～[[1975年]]9月まで、[[日刊工業新聞社]]の「機械設計」誌に「自動機械のための機構学」を連載する<ref>自動機械機構学, p.iii.</ref>。これをまとめ直したものが、同社から[[1976年]]に「自動機械機構学」として出版された。この書籍では[[ベクトル]]による解析や空間機構の解析、機構のシンセシス手法が盛り込まれ、内外の研究者に影響を与えた<ref>広瀬茂男: 機械工学選書 ロボット工学, 裳華房, (1987), ISBN 4785365013</ref><ref>牧野洋, ロボット機構学, (1988), p.i.</ref>。
+==経歴==
+===自動組立機械の研究開発===
+[[東京大学]]卒業後、[[松下電工]]に入社。中央研究所（後の生産技術研究所）[[機械]]部で2年程設計見習いをした後、[[放電加工機]]の研究に従事する。その後設計部に移り、自動組立に関するバレル[[カム]]式のインデックステーブルの開発研究、自動[[ねじ締め]]機の[[試作]]等を行った<ref name="makino2005_1">『精密工学会誌』(2005)p.1103</ref>。[[山梨大学]]に着任してからも自動組立機械の研究に従事し、[[カム]]機構を中心に理論解析、設計手法の開発を行った<ref>『自動機械機構学』(1976)</ref>。学会等においても、1968年に設立された精密工学会の自動組立懇話会（谷口紀夫会長、後自動組立専門委員会）等で活発に活動する。
+[[1973年]]1月～[[1975年]]9月まで、[[日刊工業新聞社]]の「機械設計」誌に「自動機械のための機構学」を連載する<ref>『自動機械機構学』(1976)p.iii</ref>。これをまとめ直したものが、同社から[[1976年]]に「自動機械機構学」として出版された。この書籍では[[ベクトル]]による解析や空間機構の解析、機構のシンセシス手法が盛り込まれ、内外の研究者に影響を与えた<ref>{{Cite book|和書|author=広瀬茂男|title=ロボット工学|series=機械工学選書|publisher=裳華房|year=1987|isbn=4785365013}}</ref><ref>『ロボット機構学』(1988)p.i</ref>。
-=== 機構学・ロボット研究と産学連携 ===
+===機構学・ロボット研究と産学連携===
-自動組み立てのための[[NC]]アセンブリセンタを志向し<ref>NCアセンブリセンタ, 精機学会, </ref>、組み立て作業に適したコンプライアンス（柔らかさ）を構造的に持つ、[[SCARA]]（Selective Compliance Assembly Robot Arm）を考案する。[[1978年]]4月には[[産学連携]]でSCARA研究会を立ち上げ、実用化を推進する。これは[[ロボット]]業界における産学連携の成功例であり、組立分野にロボットが普及した契機となった。SCARAは[[水平多関節ロボット]]の代名詞となり、[[カーネギーメロン大学]]のロボット殿堂入りを果たしている<ref>巻頭言 [http://www.jidoka.net/serv/kaishi/kaish-kantog-2006-3.htm スカラロボット ロボット殿堂入りのお知らせ], 自動化推進, Vol.35, No.3, (2006)</ref>。また、その中でカム曲線をロボットの動作制御に応用し<ref>汐崎勤, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1933/45/530/45_530_148/_article/-char/ja/ PTPロボットの制御における大変位問題の解], 精密機械, Vol.45, No.530, (1979), pp.148-153.</ref><ref>
-古屋信幸, 相馬勝男, 陳栄進, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1933/49/7/49_7_835/_article/-char/ja/ 選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報) SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア], 精密機械, Vol.49, No.7, (1983), pp.835-841.</ref>、[[クロソイド曲線]]を応用した経路補間法についても研究を進めた<ref>仇時雨, 牧野洋, 須田大春, 横山恭男: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=8&noIssue=6&kijiCd=8_6_680&screenID=AF06S010 クロソイドによる自由曲線補間法], 日本ロボット学会誌, Vol.8, No.6, (1990), pp.680-687.</ref><ref>仇時雨, 神谷好承, 青柳誠司, 岡部佐規一, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=kikaic1979&noVol=57&noIssue=542&kijiCd=57_542_3240&screenID=AF06S010 クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察], 日本機械学会論文集 C編, Vol.57, No.542, (1991), pp.3240-3246.
