ブラシレスモータ
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ブラシレスモータ は電動機の一種である。一般的には直流電流で回転する電動機を意味するが、広義には整流子を備えない誘導電動機や同期電動機やステッピングモータやリアクタンスモータもブラシレスモータの一種である。直流電動機では回転子の回転角に応じてコイルに流れる電流の向きを変え、磁束の方向を変化させる必要があるが、古典的な直流電動機では、これを整流子（ブラシ）によって行っていた。整流子は機械的なスイッチの一種であるため、摺動部の保守とスパークによる電蝕や電磁雑音の問題があった。ブラシレスモータは整流子を半導体スイッチで置き換えたものである。パワーエレクトロニクスの発展によって普及した。電流の切り替えには位相を検出する為のエンコーダーを備えた種類と逆起電力を検出する種類等がある。センサレスと称している種類もあるが厳密には逆起電力を検出している。電流を切り替えるタイミングがずれる(脱調)と正常に回転しなくなる。界磁には一般的に励起の不要な永久磁石を使用する。半導体素子にはサイリスタやGTO、FET、IGBT等が使用される。パワーICも使用される。
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