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753、535、および432nmの光の波長(ほぼトゥルーカラー)ボタニー湾を見下ろすように見たソランダーポイント[1]
パンカム マストア センブリ(PMA)

パンカム(ぱんかむ、英語: Pancam)は、火星探査ローバースピリットオポチュニティに搭載された2台の電子ステレオカメラの1つ[2]。さまざまな波長の光を表示できるフィルターホイールアセンブリがあり、パンカムのペアはMERカメラバーアセンブリの2つのナビカムの横に取り付けられている[2]

コーネル大学によると、Mini-TES英語版と連携して周囲を分析することができる[2]

JPLによる火星に関する論文によると、パンカムシステムは300マイクロラジアンの角度分解能を達成でき、これは人間の目よりも3倍優れている[3] 。14のスペクトルバンドを観測でき、2つのカメラを並べて火星の立体視を生成できるため、非圧縮で10ギガビットを超える大きな火星のパノマラ英語版を作成[3]。スピリットローバーは、2004年に着陸したときまで、別の惑星の表面でこれまでに撮影された最高の解像度の画像を撮影した[4]

光学

カメラの焦点距離は43mm、視野(FOV) 16°x16°[5]。2台のカメラは30 cm離れており、互いに逆さまに取り付けられている[2]

電荷結合デバイス

Mitelによって構築された1024 x 2048フレーム転送電荷結合デバイス(CCD)検出器は、両方のカメラに使用され、CCDは前面が照らされており、反射防止またはUV増強コーティングを使用していない。チップの半分は保管と読み出しに使用されるため、照明から保護される[5]

エレクトロニクス

Actelフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)RT1280は、カメラに必要な計算能力を提供する。CCDの信号は、データ処理の前に12ビットのデジタル信号に変換される[5]

フィルターホイール

左側のカメラには、次の波長のフィルターがある:(739、753、673、601、535、482、432、440 nm)、右側のカメラには次のフィルターがある:(436、754、803、864、904、934、1009、880 nm)[5]。各フィルターホイールはステッピングモーターによって駆動され、ホイールを回転させる。

キャリブレーションターゲット

パンカムのオペレーターは、10日間隔で撮影された火星時計のこれら2つの写真で人間の目の色を試した。ほこりを取り除く風は、右側の画像のほこりの量を減らした。画像は、430nmから750nmの波長の光で生成される[6]

ローバーのキャリブレーションターゲットもカメラシステムの一部であり、いくつかの領域が含まれる。火星の空を反映するように磨かれた領域、既知の反射率を持つ領域、および四隅にシリコン製のカラーターゲット。角の無機顔料は、ヘマタイトゲータイト、酸化クロム、アルミン酸コバルト[5]。キャリブレーションターゲットは、日時計アセンブリの一部である。

関連項目

脚注

 

  1. ^ PIA17078: Opportunity's view of 'Solander Point'
  2. ^ a b c d Athena - PanCam
  3. ^ a b Edwards, Jr., Charles D; Jedrey, Thomas C; Schwartzbaum, Eric; Deveraux, Ann S (October 3, 2003). “The Electra Proximity Link Payload for Mars Relay Telecommunications”. 54th International Astronomical Congress of the International Astronautical Federation, the International Academy of Astronautics, and the International Institute of Space Law. doi:10.2514/6.IAC-03-Q.3.a.06. 
  4. ^ NASA - Spirit's First Color Photos of Mars” (英語). www.nasa.gov. 2018年1月24日閲覧。
  5. ^ a b c d e Bell, J. F; Squyres, S. W; Herkenhoff, K. E; Maki, J. N; Arneson, H. M; Brown, D; Collins, S. A; Dingizian, A et al. (2003). “Mars Exploration Rover Athena Panoramic Camera (Pancam) investigation”. Journal of Geophysical Research: Planets 108. Bibcode2003JGRE..108.8063B. doi:10.1029/2003JE002070.  引用エラー: 無効な <ref> タグ; name "campaper"が異なる内容で複数回定義されています
  6. ^ NASA - PIA07942

外部リンク