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'''サーボモータ'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モータ]]。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。 |
'''サーボモータ'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モータ]]。制御の方式には、[[開ループ制御]]・[[閉ループ制御]]がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモータとしては、[[ステッピングモータ]]等がある。 |
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油圧式・空圧式、電気式がある。 |
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*ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる |
*ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる |
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**IM(誘導)形 |
**IM(誘導)形 |
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*DCサーボモータ |
*DCサーボモータ |
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==サーボモータ開発メーカー== |
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*[http://www.yokogawa.co.jp/ 横河電機] |
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==外部リンク== |
==外部リンク== |
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[[cs:Servomotor]] |
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[[en:Servomechanism]] |
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[[es:Servomotor]] |
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2007年1月28日 (日) 05:38時点における版
サーボ機構とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした数値制御（NC：Numerical Control）で作動する機構。自動制御装置。 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。
コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
ファクトリーオートメーションやロボットに欠かせない技術となっている。
サーボ機構の応用
など
サーボモータ
サーボモータとは、数値制御で作動するモータ。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。油圧式・空圧式、電気式がある。他の形式のモータとしては、ステッピングモータ等がある。
- ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
- SM(同期)形
- IM(誘導)形
- DCサーボモータ