波動歯車装置
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![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/21/HarmonicDriveAni.gif/220px-HarmonicDriveAni.gif)
波動歯車装置(はどうはぐるまそうち、英語: Strain wave gearing)とは楕円と真円の差動を利用した差動装置である。この機構を用いた製品がハーモニック・ドライブ・システムズ社からハーモニックドライブという名で販売されている[1]。
歴史[編集]
- 1957年 - 波動歯車装置の原理がクラレンス・ウォルトン・マッサー(Clarence Walton Musser)により発明される。
特徴[編集]
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脚注[編集]
- ^ “宇宙用ハーモニックドライブ® | ハーモニックドライブ® | ラインアップから選ぶ | 製品情報 | ハーモニック・ドライブ・システムズ”. www.hds.co.jp. 2022年3月31日時点のオリジナルよりアーカイブ。2018年12月8日閲覧。