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井上 佐市郎（いのうえ さいちろう、天保5年（1834年） - 文久2年8月2日（1862年8月26日））は、幕末の土佐藩士。桐雨と号した。名は佐一郎とも。
家柄は下士の足軽であったが、土佐藩参政・吉田東洋に認められて下横目の役職を与えられる。文久2年（1862年）藩主・山内豊範の参勤に従って上洛するが、吉田東洋が土佐で暗殺された事を知るやその犯人の探索に当たる。しかしその行動が下手人であった土佐勤王党に危険視され、同年、勤王党員に酒を飲まされたその帰途、岡田以蔵らによって絞殺された。
墓所は高知県高知市の秦泉寺にある。
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