ミルクレープは、ケーキの一種。クレープを何枚もつくり、間にカスタードクリームや果物を入れながら重ねたもの。日本発祥のケーキである。「千枚のクレープ」という意味のフランス語 Mille crêpes が名前となっている。「ミルク」と「クレープ」の合成語ではない。
1980年代に南麻布のケーキ店『ペーパームーン』で考案された。