+自動組み立てのための[[NC]]アセンブリセンタを志向し<ref>{{Cite journal|和書|author=牧野洋|title=NCアセンブリセンタ|journal=精密機械|volume=41|year=1975|number=482|pages=pp.250-255|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1933/41/482/41_482_250/_article/-char/ja/}}</ref>、組み立て作業に適したコンプライアンス（柔らかさ）を構造的に持つ、[[SCARA]]（Selective Compliance Assembly Robot Arm）を考案する。[[1978年]]4月には[[産学連携]]でSCARA研究会を立ち上げ、実用化を推進する。これは[[ロボット]]業界における産学連携の成功例であり、組立分野にロボットが普及した契機となった。SCARAは[[水平多関節ロボット]]の代名詞となり、[[カーネギーメロン大学]]のロボット殿堂入りを果たしている<ref>{{Cite journal|和書|title=巻頭言 スカラロボット ロボット殿堂入りのお知らせ|journal=自動化推進|volume=35|number=3|year=2006|url=http://www.jidoka.net/serv/kaishi/kaish-kantog-2006-3.htm}}</ref>。また、その中でカム曲線をロボットの動作制御に応用し<ref>{{Cite journal|和書|author=汐崎勤、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1933/45/530/45_530_148/_article/-char/ja/|title=PTPロボットの制御における大変位問題の解|journal=精密機械|volume=45|number=530|year=1979|pages=pp.148-153}}</ref><ref>{{Cite journal|和書|author=古屋信幸、相馬勝男、陳栄進、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1933/49/7/49_7_835/_article/-char/ja/|title=選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報) SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア|journal=精密機械|volume=49|number=7|year=1983|pages=pp.835-841}}</ref>、[[クロソイド曲線]]を応用した経路補間法についても研究を進めた<ref>{{Cite journal|和書|author=仇時雨、牧野洋、須田大春、横山恭男|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=8&noIssue=6&kijiCd=8_6_680&screenID=AF06S010|title=クロソイドによる自由曲線補間法|journal=日本ロボット学会誌|volume=8|number=6|year=1990|pages=pp.680-687}}</ref><ref>{{Cite journal|和書|author=仇時雨、神谷好承、青柳誠司、岡部佐規一、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=kikaic1979&noVol=57&noIssue=542&kijiCd=57_542_3240&screenID=AF06S010|title=クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察|journal=日本機械学会論文集 C編|volume=57|number=542|year=1991|pages=pp.3240-3246}}</ref><ref>{{Cite journal|和書|author=牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/60/1/60_1_80/_article/-char/ja/|title=接線法を用いた自由点列のクロソイド補間|journal=精密工学会誌|volume=60|number=1|year=1994|pages=pp.80-85}}</ref>。この間、加茂精工から相談されたボール[[減速機]]について、理論解析を寺田英嗣（現山梨大学教授）と行い、同発明品の理論的裏付けを与えた{{refnest|group="注"|これにより、精密工学会の第11回 精密工学会賞（昭和63年度）を受賞している<ref>{{Cite journal|和書|author=今瀬憲司|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=23&noIssue=2&kijiCd=23_2_165&screenID=AF06S010|title=ボール減速機の商品化|journal=日本ロボット学会誌|volume=23|number=2|year=2005|pages=pp.165-167}}</ref>。}}。
-</ref><ref>牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/60/1/60_1_80/_article/-char/ja/ 接線法を用いた自由点列のクロソイド補間], 精密工学会誌, Vol.60, No.1, (1994), pp.80-85.</ref>。この間、加茂精工から相談されたボール[[減速機]]について、理論解析を寺田英嗣（現山梨大学教授）と行い、同発明品の理論的裏付けを与えた<ref>今瀬憲司: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=23&noIssue=2&kijiCd=23_2_165&screenID=AF06S010 ボール減速機の商品化], 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.2, (2005), pp.165-167.</ref><ref group="注">精密工学会の1983年：第11回 精密工学会賞（昭和63年度）を受賞。</ref>。
