Lego Mindstorms NXT 2.0
Lego Mindstorms NXT 2.0は、2009年8月に発売されたLego Mindstorms NXTの後継のプログラム可能なロボットや他の機械、または対話システムを組むためのレゴ社の商品セットである。
概要[編集]
2009年6月29日にver2.0発表、8月1日発売開始[1]。パーツ数が619に増え、2個のタッチセンサーと1個の超音波センサーと新型の色センサーが導入された。NXT 2.0 は浮動小数点演算を使用するが、初期の型では整数演算を使用した。[2] キットの値段はおよそUS$280だった。
2010年11月に、ソフトウェアがNXT 2.1にバージョンアップされた。
プログラミング言語[編集]
- Actor-Lab
- 言語： 独自のフローチャート風の言語
- Ada Interface to MindStorms
- 言語： Ada
- brickOS
- 言語： C/C++[1]
- GCC
- 言語： C/C++, Objective C, Fortran, Java, Ada among others
- GNU Toolchain for h8300
- 言語： C/C++, ASM
- LabVIEW Toolkit for NXT
- 言語： LabVIEW
- コメント： A toolkit for LabVIEW permitting development of custom native blocks for use in the Mindstorms NXT software.
- Lego.NET
- 言語： Anything that can compile to .NET, works best with C#[2]
- コメント： コンパイラ無し。バイトコードをマシンの命令に変換する。
- leJOS
- 言語： Java
- librcx
- 言語： C/C++
- コメント： GCC用のライブラリ
- Logitech SDK
- 言語： Visual Basic, Visual C++
- コメント： Can be combined with an RCX control library such as spirit.ocx from the MindStorms SDK to make use of the Lego Cam
- NQC
- 言語： NQC, a C-like language
- コメント： 非オフィシャルの言語の中では、もっともよく使われている。
- Official MindStorms SDK
- 言語： Visual Basic, Visual C++, MindScript, LASM
- コメント： You don't need VB to use the VB features as MS Office comes with a cut down version of VB for making macros
- OnScreen
- 言語： A custom language which can be programmed directly on the RCX
- pbForth
- 言語： Forth
- PRO-BOT
- 言語： A kind of Visual Basic/spirit.ocx-based language
- コメント： Designed for robots which are in contact with the workstation at all times
- QuiteC
- 言語： C
- コメント： A library for use with GCC and comes with GCC for Windows.
- RCX Code
- 言語： RCX Code, a custom flowchart-based language
- ROBOLAB
- 言語： A flowchart language based on LabVIEW
- コメント： This is the programming environment offered to schools who use MindStorms, supports the Lego Cam
- SqLego
- 言語： Squeak[3]
- TclRCX
- 言語： Tcl
- Terrapin Logo
- 言語： LOGO
- TinyVM
- 言語： Java
- The Transterpreter
- 言語： occam
- Vision Command
- 言語： RCX Code
- コメント： Lego Cam と一緒に使うオフィシャルのプログラミング言語
- XS
- 言語： Lisp
- LegoLog
- 言語： Prolog
- コメント： Uses an NQC program to interpret commands send from the pc running the Prolog code
- PBrickDev
- 言語： PBrickDev, a flowchart based language.
- コメント： Has more fuctionality than the RIS language, such as datalogs and subroutines/multithreading.
参考文献[編集]
- Bagnall, Brian. Maximum LEGO® NXT: Building Robots with Java Brains Variant Press. 2007. ISBN 0-9738649-1-5
- Bagnall, Brian. Core LEGO® Mindstorms Prentice-Hall PTR. 2002. ISBN 0-13-009364-5
- Baum, Dave. Definitive Guide to LEGO® MINDSTORMS, 2nd ed. Apress. 2002. ISBN 1-59059-063-5.
- Erwin, Benjamin. Creative Projects with LEGO® Mindstorms (book and CD-ROM). Addison-Wesley. 2001. ISBN 0-201-70895-7.
