関節鏡(かんせつきょう、英: Arthroscopy)とは、関節の状態を観察する内視鏡、つまり胃カメラの関節版。
実用的な関節鏡は、1950年代に東京逓信病院整形外科部長の渡辺正毅らによって開発され世界に広まった。
直径は4mmで、先端に小さなレンズが付いており、これで関節内を観察する。関節鏡は大きなモニタにつながっており、これを見ながら手術を行う。主に内側膝蓋滑膜ひだ障害や離断性骨軟骨炎の手術などに使われている手法である。
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