-その他に、山梨大学では古屋信幸、明愛国、寺田英嗣らとともに、球面SCARAの開発<ref>明愛国, 古屋信幸, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe1986&noVol=54&noIssue=7&kijiCd=54_7_1265&screenID=AF06S010 球面SCARAロボットの開発研究(第1報)], 精密工学会誌, Vol.54, No.7, (1988), pp.1265-1271.</ref><ref>明愛国, 張同庄, 山本唯司, 古屋信幸, 村田誠, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe1986&noVol=55&noIssue=9&kijiCd=55_9_1615&screenID=AF06S010 球面SCARAロボットの開発研究 (第2報)], 精密工学会誌, Vol.55, No.9, (1989), pp.1615-1620.</ref>や[[ステュアートプラットフォーム]]の折り紙解<ref>金嘯海, 古屋信幸, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/62/5/62_5_732/_article/-char/ja/ ステュアートプラットフォームの順機構学解 -折り紙解による順機構解の解法-], 精密工学会誌, Vol.62, No.5, (1996), pp.732-736.</ref>等の研究を行った。[[産学連携]]に関するものとして、3次元ロボットティーチング装置、及びそのキャリブレーション（校正）<ref>王樹華, 明愛国, 牧野洋（山梨大学）, 清水晃（ぺんてる(株)甲府研究所）: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe1986&noVol=60&noIssue=4&kijiCd=60_4_544&screenID=AF06S010 冗長自由度ティーチングロボットの機構誤差解析と校正], 精密工学会誌, Vol.60, No.4, (1994), pp.544-548.</ref>、球面SCARAロボットの制御<ref>明愛国, 清水晃, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/60/1/60_1_91/_article/-char/ja/ 工芸品のロボット加工システムに関する研究], 精密工学会誌, Vol.60, No.1, (1994) No.1, pp.91-96.</ref><ref>牧野洋, 寺田英嗣, ザガリアサイッド, 王樹華, 岩城純一郎, 和田泰宗, 田部誠（山梨大学）, 清水晃（ぺんてる株式会社）: [http://ci.nii.ac.jp/naid/110000552284 球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究], 山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書, Vol.4, (1996), p.17-19.</ref>、マルチロボットシステムの制御<ref>牧野洋, 寺田英嗣, 金子智, 清水淳史（山梨大学）, 中沢東治（株式会社テスコン開発部）: [http://ci.nii.ac.jp/naid/110000552285 マルチロボットシステムの制御に関する研究], 山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書, Vol.4, (1996), p.20-22.</ref>、[ ビジョンによるロボットピッキング<ref>牧野洋, 寺田英嗣, 傅寶莱（山梨大学）, 北原康行（三協精機株式会社）: [http://ci.nii.ac.jp/naid/110000552283 ビジョンを用いたロボットピッキングの研究], 山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書, Vol.4, (1996), p.14-16.</ref>、トロコイド歯車<ref>寺田英嗣, 牧野洋, 今瀬憲司: [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/63/11/63_11_1609/_article/-char/ja/ 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第1報) -トロコイドカムラックの動作原理-], 精密工学会誌, Vol.63, No.11, (1997), pp.1609-1613.</ref>等の研究を行った。また、山梨大学地域共同開発共同研究センター長にも就任している。
+その他に、山梨大学では古屋信幸、明愛国、寺田英嗣らとともに、球面SCARAの開発<ref>{{Cite journal|和書|author=明愛国、古屋信幸、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe1986&noVol=54&noIssue=7&kijiCd=54_7_1265&screenID=AF06S010|title=球面SCARAロボットの開発研究(第1報)|journal=精密工学会誌|volume=54|number=7|year=1988|pages=pp.1265-1271}}</ref><ref>{{Cite journal|和書|author=明愛国、張同庄、山本唯司、古屋信幸、村田誠、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe1986&noVol=55&noIssue=9&kijiCd=55_9_1615&screenID=AF06S010|title=球面SCARAロボットの開発研究 (第2報)|journal=精密工学会誌|volume=55|number=9|year=1989|pages=pp.1615-1620}}</ref>やステュアートプラットフォーム（[[パラレルリンクロボット|パラレルメカニズム]]の一種）の折り紙解<ref>{{Cite journal|和書|author=金嘯海、古屋信幸、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/62/5/62_5_732/_article/-char/ja/|title=ステュアートプラットフォームの順機構学解 -折り紙解による順機構解の解法-|journal=精密工学会誌|volume=62|number=5|year=1996|pages=pp.732-736}}</ref>等の研究を行った。