曹 永（そう えい）は、中国の通俗歴史小説『三国志演義』に登場する架空の人物。
魏の曹仁の部将として登場。同じ曹姓だが関係は不明。潼関の戦いで馬超・韓遂軍と戦い、渭南で落とし穴の罠に掛かった韓遂達を討ち取ろうと出て来たが、龐徳に討ち取られる。
