ロボット便座

ロボット便座とは、排泄後の尻を自動的に拭き取るロボットのことをいい、「お尻拭きロボット」、「臀部拭き取り装置」ということもある。

ロボット便座は、ウォシュレットと一緒に使用され、ウォシュレットによって洗浄されたお尻の水分等を、トイレットペーパーを取り付けたアームが拭き取るという構造を有するものが多い。

概要[編集]

ロボット便座には、主に以下のタイプがある。

１．便座昇降タイプのロボット便座[編集]

便座昇降タイプのロボット便座では、便座昇降装置を利用して、便座を上昇させて、上昇した便座の下から、トイレットペーパーを取り付けたアームが露出して、お尻を拭き取る^[1]。

２．補高部タイプのロボット便座[編集]

補高部タイプのロボット便座では、便器と便座の上に、便座をかさ上げする補高部を設けて、補高部に設けられた隙間から、トイレットペーパーを取り付けたアームが露出し、お尻を拭き取る^[2]。

３．別給紙タイプのロボット便座[編集]

株式会社岡田製作所が国プロ（平成27年度「ロボット介護機器開発・導入促進事業（開発補助事業）」）にて開発したロボット便座が存在し、2016年10月12日～14日に開催された国際福祉機器展2016にて発表された^[3]^[4]。
ポータブルトイレタイプとして発表されているが、構造としては、紙を載せたガイドが便座の下の片側から露出し、アームが便座の下の別側から露出して、紙を押し上げて、水滴を拭き取るというものである。
アームと給紙とを、別々に分離したことが、過去のタイプとの大きな相違点である。

４．その他のロボット便座[編集]

株式会社日本アシストが開発したロボット便座βは、補高部を取り除いた構成となっている^[5]。

ニーズ[編集]

岡田製作所が発表したアンケート結果によると、介護を受けている者の3割以上は自分でお尻が拭けないとされ、お尻を拭き取るロボットが介護現場で一定のニーズがあると判断されている^[6]。

特許状況[編集]

株式会社岡田製作所（大阪府豊中市）の特許[編集]

株式会社岡田製作所（大阪府豊中市）が、広範囲に特許権を取得している。
特許第4641313号特許第5065467号特許第4195076号特許第5653148号特許第5653544号
特許第5863080号特許第5863081号特許第5863082号特許第5918918号
特許第5528961号特許第5738624号特許第5864695号特許第5709177号