[[産学連携]]に関するものとして、3次元ロボットティーチング装置、及びそのキャリブレーション（校正）<ref>{{Cite journal|和書|author=王樹華、明愛国、牧野洋（山梨大学）、清水晃（ぺんてる(株)甲府研究所）|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe1986&noVol=60&noIssue=4&kijiCd=60_4_544&screenID=AF06S010|title=冗長自由度ティーチングロボットの機構誤差解析と校正|journal=精密工学会誌|volume=60|number=4|year=1994|pages=pp.544-548}}</ref>、球面SCARAロボットの制御<ref>{{Cite journal|和書|author=明愛国、清水晃、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/60/1/60_1_91/_article/-char/ja/|title=工芸品のロボット加工システムに関する研究|journal=精密工学会誌|volume=60|number=1|year=1994|number=1|pages=pp.91-96}}</ref><ref>{{Cite journal|和書|author=牧野洋、寺田英嗣、ザガリアサイッド、王樹華、岩城純一郎、和田泰宗、田部誠（山梨大学）、清水晃（ぺんてる株式会社）|url=http://ci.nii.ac.jp/naid/110000552284|title=球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究|journal=山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書|volume=4|year=1996|pages=p.17-19}}</ref>、マルチロボットシステムの制御<ref>{{Cite journal|和書|author=牧野洋、寺田英嗣、金子智、清水淳史（山梨大学）、中沢東治（株式会社テスコン開発部）|url=http://ci.nii.ac.jp/naid/110000552285|title=マルチロボットシステムの制御に関する研究|journal=山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書|volume=4|year=1996|pages=p.20-22}}</ref>、ビジョンによるロボットピッキング<ref>{{Cite journal|和書|author=牧野洋、寺田英嗣、傅寶莱（山梨大学）、北原康行（三協精機株式会社）|url=http://ci.nii.ac.jp/naid/110000552283|title=ビジョンを用いたロボットピッキングの研究|journal=山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書|volume=4|yaer=1996|pages=p.14-16}}</ref>、トロコイド歯車<ref>{{Cite journal|和書|author=寺田英嗣、牧野洋、今瀬憲司|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/63/11/63_11_1609/_article/-char/ja/|title=直動形トロコイド歯車の基礎解析(第1報) -トロコイドカムラックの動作原理-|journal=精密工学会誌|volume=63|number=11|year=1997|pages=pp.1609-1613}}</ref>等の研究を行った。また、山梨大学地域共同開発共同研究センター長にも就任している。
+===大学退官後、牧野オートメーション研究所===
+[[1999年]]に山梨大学を定年退官後も、牧野オートメーション研究所を設立して技術者として活動する。THK(株)のメカトロ事業の立ち上げに協力し、2000年5月から3年程センター長にも就任している<ref>『精密工学会誌』(2005)pp.1223</ref>。この間、トロコイドスプロケットの研究<ref>{{Cite journal|和書|author=寺田英嗣、石田和義、地場広幸、牧野洋（THK(株)）、入江禀三（三協オイルレス工業(株)）|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/67/11/67_11_1829/_article/-char/ja/|title=ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) -機構学的歯形条件-|journal=精密工学会誌|volume=67|number=11|year=2001|pages=pp.1829-1833}}</ref>において、再び企業側から産学連携に携わっている。自動化推進協会においては、「自動化こぼれ話」の連載、同会が実施する「メカトロニクス技術認定試験」の試験委員長を務めたり<ref>{{Cite journal|和書|author=熊谷卓|url=http://www.jidoka.net/serv/kaishi/kaish-kantog-2006-1.htm|title=巻頭言 メカトロニクス技術認定試験を世界標準へ|journal=自動化推進|volume=35|number=1|year=2005}}</ref>、機構解析手法やカム設計手法の講座を担当している<ref>{{Cite journal|和書|author=須田大春|title=事業報告「C#で学ぶ牧野機構学」実施報告|journal=自動化推進協会|volume=40|number=1|year=2011}}</ref><ref>{{Cite journal|和書|author=平林敢歩|title=事業報告 2011年度「C#で学ぶ牧野機構学講座」実施報告|journal=自動化推進|volume=40|number=4|year=2012}}</ref>。
+また、株式会社マッスルにも関与し<ref>{{Cite journal|和書|author=蘭豊礼、玉井博文、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe&noVol=76&noIssue=10&kijiCd=76_10_1194&screenID=AF06S010|title=三連クロソイドによる自由点列補間|journal=精密工学会誌|volume=76|number=10|year=2010|pages=pp.1194-1199}}</ref>、「ロボやんプロジェクト」に機構部企画開発ディレクターとして参画しており<ref>{{Cite news|和書|url=http://www.robonable.jp/news/2010/10/26mucle.html|title=マッスルなど、ロボ標準プラットフォームの構築に向けプロジェクト発足|newspaper=Robonabl最新ニュース|date=2010-10-26|publisher=日刊工業新聞社|accessdate=2014年1月12日}}</ref>、同社が開発した介護ロボット「ROBOHELPER SASUKE」の機構設計にも協力している<ref>{{Cite news|和書|url=http://www.robonable.jp/news/2012/09/musclecorp-0928.html|title=マッスル､新開発の移乗システム公開､要介護者をシートごと抱きかかえて移乗|newspaper=Robonabl最新ニュース|date=2012-09-28|publisher=日刊工業新聞社|accessdate=2014年1月12日}}</ref>。
