呉 鑑泉(ご かんせん、1870年 - 1942年)は、中国武術の呉式太極拳の開祖。全祐老架式太極拳の呉全佑の養子。 清国の支配階層であった満族の出身。原姓は呉福。原名は愛紳。字は鑑泉。辛亥革命時に「呉」姓に改姓した。 幼少より武術を好み、養父の技を受け継いだ。
1914年に、許禹生に請われて、北平体育研究社で、楊少侯、楊澄甫と太極拳の指導をする。 後に楊家から独立し1933年には、上海にて鑑泉太極拳社を設立する。
子に、呉公儀、呉公藻、呉英華がいる。
弟子として、馬岳梁、李立蓀、陳泮嶺などがいる。
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