- Ferrari et al. Building Robots With LEGO® Mindstorms: The Ultimate Tool for Mindstorms Maniacs. Syngress. 2001. ISBN 1-928994-67-9.
- Gindling, J., A. Ioannidou, J. Loh, O. Lokkebo, and A. Repenning., "LEGOsheets: A Rule-Based Programming, Simulation and Manipulation Environment for the LEGO Programmable Brick," Proceeding of Visual Languages, Darmstadt, Germany, IEEE Computer Society Press, 1995, pp. 172–179.
- Breña Moral, Juan Antonio. Develop LeJOS programs Step by Step, "http://www.juanantonio.info/lejos-ebook/
- LEGO MINDSTORMS NXTオレンジブック ISBN 9784839921866
- LEGO MINDSTORMS NXTグレーブック ISBN 9784839923013
- Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT歩行ロボット製作入門 ISBN 9784274205668
- 入門LEGO MINDSTORMS NXT ISBN 9784797338256
- 実践ロボットプログラミング ISBN 9784764903784
- LabVIEWで学ぶ〈最新〉LEGO Mindstorms NXT入門 ISBN 9784774146553
- 知的LEGO Mindstorms NXTプログラミング入門 電子工作Hi‐Techシリーズ ISBN 9784789818957
- 「Kinect」×「Mindstorms NXT」「ロボット」プログラミング I/O BOOKS ISBN 9784777517602
脚注[編集]
- ^ The New LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 is coming!
- ^ “Lego Robotics FAQ” (2009年). 2010年8月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年3月2日閲覧。
関連項目[編集]
- シーモア・パパート - 著名なコンピュータ科学者・心理学者で、MINDSTORMSの開発者の一人。MINDSTORMSの名は、彼の著作『マインドストーム—子供、コンピューター、そして強力なアイデア』から名付けられた。
- en:FIRST Lego League
- en:RoboCup Junior
- en:Legoscript
- en:Vex
- en:Big Trak
- en:iRobot Create（iRobot）
- ETソフトウェアデザインロボットコンテスト
- WRO(World Robot Olympiad)
- レゴ
外部リンク[編集]
マインドストーム NXTの公式サイト：
様々なリソースとポータル：
- LEGO - Mindstorms - NXT 2.0 - 8547 Inventor's Guide
- bNXT collects resources on Lego Mindstorms NXT
- LEGO-robotics - A summary of information and links about many aspects of Mindstorms
- Carnegie Mellon's Robotics Academy
- LEGO Engineering - Resource for Educators on RCX & NXT
- DCC for the RCX – Mark Riley's LDCC firmware for the RCX
- nxtasy.org - Fresh NXT news and user community
- LEGO Mindstorms NXT Robots - Lego Mindstorms NXT Robots
- LEGO Mindstorms Sensor Input Page - Lego Mindstorms Sensor Input Page
プログラミング言語とOS：
- Tufts University's ROBOLAB page
- leJOS - Java for the RCX Brick
- BrickOS alternative firmware for the RCX
- National Instruments LabVIEW NXT Toolkit
- The NQC programming language for the RCX
- The NBC programming language for the NXT
- The Transterpreter (occam runtime system)
- XS: Lisp on Lego Mindstorms
- Robotics Academy's RobotC (NXT & RCX C-Based Programming)
- BricX Control Center, Multi language and OS IDE for Windows
- Perl Direct Commands Interface to the NXT
- RoboDNA offers Free PC Based Robotic Dashboards for the Lego NXT
- NXT#- .NET library for the Lego NXT
- NXTMOTE: TinyOS on NXT
- ruby-nxt is a Ruby interface for controlling the Lego Mindstorms NXT via Bluetooth
サードパーティの拡張デバイス：
チュートリアル：
日本における技術サポート：
マインドストーム NXT のリンク：
- National Instruments NXT softwares
- Wired Magazine: Geeks in Toyland – Behind the scenes of the Mindstorms NXT User Panel
- Mindstorms NXT Wiki
- Short review with movie and screenshots