-=== 大学退官後、牧野オートメーション研究所 ===
+==略歴==
-[[1999年]]に山梨大学を定年退官後も、牧野オートメーション研究所を設立して技術者として活動する。THK(株)のメカトロ事業の立ち上げに協力し、2000年5月から3年程センター長にも就任している<ref name="makino2005_2">牧野洋, 精密工学会誌, (2005), pp.1223</ref>。この間、トロコイドスプロケットの研究<ref>寺田英嗣, 石田和義, 地場広幸, 牧野洋（THK(株)）, 入江禀三（三協オイルレス工業(株)）: [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/67/11/67_11_1829/_article/-char/ja/ ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) -機構学的歯形条件-], 精密工学会誌 ,Vol.67, No.11, (2001), pp.1829-1833.</ref>において、再び企業側から産学連携に携わっている。自動化推進協会においては、「自動化こぼれ話」の連載、同会が実施する「メカトロニクス技術認定試験」の試験委員長を務めたり<ref>熊谷卓: [http://www.jidoka.net/serv/kaishi/kaish-kantog-2006-1.htm 巻頭言 メカトロニクス技術認定試験を世界標準へ], 自動化推進, Vol.35, No.1, (2005).</ref>、機構解析手法やカム設計手法の講座を担当している<ref>須田大春: 事業報告「C#で学ぶ牧野機構学」実施報告, 自動化推進協会, Vol.40, No.1, (2011).</ref><ref>平林敢歩: 事業報告 2011年度「C#で学ぶ牧野機構学講座」実施報告, 自動化推進, Vol.40, No.4, (2012).</ref>。
+*[[1956年]]3月：[[東京大学]][[工学部]][[精密工学]]科卒業。
+*1956年4月：[[松下電器産業]](株)入社。中央研究所、生産技術研究所で勤務。
-また、株式会社マッスルにも関与し<ref>蘭豊礼, 玉井博文, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe&noVol=76&noIssue=10&kijiCd=76_10_1194&screenID=AF06S010 三連クロソイドによる自由点列補間], 精密工学会誌, Vol. 76, No.10, (2010), pp.1194-1199.</ref>、「ロボやんプロジェクト」に機構部企画開発ディレクターとして参画しており<ref>[http://www.robonable.jp/news/2010/10/26mucle.html マッスルなど、ロボ標準プラットフォームの構築に向けプロジェクト発足], Robonabl最新ニュース2010.10.26、日刊工業新聞社、2014年1月12日閲覧。</ref>、同社が開発した介護ロボット「ROBOHELPER SASUKE」の機構設計にも協力している<ref>[http://www.robonable.jp/news/2012/09/musclecorp-0928.html マッスル､新開発の移乗システム公開､要介護者をシートごと抱きかかえて移乗]、Robonabl最新ニュース2012.09.28、日刊工業新聞社、2014年1月12日閲覧。</ref>。
+*[[1966年]]7月：山梨大学[[工学部]] [[助教授]]。
+*[[1976年]]4月：東京大学において[[論文博士]]で工学博士号を取得。
-== 年譜 ==
+*1976年7月：山梨大学工学部 [[教授]]<ref>『自動機械機構学』(1976) 著者紹介</ref>、
-=== 略歴 ===
-* [[1956年]]3月：[[東京大学]][[工学部]][[精密工学]]科卒業。
+*[[1996年]]4月：山梨大学 地域共同開発研究センター長。
+*[[1999年]]3月：山梨大学 定年退官<ref name="jrsj2012">{{Cite journal|和書|title=日本ロボット学会名誉会員のご紹介|journal=日本ロボット学会誌|volume=30|number=7|year=2012|month=9|pages=お知らせp.2|url=http://www.rsj.or.jp/databox/journal/kaikoku/30/KAI3007.pdf}}</ref>、同大学名誉教授、牧野オートメーション研究所 代表<ref>『精密工学会誌』(2005)pp.1362</ref>。
-* 1956年4月：[[松下電器産業]](株)入社。中央研究所、生産技術研究所で勤務。
-* [[1966年]]7月：山梨大学[[工学部]] [[助教授]]。
+*[[2000年]]5月：[[THK]](株) MRCセンター所長<ref name="jrsj2012"/>。
+*[[2003年]]3月：牧野オートメーション研究所 代表<ref name="jrsj2012"/>。
-* [[1976年]]4月：東京大学において[[論文博士]]で工学博士号を取得。
+==受賞・栄典==
-* 1976年7月：山梨大学工学部 [[教授]]<ref>牧野洋, 自動機械機構学, (1976), 著者紹介.</ref>、
+*[[1981年]]：第1回 精機学会技術賞（昭和56年度）<ref group="注">業績題目：SCARAロボットの開発、受賞者：牧野洋、村田誠、古屋信幸（山梨大学）</ref>
-* [[1996年]]4月：山梨大学 地域共同開発研究センター長。
+*[[1983年]]：科学技術功労者賞
-* [[1999年]]3月：山梨大学 定年退官<ref name="jrsj2012"/>、同大学名誉教授、牧野オートメーション研究所 代表<ref name="makino2005_3">牧野洋, 精密工学会誌, (2005), pp.1362.</ref>。
