二重振り子

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二重振り子(にじゅうふりこ、: double pendulum)は振り子の先にもうひとつの振り子を付けたもの。通常剛体で構成され、力を加えるとカオス性を持った揺れを繰り返す。摩擦や空気抵抗がなければ、運動量が保存されるため永久に揺れ続ける。二重だけではなく、関節数を増やした振り子や、棒以外の形状の任意の点を支点とした振り子も存在するが、これらもまた複雑な揺れを起こす。