ユーグ2世(フランス語:Hugues II, 1084年 - 1143年)は、ブルゴーニュ公(在位:1103年 - 1143年)。ウード1世の息子。
1102年に父の死去によって公位を嗣いだ。1115年頃、ユーグ2世はマイエンヌ伯Gauthierの娘マティルダと結婚し、ウード、シビル(シチリア王ルッジェーロ2世妃)らをもうけた。