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==サーボモータ==
==サーボモータ==
'''サーボモータ'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モータ]]。制御の方式には、[[開ループ制御]]・[[閉ループ制御]]がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモータとしては、[[ステッピングモータ]]等がある。
'''サーボモータ'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モータ]]。制御の方式には、[[開ループ制御]]・[[閉ループ制御]]がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモータとしては、[[ステッピングモータ]]等がある。






*ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
*ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
**SM(同期)形
**SM(同期)形
**IM(誘導)形
**IM(誘導)形
*DCサーボモータ
*DCサーボモータ


==サーボモータ開発メーカー==
==サーボモータ開発メーカー==

2008年3月8日 (土) 00:52時点における版

サーボ機構とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした数値制御(NC:Numerical Control)で作動する機構。自動制御装置。 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意)。

コントローラ(司令部)がサーボアンプ(制御部)をとおしてサーボモータ(駆動・検出部)を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。

ファクトリーオートメーションロボットに欠かせない技術となっている。


サーボ機構の応用

など

サーボモータ

サーボモータとは、数値制御で作動するモーター。制御の方式には、開ループ制御閉ループ制御がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモーターとしては、ステッピングモータ等がある。


  • ACサーボモーター・・・FA分野で多く用いられる
    • SM(同期)形
    • IM(誘導)形
  • DCサーボモーター

サーボモータ開発メーカー

外部リンク