サーボ機構

サーボ機構（サーボきこう）とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する機構。自動制御装置。 サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。

ファクトリーオートメーションやロボット分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。

他にも、自動車のブレーキ踏力を補助する『倍力装置』も『サーボ』と呼ばれている。

サーボ機構の応用

• ファクトリーオートメーション (FA：Factory Automation)
• ロボット、工作機械
• 精密機器、情報機器、医療機器
• 航空機、船舶
• ラジコン

など

規格と定義

• JIS Z 8121(1967)　オペーレーションズリサーチ用語　『サーボ機構』 　　　
• JIS B 0185(2002)　知能ロボット用語　『サーボ機構』

関連項目

• サーボモータ
• サーボ系
• 数値制御
• フィードバック
• 制御工学
• シーケンス制御
• プログラマブルロジックコントローラ

外部リンク

• FA機器入門:サーボとは
• 移動ロボット用サーボモータ機構の開発（利用例）