A型小惑星(A-type asteroid)は、比較的珍しい、小惑星帯の内側にある小惑星のグループであり、強く幅の広い1μmのカンラン石のスペクトルと非常に赤い0.7μmより短いスペクトルを持つ。完全に分化した小惑星のマントルから来たものであると考えられている。
A型小惑星は非常に数が少なく、2005年時点でわずか17個しか発見されていない。
