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2011年8月17日 (水) 01:55時点における版

モーションキャプチャ (motion capture) は、現実の人物や物体の動きをデジタル的に記録する技術である。モーキャプ(mocap)と略される。

記録された情報は、スポーツ及びスポーツ医療の分野における選手たちの身体の動きのデータ収集などに利用されたり、映画などのコンピュータアニメーションおよびゲームなどにおけるキャラクターの人間らしい動きの再現に利用される。

キャプチャ技術

モーションキャプチャの例。右端はマーカーをつけた人物の映像。このマーカーの動きを処理し、左端のようなCGによるキャラクターの動きへと再現する

キャプチャ技術には光学式、機械式、磁気式などがあり、それぞれ長所と短所がある。光学式は、画像式、赤外線式などいくつかの手法に分類することができる。多くの場合、物体に装着するマーカーとこれを検出するトラッカーを組み合わせてキャプチャするため、同じ方式であればマーカーの数が精度の一因となる。トラッカーは、一秒間にトラックできるフレーム数が精度にかかわってくる。またトラッカーは、設置が必要な場合、システムの使用できる範囲を限定する。

光学式

光学式は、複数のカメラなどをトラッカーとして用い、周囲に張り巡らさなくてはならない。このため比較的狭い範囲でしか使用できず、専用のスタジオで使用することが多い。また、マーカーが隠れる場合はソフトウェア的に自動補正を行なうことが多い。光学式の一種で画像式と呼ばれる方式では、マーカーを装着せずにビデオ画像からソフトウェア的にマーカーを作成することができる。

機械式

機械式は、マーカーとトラッカーの一部を装着するために光学式に比べて重いが、無線LANを併用すると広範囲に対応できるなどの利点がある。

磁気式

磁気式は磁気センサを使用するため、マーカーが隠れる心配をする必要がない。ただし、磁気センサは小型化や無線化が困難なため、機敏な動きには反応できないなどの欠点がある。

ビデオ式

ビデオカメラで撮影された映像を解析し、3D モーションファイルとして取り込む技術。設備が少なくて済むという利点がある。

その他

Kinect

Xbox360の周辺機として海外で発売されたキネクトは、RGBカメラ、深度センサー、マルチアレイマイクロフォン、および専用ソフトウェアを動作させるプロセッサを内蔵したセンサーを使用した事により、プレイヤーの位置や動き、声、顔を認識する事が可能となっている。又、この技術によりキネクトはモーションキャプチャ時に着る特殊なスーツ(マーカー)とマーカー検出時に使用するトラッカーが不必要で、被写体を映すだけで人からキネクトまでの距離を図り、その人の大きさや骨格のさまざまな動きを検出、そしてゲーム中のキャラクターとプレイヤーの動きを合成して操作する形となっている。

外部リンク

Mocapdata.com - 多数のモーションデータがダウンロードできるサイト。ライセンスはクリエイティブコモンズ
KinemaTracer ビデオ式モーションキャプチャー
Inertial Motion Capture 慣性人体モーションキャプチャリングシステム
PhaseSpace Optical Motion Capture—Active Marker LED based real time motion tracking hardware and software for VR, AR, Telerobotics, medical and entertainment applications.
Motion Analysis光学式モーションキャプチャーシステム
VENUS3D光学式モーションキャプチャー
endorphin ダイナミックモーション合成ソフトウェア。モーションキャプチャーデータの加工が可能。
Optitrack 光学式モーションキャプチャーシステム
PV STUDIO ビデオ式モーションキャプチャーシステム
Movimneto ビデオ式モーションキャプチャーシステム
Vicon Motion Systems 光学式モーションキャプチャーシステム
[1] コンシューマ向けマーカーレスモーションキャプチャーソフトウェア
[2] 光学式モーションキャプチャーシステム
[3] 世界初水中撮影型光学式モーションキャプチャーシステム
[4] マーカーレス・モーションキャプチャーシステム
[5] 慣性センサー式カメラレス・モーションキャプチャーシステム
PhaseSpace Optical Motion Capture光学式モーションキャプチャ LEDベース　リアルタイムモーショントラッキングハードウェア及びソフトウェア　VR、AR、遠隔ロボット、医療及びエンターテインメント用
Phoenix Technologies Realtime motion tracking 高精度リアルタイムモーショントラッキングシステム

主なシステムメーカー

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 *[http://www.comtec.daikin.co.jp/DC/prd/movimento/ Movimneto] ビデオ式モーションキャプチャーシステム
 *[http://www.crescentinc.co.jp/vicon Vicon Motion Systems] 光学式モーションキャプチャーシステム
-*[http://www.0c7.co.jp/products/c_03/oqus1.html Qualisys Oqus] 光学式モーションキャプチャーシステム
+*[http://www.0c7.co.jp/products/ipi] コンシューマ向けマーカーレスモーションキャプチャーソフトウェア
-*[http://www.0c7.co.jp/vproducts/c_01/stage1.html Organic Motion Stage] マーカーレス・モーションキャプチャーシステム
+*[http://www.0c7.co.jp/products/oqus] 光学式モーションキャプチャーシステム
-*[http://www.0c7.co.jp/products/c_02/mvn1.html Xsens MVN] 慣性センサー式カメラレス・モーションキャプチャーシステム
+*[http://www.qualisys.com] 世界初 水中撮影型 光学式モーションキャプチャーシステム
+*[http://www.0c7.co.jp/products/stage/] マーカーレス・モーションキャプチャーシステム
+*[http://www.0c7.co.jp/products/mvn/] 慣性センサー式カメラレス・モーションキャプチャーシステム
 *[http://www.nihonbinary.co.jp/035PhaseSpace.html PhaseSpace Optical Motion Capture]光学式モーションキャプチャ LEDベース　リアルタイムモーショントラッキングハードウェア及びソフトウェア　VR、AR、遠隔ロボット、医療及びエンターテインメント用
 *[http://www.nihonbinary.co.jp/034MotionTracker.html Phoenix Technologies Realtime motion tracking] 高精度リアルタイムモーショントラッキングシステム
 ===主なシステムメーカー===
+*[http://www.0c7.co.jp/ ゼロシーセブン株式会社]
 *[http://www.nobby-tech.co.jp/ 株式会社ノビテック]
 *[http://www.kicnet.co.jp/motionanalysis/ キッセイコムテック株式会社]
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 *[http://www.crescentinc.co.jp/vicon 株式会社クレッセント]
 *[http://www.irc-web.co.jp/vicon_web/ インターリハ株式会社]
-*[http://www.0c7.co.jp/ ゼロシーセブン株式会社]
+*[http://www.monte.co.jp/ 株式会社モンテシステム]
 *[http://www.nihonbinary.co.jp/ 日本バイナリー株式会社]

2011年8月17日 (水) 01:55時点における版

キャプチャ技術

光学式

機械式

磁気式

ビデオ式

その他

関連項目

外部リンク

主なシステムメーカー