+*[[1988年]]：第11回 精密工学会賞（昭和63年度）<ref group="注">受賞論文：{{Cite journal|和書|author=寺田英嗣、牧野洋、今瀬憲司|title=サイクロイドボール減速機の基礎解析（第1報）動作原理|journal=精密工学会誌|volume=54|year=1988|number=11|pages=pp.2101-2106|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/54/11/54_11_2101/_article/-char/ja/}}</ref>
-* [[2000年]]5月：[[THK]](株) MRCセンター所長<ref name="jrsj2012"/>。
+*[[1985年]]：エンゲルバーガー賞（J.F. Engelberger Award）
-* [[2003年]]3月：牧野オートメーション研究所 代表<ref name="jrsj2012"/>。
+*1985年：アセア・ゴールデンロボット賞（ASEA Golden Robot Award）
+*[[2005年]]：SCARAがロボット殿堂入り（Robot Hall of Fame, Carnegie Mellon University）<ref>{{Cite web|和書|url=http://www.jidoka.net/info/oshirase.html|title=スカラロボットがロボット殿堂入り|publisher=自動化推進協会お知らせ|date=2006-06-27|accessdate=2014年1月12日}}</ref><!--<ref group="注">牧野がアメリカで表彰を受けた。</ref>-->
-=== 受賞・栄典 ===
+*[[2008年]]：SCARA試作機が国立科学博物館の重要科学技術史資料に登録{{refnest|group="注"|2008年度登録「重要科学技術史資料（未来技術遺産）」第00021号「SCARA試作機」第二種、山梨県甲府市、1980年<ref>{{Cite web|和書|url=http://www.kahaku.go.jp/institution/sts/material/|title=産業技術史|publisher=国立科学博物館|accessdate=2014年1月12日}}</ref>}}
-* [[1981年]]：第1回 精機学会技術賞（昭和56年度）<ref group="注">業績題目：SCARAロボットの開発, 受賞者：牧野洋, 村田誠, 古屋信幸（山梨大学）</ref>
+*[[2012年]]：日本ロボット学会 名誉顧問<ref name="jrsj2012"/>
-* [[1983年]]：科学技術功労者賞
+*[[2013年]]：[[瑞宝中綬章]]
-* 1983年：第11回 精密工学会賞（昭和63年度）<ref group="注">受賞論文：寺田英嗣, 牧野洋, 今瀬憲司: サイクロイドボール減速機の基礎解析（第1報）?動作原理?, 精密工学会誌, 54巻, 11号, (xxx), pp.yy-zz.</ref>
+*2013年：財団法人FA財団 平成25年度論文賞<ref>[http://www.faf.or.jp/service.html 事業内容１、論文賞：FAおよび産業用ロボット技術に関する研究業績の表彰]</ref><ref group="注">受賞論文：{{Cite journal|和書|author=蘭豊礼、玉井博文、三浦憲二郎、牧野洋|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe&noVol=78&noIssue=7&kijiCd=78_605&screenID=AF06S010|title=リニアな曲率・捩率を持つセグメントによる軌道生成|journal=精密工会誌|volume=78|number=7|year=2012|pages=pp.605-610}}</ref>
-* [[1985年]]：エンゲルバーガー賞（J.F. Engelberger Award）
+==社会的活動==
-* 1985年：アセア・ゴールデンロボット賞（ASEA Golden Robot Award）
+* [[精密工学会]]（旧 精機学会） - 名誉会員、自動組立専門委員会 会長（1983年～1994年3月）<ref>{{Cite journal|和書|title=自動化機器の歴史を残す―生産自動化専門委員会報告―|author=精密工学会 生産自動化専門委員会|journal=専門委員会・分科会研究レビュー（精密工学会 Vol.71 No.10）|year=|url=http://www.seisanjidoka.sakura.ne.jp/history/jjspe_review0510.pdf}}</ref>* [[日本機械学会]]
-* [[2005年]]：SCARAがロボット殿堂入り（Robot Hall of Fame, Carnegie Mellon University）<ref>[http://www.jidoka.net/info/oshirase.html スカラロボットがロボット殿堂入り]、自動化推進協会お知らせ、2006年6月27日、2014年1月12日閲覧。</ref><ref group="注">牧野がアメリカで表彰を受けた。</ref>
+* 日本ロボット学会 - フェロー（2002年）、名誉顧問（2012年）<ref name="jrsj2012"/>
-* [[2008年]]：SCARA試作機が国立科学博物館の重要科学技術史資料に登録<ref>[http://www.kahaku.go.jp/institution/sts/material/ 産業技術史]、国立科学博物館、2014年1月12日閲覧。</ref><ref group="注">2008年度登録「重要科学技術史資料（未来技術遺産）」第00021号「SCARA試作機」第二種、山梨県甲府市、1980年</ref>
+* [[自動化推進協会]] - 初代会長、名誉会長
-* [[2012年]]：日本ロボット学会 名誉顧問<ref name="jrsj2012"/>
+* 日本カム工業会 - 顧問
-* [[2013年]]：[[瑞宝中綬章]]
+==著作==
-* 2013年：財団法人FA財団 平成25年度論文賞<ref>[http://www.faf.or.jp/service.html 事業内容１、論文賞：FAおよび産業用ロボット技術に関する研究業績の表彰]</ref><ref group="注">受賞論文：蘭豊礼, 玉井博文, 三浦憲二郎, 牧野洋: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jjspe&noVol=78&noIssue=7&kijiCd=78_605&screenID=AF06S010 リニアな曲率・捩率を持つセグメントによる軌道生成], 精密工会誌, Vol.78, No.7, (2012), pp.605-610.</ref>
