波動歯車装置

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波動歯車装置の原理

波動歯車装置(はどうはぐるまそうち)とは楕円真円差動を利用した差動装置である。この機構を用いた製品がハーモニック・ドライブ・システムズ社からハーモニックドライブという名で販売されている[1]

歴史[編集]

  • 1957年 - 波動歯車装置の原理がクラレンス・ウォルトン・マッサー(Clarence Walton Musser)により発明される。

特徴[編集]

脚注[編集]

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関連項目[編集]