坂道発進補助装置

坂道発進補助装置（さかみちはっしんほじょそうち）は、上り坂における自動車の発進を補助するシステムである。

解説

一般にマニュアルトランスミッション(MT)車で坂道発進を行う場合は半クラッチ操作が必要だが、乗用車に比べて車両重量や積載量の重い大型車では乗用車以上に難しくなる。そこで坂道発進の容易化、運転手の負荷軽減を図るべく1990年代に本装置が開発された。

基本的な構造はブレーキ配管に電磁弁を追加したもので、空気ブレーキ・油圧ブレーキを問わず容易に装備できることから、日本国内では多くのバスや最大積載量2トンクラス以上のトラックに標準またはオプションで設定されている。

日本国内の大型車メーカー4社ごとの愛称は下記のとおり。

いすゞ：HSA(Hill Start Aid) ※日本国外ではHill Start Assistの意で用いられることがある。
日野：ESスタート(Easy and Smooth Start)
三菱ふそう：EZGO（イージーゴー）
UDトラックス（旧:日産ディーゼル）：EHS(Easy Hill Start)

動作

停止時

自動車メーカーによって多少作動条件が異なるが、車速センサーが車両の停止を感知すると、コンピューターが電磁弁を作動させブレーキ力を保持するので、ブレーキペダルから足を離しても、車両は停止したままになり、計器板には作動状態を示す表示灯が点灯する。

HSA（いすゞ）：車両停止後ブレーキペダルを約2秒間踏み続けた場合
EHS（日産ディーゼル）：車両停止後ブレーキペダルを約1秒間踏み続けた場合
EZGO（三菱ふそう）：ブレーキペダルを用いて車両を停止させた瞬間
ESスタート（日野）：勾配がある場所でブレーキペダルを用いて車両を停止させた場合（勾配センサーにより平坦地では作動しない為、平坦地での信号待ちなどでは、注意が必要）

発進時

クラッチを踏み込み、ギアをニュートラル以外のポジションにし、クラッチを繋ぐと、クラッチが繋がる寸前に、電磁弁が作動しブレーキが緩解される。（クラッチペダル位置センサーによりブレーキが緩解されるため、クラッチが減った場合など、緩解ポイントがずれるが、緩解ポイントは電気的に微調整ができるので、問題はない）

注意

交差点での信号待ちや渋滞のような短時間の停車を想定して設計されているため、長時間停車する場合やエンジンを止める場合はパーキングブレーキを使用すること。
作動中にドアを開けた場合や、長時間（約5分以上）作動させたままだと、警報が鳴る。なおパーキングブレーキを使用した場合この機能は解除される。
急ブレーキをかけて車両を停止させた場合エラーを起こし坂道発進補助装置が作動しない場合がある。

普通車用の坂道発進補助装置

従来は大型車用途の装置が多かったが、普通車用途でも「オートパーキング」、「ヒルスタートアシスト」などの名称を持つ坂道発進補助装置が装備されることが多くなった。坂道発進の難しいMT車をはじめ、トルクコンバーターを持たないAT車で装備が拡大している。ほとんどの場合は姿勢制御装置（例：ESP、VSC、VDC）のブレーキ圧制御を利用し、停止時のブレーキ圧を記憶する方式である。近年普及してきたツインクラッチトランスミッション（例：フォルクスワーゲンのDSG）ではクリープ現象を擬似的に再現する場合があるが、急な坂道では力が弱く後退してしまうため、その欠点を補うものとして装備されている。通常のトルクコンバーターを持つAT車でも操作性を向上させるため装備されることも多くなった。トヨタ自動車のハイブリッドカーでは車輪直結型のモーターを制御し、モーターのトルクで後退を防止する機能を持たせている。

鉄道車両の坂道発進補助装置

鉄道車両では、ワンハンドル車で運転台に「勾配起動」スイッチが設置されている車両がある。ワンハンドル車では構造上ブレーキを緩めながら起動することができないため、勾配起動スイッチを押すことで弱い常用ブレーキがかかった状態になり、マスコンハンドルを奥のブレーキ段から手前の力行（加速）段に入れて加速するとブレーキが解除される。