+;学位論文
+*{{Cite book|和書|url=http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000007729170-00|title=自動組立機械におけるカム応用|publisher=東京大学|series=博士論文（乙第3899号）|year=1976|month=4}}<!--授与年月日：昭和51年4月15日、工学博士-->
-== 社会的活動 ==
+;主著
-* [[精密工学会]]（旧精機学会）：名誉会員、自動組立専門委員会 会長
+*{{Cite book|和書|title=自動機械機構学|origyear=1976|publisher=[[日刊工業新聞社]]|series=|isbn=4-526-00864-8|ref=makino1976}}
-* [[日本機械学会]]
+*{{Cite book|和書|title=裏返しのメニュー―自動化こぼれ話|origdate=1984-03|publisher=技術調査会|series=|isbn=4-915-53704-8}}
-* [[日本ロボット学会]]：フェロー2002年、名誉顧問2012年<ref name="jrsj2012"/>
-* [[自動化推進協会]]：初代会長、名誉会長
-* [[日本カム工業会]]：顧問
-== 著作 ==
-'''学位論文'''
-*[http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000007729170-00 『自動組立機械におけるカム応用』]、東京大学博士学位論文、乙第3899号、授与年月日：昭和51年4月15日。
-'''主著'''
-*{{Cite book|和書|title=自動機械機構学|origyear=1976|publisher=[[日刊工業新聞社]]|series=|isbn=4-526-00864-8}}
-*{{Cite book|和書|title=裏返しのメニュー―自動化こぼれ話|origdate=1984-03|publisher=[[技術調査会]]|series=|isbn=4-915-53704-8}}
 *{{Cite book|和書|title=シーバス・リーガル・ロボット(自動化こぼれ話)|origdate=1987-07|publisher=技術調査会|series=|isbn=4-915-53718-8}}
 *{{Cite book|和書|title=3次元機構学|origdate=1998-12|publisher=日刊工業新聞社||isbn=978-4526042751}}
+;共著
+*{{Cite book|和書|title=精密工学講座6 機械運動学|year=1978|author=牧野洋、高野正晴||publisher=[[コロナ社]]|isbn=978-4-339-04150-7}}
-'''共著'''
-*{{Cite book|和書|title=精密工学講座6 機械運動学|year=1978|author=牧野洋、[[高野正晴]]||publisher=[[コロナ社]]|isbn=978-4-339-04150-7}}
 *{{Cite book|和書|title=ロボット機構学|year=1988|author=牧野洋、謝存禧、鄭時雄|publisher=日刊工業新聞社|isbn=978-4-526-02318-7}}
+==参考文献==
+*{{Cite journal|和書|author=牧野洋|url=http://ci.nii.ac.jp/naid/110002474019|title=SCARAロボットの設計思想|journal=日本機械学会誌|volume=86|number=773|year=1983|pages=pp.367-372}}
-'''その他'''
+*{{Cite journal|和書|author=牧野洋、加藤顕剛、山崎保範|url=https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=23&noIssue=2&kijiCd=23_2_148&screenID=AF06S010|title=SCARAロボットの研究と商品化|journal=日本ロボット学会誌|volume=23|number=2|year=2005|pages=pp.148-154}}
-* 自動化推進協会が年4回発行する会誌「[http://www.jidoka.net/serv/mokuji.html 自動化推進]」において、『自動化こぼれ話』を連載中<ref group="注">2000年以降は同会のWebサイトでも公開されている[http://www.jidoka.net/serv/kaihou.html 会報「自動化推進」公開記事一覧]、2014年1月14日閲覧。</ref>。
+*{{Cite journal|和書|author=牧野洋|title=私の歩んできた道 成長と停滞の時代を生きて 第1回|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/71/9/71_9_1103/_article/-char/ja/|journal=精密工学会誌|volume=71|number=9|year=2005|pages=pp.1103|ref=makino2005_1}}
+*{{Cite journal|和書|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/71/10/71_10_1223/_article/-char/ja/|title=私の歩んできた道 成長と停滞の時代を生きて 第2回|journal=精密工学会誌|volume=71|number=10|year=2005|pages=pp.1223|author=牧野洋|ref=makino2005_2}}
-== 参考文献 ==
+*{{Cite journal|和書|url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/71/11/71_11_1362/_article/-char/ja/|title=私の歩んできた道 成長と停滞の時代を生きて 第3回|journal=精密工学会誌|volume=71|number=11|year=2005|pages=pp.1362|author=牧野洋|ref=makino2005_3}}
-* 牧野洋: [http://ci.nii.ac.jp/naid/110002474019 SCARAロボットの設計思想], 日本機械学会誌, Vol.86, No.773, (1983), pp.367-372.
