公孫とはその字義通り、公（諸侯）の孫を指す言葉である。公の子である公子までは公族に入れられるが、その子の公孫からは臣籍に下るため、公孫を氏とすることが多い。
著名な公孫氏としては、公孫竜・公孫僑（子産）・公孫鞅（商鞅）・公孫述・公孫瓚・公孫度・公孫淵（遼東公孫氏）などが挙げられる。分布として、有名な公孫氏は、多くが楽浪から襄平 北平 薊（北京）など、遼東を含む河北の北部に存在する。
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