「サーボ機構」の版間の差分
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2007年3月2日 (金) 08:43時点における版
サーボ機構とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした数値制御(NC:Numerical Control)で作動する機構。自動制御装置。 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意)。
コントローラ(司令部)がサーボアンプ(制御部)をとおしてサーボモータ(駆動・検出部)を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
ファクトリーオートメーションやロボットに欠かせない技術となっている。
サーボ機構の応用
など
サーボモータ
サーボモータとは、数値制御で作動するモータ。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモータとしては、ステッピングモータ等がある。
- ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
- SM(同期)形
- IM(誘導)形
- DCサーボモータ