蹠行

蹠行（しょこう）は、踵を含む足の裏全体を使って歩行すること。これを行う生物を蹠行動物（英: plantigrade）と呼ぶ。霊長類やクマ、パンダなどがこれに含まれる。

足裏全体を地につけるため、直立時の安定性がよい。従って、四足歩行をする動物でも、直立する姿勢を常用する動物にこれが見られる。イヌやネコのように趾行の動物も後肢で立ち上がることはあるが、安定性を欠く。

しかし、素早く動くのには適していない。ヒトはかかとが特に発達しており、この歩き方に強い適応を示しているが、素早く移動する（要するに走る）場合にはかかとをつけない、趾行に近い型となる。