振動工学における線形多自由度系の振動は、線形な特性を持ち、さらに2以上の自由度を持つ系で起きる振動である。運動方程式は一般的に連立2階常微分方程式となり、行列およびベクトルで表現される。固有モードという多自由度系特有の概念が現れる……
