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'''サーボ機構'''（サーボきこう, 追従機構, servo mechanism）は、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように[[自動]]で作動する仕組み。自動[[制御装置]]。サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。 |
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[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部に |
[[工作機械]], [[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部に負帰還(feedback)する方法と、予め計算した値に正帰還(feed forward)する方法<ref>機械先端点のたわみを低減するサーボ制御装置,ファナック,特許公開番号:特開2015-230617</ref>とがある。 |
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自動車以外でもサーボブレーキという概念を用いている<ref>電気サーボブレーキを備えたブレーキシステム,ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング,特許公表番号:特表2016-515494</ref>。 |
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==外部リンク== |
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2018年7月31日 (火) 08:59時点における版
サーボ機構（サーボきこう, 追従機構, servo mechanism）は、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する仕組み。自動制御装置。サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。
工作機械, ファクトリーオートメーションやロボット分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部に負帰還(feedback)する方法と、予め計算した値に正帰還(feed forward)する方法[1]とがある。
また、自動車等のブレーキ等では、ブレーキペダルの踏力から直接の油圧によりそのままブレーキ装置を働かせるだけではなく、何らかのサーボ機構を利用するものがあり、それをサーボと呼ぶ。ドラムブレーキ（自動車など）や、自転車等のいわゆる「サーボブレーキ」における、ブレーキ機構自身の摩擦力によって、より強くブレーキが効く方向に正帰還(feed forward)的な働きがあるという特性を「セルフサーボ特性」と呼ぶ。そのためか、踏力を補助する『倍力装置』等と理解されていることがある（参考: ブレーキブースター）。
自動車以外でもサーボブレーキという概念を用いている[2]。
サーボ機構の応用
など
規格と定義
- JIS Z 8121(1967) オペーレーションズリサーチ用語 『サーボ機構』
- JIS B 0185(2002) 知能ロボット用語 『サーボ機構』
関連項目
脚注
- ^ 機械先端点のたわみを低減するサーボ制御装置,ファナック,特許公開番号:特開2015-230617
- ^ 電気サーボブレーキを備えたブレーキシステム,ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング,特許公表番号:特表2016-515494
外部リンク
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