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ケンミジンコというのは、節足動物門甲殻綱カイアシ亜綱に属する動物のうち、キクロプス属Cyclopus のもの、またはキクロプス目 Cyclopoida に属するもの、さらに広義にはカイアシ類の別称である。
多くはプランクトンとして水中を浮遊する微小な甲殻類である。底生のもの、寄生性のもの、陸生のものも存在する。
甲殻綱カイアシ亜綱には11の目があるが、ケンミジンコに類するものはカラヌス目(ヒゲナガケンミジンコ目)Calanoida、キクロプス目(ケンミジンコ目)Cyclopoida とハルパクチクス目(ソコミジンコ目)Harpacticoida のものである。