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サーボ機構とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした数値制御（NC：Numerical Control）で作動する機構。自動制御装置。サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。

コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。

ファクトリーオートメーションやロボットに欠かせない技術となっている。

サーボ機構の応用

など

サーボモータ

サーボモータとは、数値制御で作動するモータ。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。

油圧式・空圧式、電気式がある。

ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
- SM(同期)形
- IM(誘導)形
DCサーボモータ

外部リンク

FA機器入門:サーボとは
移動ロボット用サーボモータ機構の開発（利用例）

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+'''サーボ機構'''とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量とした[[数値制御]]（NC：Numerical Control）で作動する機構。自動制御装置。
-{{db|定義未満}}
+サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。
-数値制御で作動する[[モータ]]。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。
+コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御する。サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。
+[[ファクトリーオートメーション]]や[[ロボット]]に欠かせない技術となっている。
+<!--
+==サーボ機構のシステム==
+ベクトル制御方式
+==サーボ機構の歴史==
+-->
+==サーボ機構の応用==
+*[[ファクトリーオートメーション]] (FA：Factory Automation)
+*[[ロボット]]、[[工作機械]]
+*[[精密機器]]、[[情報機器]]、[[医療機器]]
+*[[航空機]]、[[船舶]]
+など
+==サーボモータ==
+'''サーボモータ'''とは、[[数値制御]]で作動する[[モータ]]。制御の方式には、開ループ制御・閉ループ制御がある。
+油圧式・空圧式、電気式がある。
+*ACサーボモータ・・・FA分野で多く用いられる
+**SM(同期)形
+**IM(誘導)形
+*DCサーボモータ
+==外部リンク==
+*[http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/fair/fa_basic/05/51.htm FA機器入門:サーボとは]
+*[http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp/~nosamu/ 移動ロボット用サーボモータ機構の開発]（利用例）
+[[Category:コンピュータの利用|さあほきこう]]
+[[Category:機械|さあほきこう]]
+[[de:Servogerät]]
+[[en:Servomechanism]]
+[[nl:Servo]]