自励系

数学において、自励系（じれいけい）とは、微分方程式系で

$\frac{d}{dt}x(t)=f(x(t))$

の形で表すことができる系である。ここで x はベクトル、t は時間を表すことが一般的である。このとき、自励系は時間に依存しない、定常的な系をあらわす。

自励系ではそれぞれの解軌道が交わらない。例としては、線形力学系がある。

非自励系 [編集]

自励系でないとき、つまり

$\frac{d}{dt}x(t)=g(x(t),t)$

のような形で表されるときには、非自励系であるという。