水平多関節ロボット
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』
水平多関節ロボット（すいへいたかんせつロボット、SCARA robot）とは、産業用ロボットの一種で、水平方向にアームが動作するロボットである。ふつうはスカラロボットと言うことが多い。 スカラ(SCARA)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略である。
[編集] 概要
1980年代初め、山梨大学の牧野洋教授（当時)を中心に開発された。
アームは水平に動くが、アーム先端のスライド軸のみ上下に動くようになっている。 垂直方向の剛性が高く、水平方向にコンプライアンス機能を持ち、部品の挿入やネジ締めなどの自動組立作業に向く。 動作が速く、安価に製造できることも強み。
現在、電気回路の組立や軽量品のパレタイジングなど様々な場面で使われている。 2006年、米カーネギーメロン大学のロボット殿堂入りを果たした。
[編集] 関連項目
 |
この項目「水平多関節ロボット」は、工学・技術に関連した書きかけ項目です。加筆、訂正などをして下さる協力者を求めています。 |