+*{{Cite web|和書|url=http://www.jidoka.net/info/oshirase.html|title=お知らせ スカラロボットがロボット殿堂入り|publisher=自動化推進協会|date=2006-06-27|accessdate=2014年1月12日}}
-* 牧野洋, 加藤顕剛, 山崎保範: [https://www.jstage.jst.go.jp/A_PRedirectJournalInit/-char/ja/?sryCd=jrsj1983&noVol=23&noIssue=2&kijiCd=23_2_148&screenID=AF06S010 SCARAロボットの研究と商品化], 日本ロボット学会誌, Vol.23, No.2, (2005), pp.148-154.
+==脚注==
-* 牧野洋: 私の歩んできた道 [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/71/9/71_9_1103/_article/-char/ja/ 成長と停滞の時代を生きて 第1回], 精密工学会誌, Vol.71, No.9, (2005), pp.1103.
-* 牧野洋: 私の歩んできた道 [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/71/10/71_10_1223/_article/-char/ja/ 成長と停滞の時代を生きて 第2回], 精密工学会誌, Vol.71, No.10, (2005), pp.1223.
-* 牧野洋: 私の歩んできた道 [https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe1986/71/11/71_11_1362/_article/-char/ja/ 成長と停滞の時代を生きて 第3回], 精密工学会誌, Vol.71, No.11, (2005), pp.1362.
-* [http://www.jidoka.net/info/oshirase.html スカラロボットがロボット殿堂入り]、自動化推進協会>お知らせ、2006年6月27日、2014年1月12日閲覧。
-== 脚注 ==
 ;注釈
 {{Reflist|group="注"}}
 ;出展
-{{Reflist}}
+{{Reflist|2}}
+==関連項目==
+*[[自動化推進協会]]、[[精密工学会]]
-== 関連項目 ==
+*[[メカトロニクス]]、[[精密工学]]、[[機械工学]]、[[機構学]]、[[ファクトリーオートメーション]]
-{|width="100%"
+*[[カム]]、[[リンク機構]]、[[産業用ロボット]]、[[水平多関節ロボット]]、[[クロソイド曲線]]
-|style="vertical-align:top;"|
+==外部リンク==
-*[[自動化推進協会]]
+*{{Cite web|和書|url=http://www.d3.dion.ne.jp/~roboty/C8_10.htm#10|title=産業用ロボットを築き上げてきた人たち10 牧野洋先生　山梨大学|date=2013-05-14|publisher=技術士事務所ロボティ|accessdate=2014年2月22日}}
-*[[メカトロニクス]]
+*{{Cite web|和書|url=http://www.jidoka.net/serv/kaihou.html|title=会報「自動化推進」公開記事一覧|accessdate=2014年1月14日}} - 2000年以降の「自動化こぼれ話」が公開されている。
-*[[精密工学会]]
+*{{Cite web|和書|url=http://www.jidoka.net/cak/index.html|title=C#で学ぶ牧野機構学　2011年度　開講のお知らせ|publisher=自動化推進協会|accessdate=2014年3月2日}}
-|style="vertical-align:top;"|
+*[http://www.jidoka.net/index.html 特定非営利法人 自動化推進協会]（JAAA：Japan Association for Automation Advancement）
-*[[精密工学]]
+*[http://www.seisanjidoka.sakura.ne.jp/ 公益社団法人 精密工学会 生産自動化専門委員会] （旧 自動組立専門委員会）
-*[[機械工学]]
+*[http://www.musclecorp.com/index.php マッスル株式会社]
-*[[機構学]]
+*[http://www.jcam.jp/ 日本カム工業会]
-|style="vertical-align:top;"|
-*[[カム]]
-*[[リンク機構]]
-*[[産業用ロボット]]
-|style="vertical-align:top;"|
-*[[水平多関節ロボット]]
-*[[クロソイド曲線]]
-*[[ファクトリーオートメーション]]
-|}
-== 外部リンク ==
-* [http://www.jidoka.net/index.html 特定非営利法人 自動化推進協会]（JAAA：Japan Association for Automation Advancement）
-* [http://www.jidoka.net/cak/index.html C#で学ぶ牧野機構学　2011年度　開講のお知らせ] - 自動化推進協会
-* [http://www.jcam.jp/ 日本カム工業会]
-* [http://www.musclecorp.com/index.php マッスル株式会社]
-* [http://www.seisanjidoka.sakura.ne.jp/ 公益社団法人 精密工学会 生産自動化専門委員会] （旧 自動組立専門委員会）
-* [http://www.yamanashi.ac.jp/modules/institution_top/ 国立大学法人 山梨大学 工学部]
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